सुरंगों के लिए RXR-MC40BD लिथियम बैटरी रिमोट कंट्रोल अग्निशमन रोबोट

• बड़ी पेट्रोलियम और रासायनिक कंपनियों के लिए आग से बचाव
• सुरंगें, सबवे और अन्य स्थान जो ढहने में आसान हैं और बचाव और अग्निशमन में प्रवेश करने की आवश्यकता है
• उन वातावरणों में बचाव जहां एक ज्वलनशील गैस या तरल रिसाव होता है, और विस्फोट की संभावना हो सकती है
• भारी धुएं, जहरीली और हानिकारक गैसों आदि से पर्यावरण में बचाव।

• ऐसे वातावरण में बचाव जहां आग को नज़दीकी दूरी पर रखना आवश्यक है और लोगों के पास जाने के बाद हताहत होने की संभावना है

1 है। ★ उच्च विस्फोट प्रूफ स्तर

पूरी मशीन का विस्फोट प्रूफ ग्रेड Exd [ib] II BT4Gb है

बैटरी का विस्फोट प्रूफ ग्रेड Exd [ib] II CT6Gb है

२। ★ विभिन्न प्रकार के विषैले और हानिकारक गैस का पता लगाने वाला

8 प्रकार की गैसों तक, 2 प्रकार के पर्यावरणीय पैरामीटर

३। ★ बहुक्रियाशील उपयोग

अग्नि है, टोह है

४। ★ हाथ में एकीकृत ऑपरेशन नियंत्रण का मतलब है

छवि, डेटा, गैस और अन्य सेंसर का पता लगाने का डेटा एकीकृत, हल्का और संचालित करने में आसान है

५। ★ रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच

रोबोट के स्थान, बिजली, ऑडियो, वीडियो, गैस पर्यावरण का पता लगाने की जानकारी, आदि की वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी 4 जी / 5 जी नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड पर प्रेषित की जा सकती है, और पृष्ठभूमि पीसी और मोबाइल टर्मिनलों को देखा जा सकता है

4.1 संपूर्ण मशीन:

1. नाम: विस्फोट प्रूफ अग्निशमन मध्यम विस्तार फोम और स्काउटिंग रोबोट

2. मॉडल: RXR-MC40BD

3. बुनियादी कार्य: अग्निशमन, ऑडियो और वीडियो टोही, विषाक्त और खतरनाक गैस टोही, आपदा क्षेत्रों में पर्यावरणीय टोही;

4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानकों का कार्यान्वयन: "GA 892.1-2010 फायर रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी आवश्यकताएं"

5. विस्फोट प्रूफ मानकों का कार्यान्वयन: GB3836.1 2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 1: उपकरण के लिए सामान्य आवश्यकताएँ", GB3836 के अनुरूप है।1-2010 "विस्फोटक पर्यावरण भाग 2: फ्लेमप्रूफ एन्क्लोजर द्वारा संरक्षित उपकरण", CB3836।4 2010 "विस्फोटक वातावरण भाग 4: आंतरिक रूप से सुरक्षित सुरक्षा उपकरण राष्ट्रीय मानक

6. विस्फोट प्रूफ प्रकार: पूरी मशीन: Exd [ib] IIBT4Gb, लिथियम बैटरी पावर सप्लाई डिवाइस: Ex d IIC T6 Gb

7. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बैटरी

~ ~ आकार: लंबाई 2154 मिमी * चौड़ाई 1252 मिमी * ऊंचाई 1368 मिमी

9. "स्टीयरिंग व्यास:

1- वजन: 6806.5kg

“- कर्षण बल: 006400N

12. खींचें दूरी: m100m (खींचें दो DN80 समृद्ध होज़)

** * अधिकतम रैखिक गति: .31.31m / s, रिमोट कंट्रोल stepless गति

9. ★ सीधे विचलन राशि: .70.7%

15. ब्रेकिंग दूरी: .110.11 मीटर

16. ★ चढ़ाई की क्षमता: .983.9% (या 40 °)

17. बाधा पार करने की ऊँचाई: 275 मिमी,

18. रोल स्थिरता कोण: 40 डिग्री

19. ★ वेड की गहराई: 500 मिमी

20. निरंतर चलने का समय: 2h

21. विश्वसनीयता कार्य समय: 16 घंटे की निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण के माध्यम से

22. रिमोट कंट्रोल दूरी: 1510 मी

23. वीडियो ट्रांसमिशन दूरी: 1210 मी

24. ★ भार क्षमता: बचाव वाहनों को बचाव के दृश्य में बांध सकता है;टोइंग रिंग के माध्यम से बाधाओं को खींच सकते हैं

25. ★ एटीट्यूड डिस्प्ले फंक्शन (वैकल्पिक): रोबोट के पिच एंगल, रोल एंगल, और एज़िमथ एंगल का रियल-टाइम डिटेक्शन, ताकि ऑपरेटर रोबोट स्टेट को समझने की कोशिश कर सके, और रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए वैल्यू लौटा सके अगला सही कमांड ऑपरेशन

26. स्वायत्त बाधा निवारण समारोह: जब 2 मीटर आगे बाधाओं का सामना करना पड़ता है, तो गति को आधा कर दिया जाता है, और 1 मीटर के भीतर बाधाओं का सामना करते समय, यह स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देगा।

27. ★ स्वचालित स्प्रे कूलिंग फ़ंक्शन: इसमें तीन-परत वाला पानी का पर्दा सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिज़ाइन है, जो पूरे शरीर को कवर करने वाले पानी के पर्दे बनाने के लिए रोबोट बॉडी को स्प्रे और ठंडा करता है, जिससे बैटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और कुंजी सुनिश्चित होती है। रोबोट के घटक उच्च तापमान वातावरण में सामान्य ऑपरेशन में हैं;उपयोगकर्ता अलार्म तापमान को अनुकूलित कर सकते हैं

28. ★ स्वचालित बिजली उत्पादन और हटना दमन समारोह: रोबोट की मुख्य मोटर बिजली उत्पादन ब्रेकिंग को गोद लेती है, जो बुझाने वाले यंत्र को स्प्रिंकलर आग बुझाने में विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करती है;

29. ★ रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर को ज्वाला-मंदक, विरोधी स्थैतिक और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबड़ से बनाया जाना चाहिए;क्रॉलर का इंटीरियर एक धातु कंकाल है;यह एक क्रॉलर विरोधी पटरी से सुरक्षा डिजाइन है;

30. वाटरप्रूफ बेल्ट नॉटिंग फंक्शन (वैकल्पिक): डबल यूनिवर्सल स्ट्रक्चर के माध्यम से, पानी की बेल्ट को गाँठ से बचाने के लिए 360 डिग्री घुमाया जा सकता है

31. स्वचालित नली गिरने का कार्य (वैकल्पिक): रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन नली से स्वचालित रूप से गिरने का एहसास करता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के से लौट सकता है

32. नियंत्रण टर्मिनल: एकीकृत तस्वीर और डेटा के साथ रिमोट कंट्रोल टर्मिनल

4.2 रोबोट आग बुझाने की प्रणाली:

1. आग की निगरानी: मध्यम विस्तार फोम मॉनिटर

2. आग बुझाने के एजेंट का प्रकार: फोम

3. सामग्री: तोप शरीर-स्टेनलेस स्टील

4. काम का दबाव (एमपीए): 0.8 pressure 1.0

5. * फोम प्रवाह दर: 42.7L / s फोम

6. रेंज (एम): .240.2;

---> रोटेशन कोण: क्षैतिज -90 °: 90 °, ऊर्ध्वाधर -10 °। 80 °

4.3 रोबोट टोही प्रणाली:

गैस मीटर, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, अवरक्त कैमरे, अवरक्त थर्मल इमेजिंग कैमरे, पिकअप और अन्य वाहन-घुड़सवार उपकरण, दुर्घटना स्थल पर विषाक्त और हानिकारक गैसों की दूरस्थ निगरानी, ​​आपदा क्षेत्र में पर्यावरण की स्थिति, वीडियो, और ऑडियो को कॉन्फ़िगर करके हो सकता है किया गया;एक विस्फोट प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म जो पर्यावरणीय जांच से लैस है। सेंसर और कैमरे जहरीली और ज्वलनशील गैसों, ऑडियो और वीडियो का विश्लेषण और विश्लेषण कर सकते हैं, और साइट पर विभिन्न ऊंचाइयों पर पर्यावरण;

• • टोही प्रणाली विन्यास: 3 वाहन-माउंटेड विस्फोट प्रूफ अवरक्त कैमरे, 1 मल्टी-पैरामीटर परीक्षक, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर

• - विस्फोट प्रूफ उठाने मंच की ऊंचाई: प्रारंभिक ऊंचाई: 1345 मिमी, उठाने के बाद ऊंचाई: 2150 मिमी

• • गैस और पर्यावरण संवेदन डिटेक्शन मॉड्यूल: वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती का पता लगाने प्रणाली और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है, जो पता लगा सकता है:

CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% वीओएल

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

एनएच 3: 0-100 पीपीएम

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000ppm

तापमान रेंज: -25 डिग्री सेल्सियस से 60 डिग्री सेल्सियस

आर्द्रता सीमा: 0% आरएच से 90% आरएच

4. इन्फ्रारेड तापमान माप समारोह: इन्फ्रारेड तापमान माप सेंसर कार शरीर और क्षेत्र के तापमान (-50-350 डिग्री सेल्सियस) के आंतरिक तापमान पर नजर रखने के लिए कार के अंदर और बाहर सुसज्जित हैं।

4.4 रोबोट वीडियो धारणा:

• • कैमरों और विन्यास की संख्या: वीडियो सिस्टम शरीर पर 3fixed उच्च परिभाषा अवरक्त कैमरों से बना है, जो सामने और पीछे की दिशाओं का निरीक्षण कर सकता है

2. शरीर पर कैमरा गतिशील एंटी-शेक के साथ 0.001LUX कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकता है;कैमरा प्रभावी रूप से और स्पष्ट रूप से शून्य रोशनी में दृश्य को कैप्चर करने और ऑपरेटिंग टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए

3. कैमरा पिक्सल: मिलियन हाई-डेफिनिशन इमेज, रिज़ॉल्यूशन 1080 पी, वाइड-एंगल 60 °

• • कैमरा सुरक्षा स्तर: IP68

5. ध्वनि संग्रह के लिए तकनीकी आवश्यकताएं: ऑन-साइट ध्वनि का दूरस्थ संग्रह, फंसे हुए व्यक्तियों की स्थिति को समझना आसान, पिकअप दूरी 5 मीटर, आवृत्ति रेंज 20 हर्ट्ज k 20kHz, संवेदनशीलता d40dB

6. अवरक्त थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): गर्मी स्रोत का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए एक अवरक्त थर्मल इमेजर से सुसज्जित;अवरक्त थर्मल इमेजर में छवि विरोधी शेक फ़ंक्शन होता है;छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय संचरण का कार्य है;विज़ुअलाइज़्ड फायर सोर्स सर्च का कार्य है।और परीक्षण उपकरण विस्फोट प्रूफ होना चाहिए, मूल प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध है

4.5 दूरस्थ टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर:

1. आयाम: 410 * 310 * 70 मिमी (घुमाव की ऊंचाई को छोड़कर)

2. पूरे मशीन का वजन: 6.5kg

3. प्रदर्शन: कोई कम से कम 10 इंच उच्च चमक एलसीडी स्क्रीन, 4-चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग

4. नियंत्रण प्रणाली मंच: window7 ऑपरेटिंग सिस्टम

5. कार्य समय: 8h

6. बुनियादी कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक एर्गोनोमिक स्ट्रैप के साथ एकीकृत और पोर्टेबल हैं;उन्हें एक ही समय में देखा और नियंत्रित किया जा सकता है, और दृश्य के आस-पास के वातावरण को दूरस्थ नियंत्रक के सामने स्थिर रूप से प्रस्तुत किया जा सकता है, और बैटरी और रोबोट को वास्तविक समय में ढलान कोण, अजीमुथ कोण स्थिति, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म में प्रदर्शित किया जा सकता है जानकारी, आदि, रोबोट के आगे, पिछड़े और मोड़ आंदोलनों को नियंत्रित करते हैं;पानी की तोप को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधा करंट, एटमाइजेशन, सेल्फ-स्विंग और अन्य क्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए।यह छवि विरोधी हिला समारोह है;इसमें रोबोट के सामने, पीछे और आसपास 360 डिग्री पैनोरमिक छवियों के संग्रह और वास्तविक समय के प्रसारण का कार्य है।डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग कर वायरलेस ट्रांसमिशन है।

--- ★ वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेबैक फ़ंक्शन: वीडियो को किसी भी समय रिकॉर्ड किया जा सकता है, रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है, वीडियो को सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाया जा सकता है, या वीडियो को अन्य उपकरणों पर कॉपी किया जा सकता है

• - प्रोजेक्शन स्क्रीन फ़ंक्शन के साथ: एचडीएमआई इंटरफ़ेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रक्षेपण उपकरण से जुड़ा जा सकता है, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए चर्चा करने और एक साथ निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है।

9. वॉकिंग कंट्रोल फंक्शन: थ्री-एक्सिस इंडस्ट्रियल जॉयस्टिक के माध्यम से, रोबोट आगे, पीछे, बाएं मुड़ सकता है, और दाएं मुड़ सकता है।

10. आग की निगरानी नियंत्रण समारोह: एक तीन-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, डीसी और परमाणुकरण कार्यों को करने के लिए पानी की निगरानी को नियंत्रित करें।

11. टोही प्रणाली के लिफ्ट स्विच को नियंत्रित करें: स्व-रीसेट जॉग स्विच द्वारा महसूस किया गया

12. वीडियो स्विच: स्व-रीसेट जोग स्विच द्वारा महसूस किया गया

13. स्वचालित टो बेल्ट को नियंत्रित करने का कार्य: स्व-रीसेट जॉग स्विच द्वारा महसूस किया गया

14. प्रकाश नियंत्रण समारोह: स्व-रीसेट जॉग स्विच के माध्यम से, मेजबान कंप्यूटर प्राप्त करने के लिए स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है

15. सहायक उपकरण: हाथ में रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कंधे का पट्टा, जंगम तिपाई

4.6 इंटरनेट की कार्यक्षमता:

1. GPS फंक्शन (वैकल्पिक): GPS पोजिशनिंग, ट्रैक को क्वियर किया जा सकता है

• "इसे रोबोट क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म (वैकल्पिक) से जोड़ा जा सकता है: रोबोट का नाम, मॉडल, निर्माता, जीपीएस लोकेशन, बैटरी पावर, वीडियो, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 कनेक्ट किया जा सकता है, H2 डेटा 4G / 5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म पर प्रसारित होता है, और पीसी / मोबाइल टर्मिनल के माध्यम से रोबोट की स्थिति को वास्तविक समय में जांचा जा सकता है।कमांडरों के लिए रोबोट के पूरे जीवन चक्र का प्रबंधन करने के लिए निर्णय और उपकरण प्रबंधक बनाना सुविधाजनक है

4.7 अन्य:

★ आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट विशेष परिवहन ट्रेलर या रोबोट विशेष परिवहन वाहन

1. विस्फोट प्रूफ अग्निशमन टोही रोबोट × 1

2. हाथ में रिमोट कंट्रोल टर्मिनल × 1

3. कार बॉडी चार्जर (54.6V) × 1 सेट

4. रिमोट कंट्रोल चार्जर (19.6 वी) × 1 सेट

5. एंटीना (डिजिटल ट्रांसमिशन) × 2

6. एंटीना (चित्र संचरण) × 3

7. रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म × 1 सेट (वैकल्पिक)

8. रोबोट आपातकालीन परिवहन वाहन × 1 (वैकल्पिक)

• - पूरी मशीन अग्नि सुरक्षा प्रमाणन: पूरी मशीन ने राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण किया है, और मूल भागों को संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है

• - पूरी मशीन का विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र: Exd [ib] IIBT4Gb, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र प्रदान करें

• • आग से लड़ने वाले रोबोटों के लिए धमाका-प्रूफ पावर बॉक्स: ⅡC T6 Gb, मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया जाता है

4. आग से लड़ने वाले रोबोट के लिए विस्फोट प्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स: Exd [ib] IIBT4Gb, मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया जाता है

5. विस्फोट प्रूफ मोटर को नियंत्रित करने के लिए अग्निशमन रोबोट पानी तोप: ExdIIBT4GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण प्रदान करें

6. अग्निशमन रोबोट के लिए मुख्य ड्राइव विस्फोट प्रूफ मोटर: ExdIIBT4GB, मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र संदर्भ के लिए प्रदान किया जाता है

7. --- गैस और पर्यावरण संवेदी पहचान मॉड्यूल का विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र: ExdibIICT5GB, संदर्भ के लिए मूल विस्फोट प्रूफ प्रमाण पत्र प्रदान करें

★ - गैस और पर्यावरण संवेदन पहचान मॉड्यूल के लिए अग्नि सुरक्षा प्रमाणन: राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का निरीक्षण पारित किया, और संदर्भ के लिए मूल प्रदान करें

9. "धमाका प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म का धमाका-प्रूफ सर्टिफिकेशन: ExdIIBT5GB, रेफरेंस के लिए ओरिजिनल धमाका-प्रूफ सर्टिफिकेट दें

** - अग्निशमन रोबोट के लिए क्रॉलर सामग्री की निरीक्षण रिपोर्ट: राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट-निरीक्षण सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की निरीक्षण रिपोर्ट

*** - कोयला विज्ञान और प्रौद्योगिकी अनुसंधान संस्थान कं, लिमिटेड के परीक्षण केंद्र द्वारा निरीक्षण पारित किया, रोबोट शरीर का सुरक्षा स्तर IP68 है, और रोबोट के ऊपरी हिस्से का सुरक्षा स्तर IP67 है।मूल भागों को संदर्भ के लिए प्रदान किया जाता है

# - स्वचालित वाटर कट-ऑफ प्रोटेक्शन डिवाइस ने राज्य बौद्धिक संपदा कार्यालय के माध्यम से आविष्कार पेटेंट प्राप्त किया, और मूल संदर्भ के लिए प्रदान किया गया है