उत्पाद विवरण
अवलोकन:
चौपाया रोबोटिक कुत्ता एक विशेष उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान प्रौद्योगिकी को जोड़ती है, जिसे जटिल और उच्च जोखिम वाले परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका कार्य तापमान -20 oC से 55 oC तक होता है,और इसमें IP67 वाटरप्रूफ और डस्टप्रूफ प्रदर्शन हैयह घने धुएं, उच्च तापमान और विषाक्त गैसों जैसे चरम वातावरण में स्थिर रूप से काम कर सकता है।
जटिल इलाकों जैसे ढह गई इमारतों, सीढ़ियों, मलबे के ढेरों और संकीर्ण स्थानों में, रोबोट के पैरों के जोड़ों को तेजी से कोण समायोजित कर सकते हैं।जमीन के ढहने या एक तरफ इमारत के घटक झुकाव का सामना करते समय, रोबोट पैर समर्थन बल के वितरण को समायोजित करके संतुलन बनाए रख सकता है।
विशेषताएं:
सैन्य क्षेत्र
चतुर्भुज रोबोट चेसिस अच्छी गतिशीलता है, जटिल युद्धक्षेत्र वातावरण में शटल कर सकते हैं,खुफिया जानकारी प्राप्त करने के लिए लक्ष्य क्षेत्रों के करीब पहुंचने के लिए टोही उपकरण ले जाना, और दुश्मन द्वारा आसानी से पता नहीं लगाया जाता है।
औद्योगिक क्षेत्र
कुछ खतरनाक वातावरणों में (जैसे परमाणु विकिरण क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र आदि)चौपाया रोबोट चेसिस पर्यावरण निगरानी या उपकरण निरीक्षण के लिए पता लगाने के उपकरण से लैस किया जा सकता हैयह उन स्थानों तक पहुंच सकता है जहां तक पहुंचना मुश्किल है, जिससे कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए कार्य कुशलता में सुधार होता है।
वैज्ञानिक अनुसंधान अन्वेषण
वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यों जैसे कि भूकंप बचाव और गुफा अन्वेषण में, चौपाया रोबोट चेसिस शोधकर्ताओं को निर्दिष्ट स्थानों पर डिटेक्शन उपकरण वितरित करने, डेटा एकत्र करने,या बचाव कार्य करनाउदाहरण के लिए, भूकंप के बाद खंडहरों में जीवित बचे लोगों की तलाश करना, या गुफाओं की गहराई में भूगर्भीय अन्वेषण करना।
विनिर्देशः
1नामः चार पैरों वाला रोबोट चेसिस;
2. मॉडल: टाइगर-04;
3पूरी मशीन (बैटरी) का वजन 60 किलोग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए।
4आयाम (खड़े): लंबाई ≤ 100 सेमी, चौड़ाई 47 सेमी और ऊंचाई 65 सेमी
5. उपयोगी भारः 20 किलोग्राम अधिकतम भारः 85 किलोग्राम
6कार्य तापमान:- 20oC~55oC
7बैटरी क्षमताः 22.4Ah की क्षमता और 72V के नाममात्र वोल्टेज के साथ एक एकीकृत प्लग-इन उच्च प्रदर्शन वाली लिथियम बैटरी को अपनाना; नाममात्र ऊर्जा ≥ 1600Wh;(संबंधित प्रमाण सामग्री आवश्यक है)
8. साइड स्विंग और कूल्हे के जोड़ों के मॉड्यूल का आकार ≤ 100 मिमी × 85 मिमी; घुटने के जोड़ों के मॉड्यूल का आकार ≤ 124 मिमी × 100 मिमी;
9कुल मिलाकर स्वतंत्रता की डिग्रीः 12; एकल पैर की स्वतंत्रता की डिग्रीः 3
10रेंज आवश्यकताएंः बिना भार के अधिकतम रेंज 15 किमी, 20 किलोग्राम के भार के साथ अधिकतम रेंज 10 किमी; खाली भार 4 घंटे, 20 किलोग्राम के भार 2.5 घंटे का धीरज।
11अधिकतम गतिः 4 मीटर/सेकंड से कम नहीं
12अधिकतम ढलानः 30°
13बिजली इंटरफ़ेसः 5V, 12V * 3, 24V * 3
14संचार इंटरफेसः कम से कम 6 लैन पोर्ट, 4 यूएसबी पोर्ट (2.0x2, 3.0x2), वायरलेस नेटवर्क संचार आदि सहित
15सुरक्षा मोडः नरम और कठोर आपातकालीन रोक सुरक्षा; कम गिरावट सुरक्षा; वोल्टेज अलार्म; तापमान से अधिक अलार्म,चौपाया रोबोट के पीछे एक लाल एक कुंजी हार्ड आपातकालीन स्टॉप बटन से लैस है; जॉयस्टिक इंटरफेस एक कुंजी नरम आपातकालीन रोक सुरक्षा से लैस है; (संबंधित सबूत सामग्री की आवश्यकता है)
1.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेक दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए (CEPRI परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें)
17. खेल समारोहः इसमें कदम उठाने, चलने, दौड़ने, रेंगने आदि जैसे कार्य हैं। गिरने पर, यह स्वतंत्र रूप से चढ़ सकता है, आगे और पीछे, बाएं और दाएं, और जगह में मोड़ सकता है;चढ़ाई के चरणों की अधिकतम ऊंचाई 25 सेमी है, और चढ़ाई की सीढ़ियों का अधिकतम कोण 45 ° है; अपशिष्ट चट्टान ढेर और निर्माण स्थलों जैसे इलाके पर चल सकते हैं;
18. बहु चाल स्विचिंग से सुसज्जित: चलना, दौड़ना, लेजर मैपिंग ऊपर और नीचे सीढ़ियां, ऊपर और नीचे औद्योगिक सीढ़ियां, सीढ़ी के प्रकारों के आइकन स्विचिंग के साथ (सीढ़ी की ऊंचाई 25 सेमी),ढलानों और खंडहरों पर चलना (स्थिर भारी चाल)(नियंत्रक इंटरफ़ेस की वास्तविक तस्वीरें प्रदान करें, और विजेता उत्पाद को साइट पर परीक्षण करने की आवश्यकता है)
19. पूरी मशीन का सुरक्षा स्तरः IP67 और तीसरे पक्ष के परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें (चार पांव वाले रोबोट द्वारा मापा जाता है जब चालू किया जाता है)
20चौड़ा कोण कैमरा: औद्योगिक ग्रेड 2 मिलियन पिक्सेल;
21लिडार: 4 ठोस अवस्था वाले लिडार, पता लगाने की दूरीः ≥ 40 मीटर, सीढ़ियों जैसे इलाके की धारणा करने में सक्षम; नेविगेशन सॉफ्टवेयर पैकेज के साथ जोड़ा गया,स्वायत्त नेविगेशन पोजिशनिंग और गतिशील बाधा से बचने को प्राप्त किया जा सकता है, क्रॉस फ्लोर नेविगेशन और संकीर्ण और गैर-चक्रवर्ती स्थानों में आगे और पीछे चलना, साथ ही टकराव से बचने के लिए अंधे धब्बे के बिना सामने और पीछे बाधाओं का पता लगाना।दो मध्य 360 ठोस राज्य lidars और सामने एक चौड़ा कोण कैमरा से लैस, इसका उपयोग SLAM और इलाके के मानचित्रण के विकास के लिए किया जा सकता है; 2.5D इलाके के मानचित्रण और पैर रखने की योजना का समर्थन करता है; दो मध्य 360 ठोस-राज्य रडार को पीछे से कॉन्फ़िगर किया गया है, एफओवीः क्षैतिज ≥ 360 °,ऊर्ध्वाधर ≥ 59 °सीढ़ियों के पीछे की ओर अवलोकन और पीछे की बाधाओं से बचने का समर्थन; पीछे की ओर नेविगेशन का समर्थन; (विजेता उत्पाद को साइट पर परीक्षण करने की आवश्यकता है,और उत्पाद डिजाइन चित्र और वास्तविक तस्वीरें सबूत के रूप में प्रदान की जानी चाहिए). दोहराया नेविगेशन पोजिशनिंग सटीकता ≤ 5 सेमी.
22विस्तृत उत्पाद मैनुअल, अनुप्रयोग मैनुअल, विकास मैनुअल आदि प्रदान करें, माध्यमिक विकास दस्तावेज और दिनचर्या प्रदान करें, और माध्यमिक विकास दस्तावेज और दिनचर्या प्रदान करें।सार्वभौमिक उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, प्रयोग करने में आसान सार्वभौमिक गणित पुस्तकालय, चौपाया रोबोट पुस्तकालय, और कार्यक्रम विकसित करें।
23सामग्रीः चौपाया रोबोट के जोड़ और शरीर सभी धातु से बने हैं, जिसमें पहनने के प्रतिरोध और हल्के वजन की विशेषताएं हैं।
24पूर्ण बल नियंत्रण: चौपाया रोबोट पूर्ण बल नियंत्रण तकनीक को अपनाता है, तल पर कोई सेंसर नहीं है, और पहनने के प्रतिरोधी और आग प्रतिरोधी ठोस रबर तल का उपयोग करता है;
अवलोकन:
चौपाया रोबोटिक कुत्ता एक विशेष उपकरण है जो बायोनिक्स और बुद्धिमान प्रौद्योगिकी को जोड़ती है, जिसे जटिल और उच्च जोखिम वाले परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका कार्य तापमान -20 oC से 55 oC तक होता है,और इसमें IP67 वाटरप्रूफ और डस्टप्रूफ प्रदर्शन हैयह घने धुएं, उच्च तापमान और विषाक्त गैसों जैसे चरम वातावरण में स्थिर रूप से काम कर सकता है।
जटिल इलाकों जैसे ढह गई इमारतों, सीढ़ियों, मलबे के ढेरों और संकीर्ण स्थानों में, रोबोट के पैरों के जोड़ों को तेजी से कोण समायोजित कर सकते हैं।जमीन के ढहने या एक तरफ इमारत के घटक झुकाव का सामना करते समय, रोबोट पैर समर्थन बल के वितरण को समायोजित करके संतुलन बनाए रख सकता है।
विशेषताएं:
सैन्य क्षेत्र
चतुर्भुज रोबोट चेसिस अच्छी गतिशीलता है, जटिल युद्धक्षेत्र वातावरण में शटल कर सकते हैं,खुफिया जानकारी प्राप्त करने के लिए लक्ष्य क्षेत्रों के करीब पहुंचने के लिए टोही उपकरण ले जाना, और दुश्मन द्वारा आसानी से पता नहीं लगाया जाता है।
औद्योगिक क्षेत्र
कुछ खतरनाक वातावरणों में (जैसे परमाणु विकिरण क्षेत्र, रासायनिक प्रदूषण क्षेत्र आदि)चौपाया रोबोट चेसिस पर्यावरण निगरानी या उपकरण निरीक्षण के लिए पता लगाने के उपकरण से लैस किया जा सकता हैयह उन स्थानों तक पहुंच सकता है जहां तक पहुंचना मुश्किल है, जिससे कर्मचारियों की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए कार्य कुशलता में सुधार होता है।
वैज्ञानिक अनुसंधान अन्वेषण
वैज्ञानिक अन्वेषण परिदृश्यों जैसे कि भूकंप बचाव और गुफा अन्वेषण में, चौपाया रोबोट चेसिस शोधकर्ताओं को निर्दिष्ट स्थानों पर डिटेक्शन उपकरण वितरित करने, डेटा एकत्र करने,या बचाव कार्य करनाउदाहरण के लिए, भूकंप के बाद खंडहरों में जीवित बचे लोगों की तलाश करना, या गुफाओं की गहराई में भूगर्भीय अन्वेषण करना।
विनिर्देशः
1नामः चार पैरों वाला रोबोट चेसिस;
2. मॉडल: टाइगर-04;
3पूरी मशीन (बैटरी) का वजन 60 किलोग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए।
4आयाम (खड़े): लंबाई ≤ 100 सेमी, चौड़ाई 47 सेमी और ऊंचाई 65 सेमी
5. उपयोगी भारः 20 किलोग्राम अधिकतम भारः 85 किलोग्राम
6कार्य तापमान:- 20oC~55oC
7बैटरी क्षमताः 22.4Ah की क्षमता और 72V के नाममात्र वोल्टेज के साथ एक एकीकृत प्लग-इन उच्च प्रदर्शन वाली लिथियम बैटरी को अपनाना; नाममात्र ऊर्जा ≥ 1600Wh;(संबंधित प्रमाण सामग्री आवश्यक है)
8. साइड स्विंग और कूल्हे के जोड़ों के मॉड्यूल का आकार ≤ 100 मिमी × 85 मिमी; घुटने के जोड़ों के मॉड्यूल का आकार ≤ 124 मिमी × 100 मिमी;
9कुल मिलाकर स्वतंत्रता की डिग्रीः 12; एकल पैर की स्वतंत्रता की डिग्रीः 3
10रेंज आवश्यकताएंः बिना भार के अधिकतम रेंज 15 किमी, 20 किलोग्राम के भार के साथ अधिकतम रेंज 10 किमी; खाली भार 4 घंटे, 20 किलोग्राम के भार 2.5 घंटे का धीरज।
11अधिकतम गतिः 4 मीटर/सेकंड से कम नहीं
12अधिकतम ढलानः 30°
13बिजली इंटरफ़ेसः 5V, 12V * 3, 24V * 3
14संचार इंटरफेसः कम से कम 6 लैन पोर्ट, 4 यूएसबी पोर्ट (2.0x2, 3.0x2), वायरलेस नेटवर्क संचार आदि सहित
15सुरक्षा मोडः नरम और कठोर आपातकालीन रोक सुरक्षा; कम गिरावट सुरक्षा; वोल्टेज अलार्म; तापमान से अधिक अलार्म,चौपाया रोबोट के पीछे एक लाल एक कुंजी हार्ड आपातकालीन स्टॉप बटन से लैस है; जॉयस्टिक इंटरफेस एक कुंजी नरम आपातकालीन रोक सुरक्षा से लैस है; (संबंधित सबूत सामग्री की आवश्यकता है)
1.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेक दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए (CEPRI परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें)
17. खेल समारोहः इसमें कदम उठाने, चलने, दौड़ने, रेंगने आदि जैसे कार्य हैं। गिरने पर, यह स्वतंत्र रूप से चढ़ सकता है, आगे और पीछे, बाएं और दाएं, और जगह में मोड़ सकता है;चढ़ाई के चरणों की अधिकतम ऊंचाई 25 सेमी है, और चढ़ाई की सीढ़ियों का अधिकतम कोण 45 ° है; अपशिष्ट चट्टान ढेर और निर्माण स्थलों जैसे इलाके पर चल सकते हैं;
18. बहु चाल स्विचिंग से सुसज्जित: चलना, दौड़ना, लेजर मैपिंग ऊपर और नीचे सीढ़ियां, ऊपर और नीचे औद्योगिक सीढ़ियां, सीढ़ी के प्रकारों के आइकन स्विचिंग के साथ (सीढ़ी की ऊंचाई 25 सेमी),ढलानों और खंडहरों पर चलना (स्थिर भारी चाल)(नियंत्रक इंटरफ़ेस की वास्तविक तस्वीरें प्रदान करें, और विजेता उत्पाद को साइट पर परीक्षण करने की आवश्यकता है)
19. पूरी मशीन का सुरक्षा स्तरः IP67 और तीसरे पक्ष के परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करें (चार पांव वाले रोबोट द्वारा मापा जाता है जब चालू किया जाता है)
20चौड़ा कोण कैमरा: औद्योगिक ग्रेड 2 मिलियन पिक्सेल;
21लिडार: 4 ठोस अवस्था वाले लिडार, पता लगाने की दूरीः ≥ 40 मीटर, सीढ़ियों जैसे इलाके की धारणा करने में सक्षम; नेविगेशन सॉफ्टवेयर पैकेज के साथ जोड़ा गया,स्वायत्त नेविगेशन पोजिशनिंग और गतिशील बाधा से बचने को प्राप्त किया जा सकता है, क्रॉस फ्लोर नेविगेशन और संकीर्ण और गैर-चक्रवर्ती स्थानों में आगे और पीछे चलना, साथ ही टकराव से बचने के लिए अंधे धब्बे के बिना सामने और पीछे बाधाओं का पता लगाना।दो मध्य 360 ठोस राज्य lidars और सामने एक चौड़ा कोण कैमरा से लैस, इसका उपयोग SLAM और इलाके के मानचित्रण के विकास के लिए किया जा सकता है; 2.5D इलाके के मानचित्रण और पैर रखने की योजना का समर्थन करता है; दो मध्य 360 ठोस-राज्य रडार को पीछे से कॉन्फ़िगर किया गया है, एफओवीः क्षैतिज ≥ 360 °,ऊर्ध्वाधर ≥ 59 °सीढ़ियों के पीछे की ओर अवलोकन और पीछे की बाधाओं से बचने का समर्थन; पीछे की ओर नेविगेशन का समर्थन; (विजेता उत्पाद को साइट पर परीक्षण करने की आवश्यकता है,और उत्पाद डिजाइन चित्र और वास्तविक तस्वीरें सबूत के रूप में प्रदान की जानी चाहिए). दोहराया नेविगेशन पोजिशनिंग सटीकता ≤ 5 सेमी.
22विस्तृत उत्पाद मैनुअल, अनुप्रयोग मैनुअल, विकास मैनुअल आदि प्रदान करें, माध्यमिक विकास दस्तावेज और दिनचर्या प्रदान करें, और माध्यमिक विकास दस्तावेज और दिनचर्या प्रदान करें।सार्वभौमिक उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम, उपयोग करने में आसान सार्वभौमिक गणित पुस्तकालय, चौपाया रोबोट पुस्तकालय, और कार्यक्रम विकसित करें।
23सामग्रीः चौपाया रोबोट के जोड़ और शरीर सभी धातु से बने हैं, जिसमें पहनने के प्रतिरोध और हल्के वजन की विशेषताएं हैं।
24पूर्ण बल नियंत्रण: चौपाया रोबोट पूर्ण बल नियंत्रण तकनीक को अपनाता है, तल पर कोई सेंसर नहीं है, और पहनने के प्रतिरोधी और आग प्रतिरोधी ठोस रबर तल का उपयोग करता है;
