1100 मीटर रिमोट कंट्रोल दूरी एंड्रॉयड नियंत्रित फायर फाइटर रोबोट वाहन

RXR-M120D एक क्रॉलर प्रकार का मध्यम आकार का तेल संचालित अग्निशमन रोबोट है। डीजल इंजन द्वारा संचालित, बंद हाइड्रोलिक प्रणाली उच्च गति चलने के लिए ASV रबर ट्रैक को चलाती है,120 लीटर प्रति सेकंड की एक बड़ी प्रवाह पानी तोप से लैस है, विभिन्न प्रकार के डिटेक्शन और मॉनिटरिंग सेंसर डिटेक्शन डिवाइस ले जाता है, और 120 मीटर तक DN80/ या DN65 फायर नली ले जा सकता है।आग के स्थानों की वास्तविक समय में दूरस्थ निगरानी लागू करना और आग बुझाना.

इस उत्पाद में रिमोट कंट्रोल, पैनोरमा डिस्प्ले और अन्य कार्य हैं और इसमें अच्छे ऑफ-रोड प्रदर्शन हैं।एकीकृत हाइड्रोलिक ब्रेक डिवाइस कार को प्रभावी ढंग से रोक सकता है और पूरी मशीन को फिसलने से रोक सकता है.

पेट्रोकेमिकल डिपो और रिफाइनरी में आग

सड़क (रेल) सुरंग में आग

मेट्रो, स्टेशन आग

बंदरगाह आग

भूमिगत सुविधाओं और माल की दुकानों में आग

मॉल, अस्पताल, भवन में आग

कारखाने और नागरिक भवनों में आग

बड़े पैमाने पर गैस और धुएं की दुर्घटना

बड़े अग्निशमन वाहनों, कर्मियों के लिए आग बुझाने तक पहुंच आसान नहीं है

1उच्च प्रवाह, उच्च सीमा

आग तोप स्प्रे प्रवाह 120L / एस तक पहुँच सकते हैं, पानी रेंज 96m से अधिक है, और फोम रेंज 92m से अधिक है

2उच्च कर्षण

हाइड्रोलिक मोटर ट्रैक को चलने के लिए चलाता है, डीजल इंजन की शक्ति लगभग 30KW है, और क्षैतिज कर्षण बल 8KN तक पहुंच सकता है

3. अत्यधिक एकीकृत पता लगाने

14 प्रकार की गैसों, तापमान, आर्द्रता, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (प्रोपेन), C2H4O (एसीटाल्डेहाइड), C2H2 (एसिटिलीन), VOC (वैकल्पिक) को माप सकता है

4उच्च गति

रैखिक यात्रा की गति 3.6m/s से अधिक है, दूरस्थ नियंत्रण निरंतर गति परिवर्तन

5उच्च गतिशीलता

विभिन्न प्रकार के सड़क वातावरण के लिए उपयुक्त, 300 मिमी तक पार की ऊंचाई; 25 डिग्री (46.6%) तक चढ़ाई

6. बुद्धिमान कार्य (4 कार्य)

आवाज नियंत्रण के साथ; दो-तरफा आवाज कॉल; अतिरेक संचार; विभिन्न प्रकार के बुद्धिमान रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच

7क्लाउड प्लेटफार्म

रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म से जुड़ा हुआ, यह दूरस्थ रूप से उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी, सांख्यिकीय विश्लेषण, स्वचालित रूप से उपकरणों की वैधता की जांच कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरणों की जानकारी के आंकड़ों को याद दिलाता है, और उपकरणों की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।

8बहु-हाइड्रोलिक आउटपुट पावर इंटरफ़ेस

आरक्षित हाइड्रोलिक आउटपुट इंटरफ़ेस, दबाव 16MPa, प्रवाह 25L/मिनट तक, हाइड्रोलिक उपकरण और उपकरण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए जैसे हाइड्रोलिक ब्रेक उपकरण, हाइड्रोलिक जनरेटर,हाइड्रोलिक उच्च दबाव वाले पानी के पंप, हाइड्रोलिक वेल्डिंग मशीनें

4.1 रोबोट मशीन:

1नामः अग्निशमन रोबोट

2मॉडल: आरएक्सआर-एम120डी

3मूल कार्य: अग्निशमन, विषाक्त और हानिकारक गैसों की खोज तथा अन्य कार्य।

4अग्नि उद्योग के मानकों का कार्यान्वयनः "जीए 892.1-2010 अग्नि रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी शर्तें"

5शक्तिः ईंधन की शक्ति, डीजल इंजन

6आकारः ≤ लंबाई 2090mm × चौड़ाई 1550mm × ऊंचाई 1530mm

7स्टीयरिंग व्यासः बाएं ≤2900 मिमी; दाएं ≤2900 मिमी

8वजनः ≥1350kg

9कर्षणः ≥8.07KN

10पानी का प्रवाह: 121.7 लीटर/सेकंड

11. फोम प्रवाह दर: 120.6L/s

12पानी/फफूम रेंजः ≥96.5 मीटर पानी, ≥92.3 मीटर फोम

13लोड क्षमताः लोड द्रव्यमान ≥400kg खींच सकते हैं, घुमाने के लिए नली खींच सकते हैं

14जमीन से दूरीः ≥ 270 मिमी

15अधिकतम रैखिक गतिः ≥3.61m/s, रिमोट कंट्रोल स्टेपलेस गति परिवर्तन

16. सीधी गति से विचलन (%): ≤0.4

17ब्रेक दूरीः ≤0.3 मीटर

18चढ़ाई की क्षमताः ≥25°

19बाधा की ऊंचाईः ≥300 मिमी

20रोल स्थिरता कोणः ≥25°

21. वेडिंग गहराईः ≥300 मिमी

22ईंधन टैंक क्षमता 50L, पूर्ण तेल निरंतर संचालन समय 6.5h

23विश्वसनीयता कार्य समयः निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण के 16 घंटे के माध्यम से

24रिमोट कंट्रोल की दूरीः ≥ 1000 मीटर

25. सहायक उपकरणः नली रैक के साथ, DN80 अग्निशमन नली को 120 मीटर तक कॉन्फ़िगर किया जा सकता है

26. स्वायत्त लेजर बाधा से बचने का कार्य: पता लगाने की दूरी 50 मीटर है, बाधा 5 मीटर के भीतर सामने आती है, गति आधी हो जाती है,बाधा 2 मीटर के दायरे में आ जाती है, और स्वचालित रोक का एहसास होता है

27. स्वचालित स्प्रे कूलिंग फंक्शन: रोबोट जल स्प्रे सुरक्षा कार्य के साथ आता है जो आग बुझाने के संचालन के दौरान खोला जाता है

28. रोबोट लौ retardant ट्रैक (वैकल्पिक): आग retardant विरोधी स्थैतिक उच्च तापमान रबर का उपयोग करने के लिए आग रोबोट ट्रैक; ट्रैक के अंदर एक धातु कंकाल है;पटरियों के पटरी से उतरने से बचाने का डिजाइन;

29. नली के स्वचालित बहाव समारोह (वैकल्पिक): दूरस्थ नियंत्रण ऑपरेशन नली के स्वचालित बहाव को प्राप्त करने के लिए, यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के से वापस आ सकता है;

30नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से चलने वाला डिजिटल एकीकृत वायरलेस रिमोट कंट्रोल और वायर्ड रिमोट कंट्रोल।

4.2रोबोट की शक्ति प्रणालीः

1. इंजन: घरेलू प्रसिद्ध ब्रांड के चार-स्ट्रोक इन-लाइन चार सिलेंडर वाटर कूल्ड डीजल इंजन;

2. इंजन की नाममात्र शक्ति (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. उत्सर्जन मानकः GB 20891-2014 चरण IV (गैर सड़क देश IV)

4रोबोट हाइड्रोलिक इंटरफेस हाइड्रोलिक ब्रेकिंग टूल्स, हाइड्रोलिक जनरेटर, हाइड्रोलिक उच्च दबाव वाले पानी के पंप, हाइड्रोलिक वेल्डिंग मशीन और अन्य विशेष हाइड्रोलिक उपकरणों से जुड़ा जा सकता है

5. बंद डबल पंपः क्षमता 17.1ml+17.1ml; नामित दबाव 25MPa+25MPa; अधिकतम गति 3600 आरपीएम;

6गियर पंपः विस्थापन 14ml; नामित दबाव 16MPa; नामित गति 3600 rpm;

7सिस्टम दबावः चलने का दबाव 25MPa;

8. प्रणाली और नियंत्रण मोड: मुख्य प्रणाली विद्युत आनुपातिक पंप नियंत्रण बंद चलने प्रणाली है; सहायक प्रणाली खुला प्रकार मात्रात्मक पंप + इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण स्विच वाल्व प्रणाली है;

9चलना ड्राइवः ड्राइविंग मोटर्स की संख्या 2 है; अधिकतम निरंतर टॉर्क 1620 एनएम, नामित कार्य दबाव 31.5 एमपीए; अधिकतम इनपुट प्रवाह 198.9 एल/मिनट है।

4.3 रोबोट अग्निशमन प्रणालीः

1. अग्नि तोप: स्वचालित दबाव विनियमन अग्नि तोप

2अग्निशमन एजेंट का प्रकारः पानी या फोम

3बंदूक शरीर सामग्रीः एल्यूमीनियम मिश्र धातु

4कार्य दबाव (एमपीए): 1.0 (एमपीए)

5इंजेक्शन मोड: डीसी, एटॉमिज़ेशन और सेल्फ पेंडुलम

6पानी का प्रवाह: 121.7 लीटर/सेकंड

7. फोम प्रवाह दर: 120.6L/s

8पानी/फफूम रेंज (m): ≥96.5m पानी, ≥92.3m फोम

9घूर्णन कोणः क्षैतिज -90° ~ 90°, ऊर्ध्वाधर -10° ~ 90°

10अधिकतम छिड़काव कोणः 120°

11संचार विधिः CAN बस

12पीटी-हेड कैमरा: पीटी-हेड कैमरा, कैमरा रिज़ॉल्यूशन 1080P, 2 मिलियन पिक्सेल, 25 गुना ऑप्टिकल एम्पलीफिकेशन, न्यूनतम रोशनीः रंगः 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); काला और सफेदः 0.01@ (F1.6, AGC ON), व्यापक गतिशील 120 डीबी, समर्थन आईसीआर इन्फ्रारेड फिल्टर प्रकार स्वचालित स्विचिंग, व्यापक कोण 60°।

13. इन्फ्रारेड हॉट आई ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): इन्फ्रारेड हॉट आई ट्रैकिंग फंक्शन के साथ, गर्मी स्रोत का पता लगाने और इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से ट्रैकिंग।

14फोम गन ट्यूब: प्रतिस्थापन योग्य फोम ट्यूब, प्रतिस्थापन विधि त्वरित सम्मिलन है, फायर वाटर कैनन पानी, फोम और मिश्रित तरल छिड़काव कर सकता है, ताकि बहुउद्देश्यीय बंदूक प्राप्त हो सके।

4.4 रोबोट टोही प्रणाली:

गैस उपकरण, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरा, इन्फ्रारेड थर्मल कैमरा, पिकअप और अन्य वाहन उपकरणों के विन्यास के माध्यम से,विषाक्त और हानिकारक गैसों के दुर्घटना स्थल हो सकता है, आपदा क्षेत्रों में पर्यावरणीय परिस्थितियों, वीडियो, दूरस्थ टोही के लिए ऑडियो; विस्फोट-सबूत लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म से लैस पर्यावरण का पता लगाने सेंसर और कैमरों से लैस,विषाक्त ज्वलनशील गैस की विभिन्न ऊंचाइयों पर साइट को प्राप्त करने के लिए, ऑडियो और वीडियो, पर्यावरण माप और विश्लेषण;

1टोही प्रणाली विन्यास (वैकल्पिक): 6 विस्फोट-सबूत अवरक्त कैमरे, 1 बहु-पैरामीटर डिटेक्टर, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर

2. गैस और पर्यावरण सेंसर डिटेक्शन मॉड्यूल (वैकल्पिक): वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती डिटेक्शन सिस्टम और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर के साथ लोड किया गया, पता लगा सकता हैः CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

सीओः 0-1000 पीपीएम

H2S: 0-100 पीपीएम

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

तापमान सीमाः -25°C से 60°C

आर्द्रता सीमाः 0% आरएच से 90% आरएच

3- इन्फ्रारेड तापमान मापने का कार्य: कार अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस है,जो कार के शरीर के आंतरिक तापमान और क्षेत्र तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए उपयोग किए जाते हैं.

4.5 रोबोट वीडियो और ऑडियो धारणाः

1कैमरों की संख्या और विन्यास:वीडियो प्रणाली में फ्यूजलाज पर 7 फिक्स्ड हाई डेफिनिशन इन्फ्रारेड कैमरे होते हैं जो रोबोट के शरीर और आगे और पीछे की दिशाओं की 360 डिग्री पैनोरमिक छवियों को प्राप्त करते हैं।;

2. कैमरा प्रकाशः शरीर कैमरा 0.001LUX कम रोशनी पर स्पष्ट छवियां प्रदान कर सकता है, गतिशील विरोधी कंपन;कैमरे को शून्य रोशनी पर दृश्य स्थिति को प्रभावी और स्पष्ट रूप से प्राप्त करने और इसे ऑपरेटिंग टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए

3. पैनोरमा निगरानी कार्यः रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित की जा सकती है

4कैमरा कोर पैरामीटरः

1) कैमरा रिज़ॉल्यूशन 1080P, 2 मिलियन पिक्सेल, 25 गुना ऑप्टिकल आवर्धन।

2) न्यूनतम रोशनीः रंगः 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); काला और सफेदः 0.01@ (F1.6, एजीसी ऑन)

3) चौड़ा कोण कोण 60°, चौड़ा गतिशील 120 डीबी

4) समर्थन आईसीआर इन्फ्रारेड फिल्टर प्रकार स्वचालित स्विचिंग, 3 डी डिजिटल शोर में कमी, मजबूत प्रकाश दमन, बैकलाइट मुआवजा, क्षेत्र फोकस, 120dB अल्ट्रा-वाइड गतिशील,इलेक्ट्रॉनिक विरोधी कंपन

5) रिज़ॉल्यूशन और फ्रेम दरः मुख्य धारा 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

उपधारा 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 हर्ट्जः 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

तीन धारा 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 हर्ट्जः 30 एफपीएस (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5कैमरे की सुरक्षा स्तरः IP66

6ध्वनि प्राप्ति के लिए तकनीकी आवश्यकताएंः दूरस्थ ध्वनि संग्रह का उपयोग फंसे हुए कर्मियों की स्थिति को समझने के लिए किया जा सकता है। पिकअप पिकअप दूरी 5 मीटर है,आवृत्ति सीमा 20Hz ~ 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥40dB है

7इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक):

1) इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस, सेंसर प्रकारः वैनेडियम ऑक्साइड अनकूल्ड डिटेक्टर

2) रिज़ॉल्यूशन 384 × 288, फ्रेम दर 50 हर्ट्जः 50 एफपीएस, पिक्सेल आकार 17μm, प्रतिक्रिया बैंड 8-14μm, थर्मल इमेजिंग लेंस फोकल लेंस 9.7mm, अधिकतम एपर्चर मूल्य 1.0, थर्मल इमेजिंग क्लोज-अप दूरी 1.5 मीटर, तापमान माप दूरी 9 मीटर, दृश्य क्षेत्र कोण 37.5° × 28.5°

3) तापमान माप रेंज -20 °C-150 °C या 0 °C-550 °C, सटीकता ±2°C, विभिन्न प्रकार के तापमान माप कार्यों का समर्थनः बिंदु, रेखा और फ्रेम तापमान माप,क्रॉस कर्सर के माध्यम से उच्चतम तापमान को हाइलाइट करें, गर्मी स्रोत का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए;

4) इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी-जिटर फंक्शन है, विभिन्न प्रकार के छद्म रंग, 3 डी शोर में कमी, मैनुअल एजीसी इमेज डिटेल बढ़ाने, शटर सुधार का समर्थन करता है,ऑप्टिकल ट्रांसमिटेंस सुधार और अन्य कार्य

5) यह छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य है; दृश्य आग स्रोत खोज समारोह के साथ। और परीक्षण उपकरण विस्फोट-सबूत होना चाहिए,संदर्भ के लिए मूल प्रमाणपत्र

4.6 वायरलेस रिमोट कंट्रोल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1आयाम: 410*310*70 मिमी (रोकर ऊंचाई को छोड़कर)

2वजनः 6.5 किलोग्राम

3डिस्प्लेः 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली OLED एलसीडी स्क्रीन, टच, इमेज, डिजिटल इंटीग्रेशन, उच्च एकीकृत स्क्रीन ले जाने में अधिक सुविधाजनक,स्वयं विकसित अग्निशमन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम

4नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्मः नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्मः विंडो ऑपरेटिंग सिस्टम / एंड्रॉयड ऑपरेटिंग सिस्टम

5कार्य समय: 8 बजे

6मूल कार्यः रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एकीकृत पोर्टेबल डिजाइन, संगत ergonomic पट्टा; यह एक ही समय में देखा और नियंत्रित किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटर को दृश्य के आसपास के वातावरण की छवि स्थिर रूप से प्रस्तुत करें, और वास्तविक समय में बैटरी, रोबोट ढलान कोण, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म जानकारी प्रदर्शित कर सकते हैं और रोबोट के आगे, पीछे, मोड़ और अन्य आंदोलनों को नियंत्रित कर सकते हैं;पानी के तोप को नियंत्रित करने के लिए, नीचे, बाएं, दाएं, डीसी, परमाणुकरण, स्व-दलन और अन्य क्रियाएं। छवि विरोधी-जिट्टर समारोह; यह सामने 360 डिग्री पैनोरमिक छवियों को इकट्ठा करने और प्रसारित करने का कार्य करता है,वास्तविक समय में रोबोट के पीछे और चारों ओरडाटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।

7. पैनोरमा निगरानी कार्यः रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित की जा सकती है

8. वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेबैक समारोहः आप किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकते हैं, स्वचालित रूप से रिकॉर्ड वीडियो सामग्री को सहेज सकते हैं, आप सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल में वीडियो प्लेबैक खोल सकते हैं,आप वीडियो को अन्य उपकरणों पर भी कॉपी कर सकते हैं

9.स्क्रीन प्रोजेक्शन फंक्शन के साथ: एचडीएमआई इंटरफेस के माध्यम से प्रोजेक्टर और अन्य स्क्रीन प्रोजेक्शन उपकरण से कनेक्ट किया जा सकता है,रोबोट को रिअल टाइम चित्र और डेटा के माध्यम से बचाव दृश्य के लिए एकत्रित प्रोजेक्शन उपकरण प्रदर्शन, निर्णय लेने पर चर्चा करने के लिए कमांड स्टाफ के संचालन की सुविधा कर सकते हैं

10चलना नियंत्रण समारोहः एक तीन अक्षीय औद्योगिक झूला के माध्यम से, रोबोट आगे, पीछे, बाएं, दाएं मोड़ लचीला संचालन प्राप्त करने के लिए

11. फायर तोप नियंत्रण कार्यः एक तीन अक्ष औद्योगिक रेंजर के माध्यम से, पानी के तोप को नियंत्रित करने के लिए ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, डीसी, एटॉमिज़ेशन कार्रवाई करने के लिए

12. टोही प्रणाली के लिफ्टिंग स्विच को नियंत्रित करेंः स्व-रीसेट बिंदु स्विच के माध्यम से

13. वीडियो स्विचः प्राप्त करने के लिए स्वयं रीसेट बिंदु स्विच के माध्यम से

14. स्वचालित ड्रैग नली समारोह को नियंत्रित करेंः स्वयं रीसेट बिंदु स्विच के माध्यम से

15. प्रकाश नियंत्रण समारोहः स्वयं रीसेट बिंदु स्विच के माध्यम से, ऊपरी कंप्यूटर स्वयं लॉक प्रतिक्रिया करता है

16सहायक उपकरण: हाथ से चलने वाला रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कंधे का पट्टा, चलती तिपाई

17पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल (वैकल्पिक): पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल हैंडल से लैस, छोटा आकार, उपयोग में आसान, कार बॉडी ट्रांसफर की प्रक्रिया में अधिक सुविधाजनक और त्वरित कनेक्शन,ऑपरेटरों की दक्षता में सुधार, ऑपरेटरों के बोझ को कम करें

4.7 वायर्ड रिमोट कंट्रोल

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1कुल आकारः 189×172×80mm मिमी (रोकर की ऊंचाई को छोड़कर)

2वजनः 6.5 किलोग्राम

3तार नियंत्रण दूरी (केबल की लंबाई): 10 मीटर

4नियंत्रण सीमाः आपातकालीन रोक, चलना, बंदूक फेंकना, घूर्णन, डीसी, परमाणुकरण