I. उत्पाद का अवलोकन

1. मुख्य कार्यः क्रॉलर प्रकार के विस्फोट प्रतिरोधी रोबोट चेसिस एक लिथियम बैटरी बिजली स्रोत का उपयोग करता है और वायरलेस रिमोट कंट्रोल के माध्यम से दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जाता है। यह विभिन्न रूपों में सुसज्जित किया जा सकता है,और इन-सइट रोटेशन डिजाइन इसके संचालन को अधिक लचीला बनाता है.
2. अनुप्रयोग परिदृश्यः पूरी मशीन विस्फोट-प्रूफ है और आपदा जोखिम जैसे सुरंगों, मेट्रो और भूमिगत खदान वातावरण में उपयोग किया जा सकता है।जहां तेल और गैस रिसाव जैसे संभावित खतरों की लगातार घटनाएं होती हैं, विषाक्त गैस रिसाव, विस्फोट, सुरंग और मेट्रो के ढहने आदि।

II. आवेदन का दायरा

• भूमिगत खदानों में आग लगने पर अग्निशमन, टोही और बचाव
• सुरंगों और मेट्रो जैसे स्थान जो ढहने के लिए प्रवण हैं और बचाव और अग्निशमन के लिए प्रवेश की आवश्यकता है
• ऐसे वातावरण में बचाव जहां ज्वलनशील गैसों या तरल पदार्थों के रिसाव के कारण विस्फोट की उच्च संभावना है
• घने धुएं, विषाक्त और हानिकारक गैसों आदि वाले वातावरण में बचाव
• ऐसे वातावरण में बचाव जहां निकट दूरी की अग्निशमन की आवश्यकता होती है और जब कर्मियों का संपर्क होता है तो हताहत होने का उच्च जोखिम होता है

III. उत्पाद की विशेषताएं

1. मजबूत खींचने की क्षमताः यह पानी से भरे दो मानक DN80 अग्निशमन नली खींच सकता है, प्रत्येक 80 मीटर लंबी है।
2. मजबूत कर्षण बलः यह 6500 एन का कर्षण बल उत्पन्न कर सकता है।
3. तेज पार करने की क्षमताः वाहन के शरीर में स्विंग आर्म्स हैं, जो 700 मिमी की ऊर्ध्वाधर ऊंचाई के साथ बाधाओं को पार कर सकते हैं और 1 मीटर की खाई को पार कर सकते हैं।

मुख्य तकनीकी संकेतक

4.1 पूरा रोबोट

1. नाम: भूमिगत खदान क्रॉलर प्रकार का मोबाइल जल छिड़काव अग्निशमन उपकरण
2. मॉडल: ZYM51.2
3. बुनियादी कार्य: कई उपकरणों से लैस यह अग्निशमन और बचाव कार्य करने के लिए जटिल भूमिगत खदान वातावरण में प्रवेश कर सकता है।
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानक के अनुरूपः "जीए 892.1-2010 अग्नि सुरक्षा रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
5. विस्फोट-सबूत मानकः GB3836.1 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 1: उपकरण - सामान्य आवश्यकताएं" के अनुरूप है और GB3836 के राष्ट्रीय मानकों के अनुरूप है।1-2010 "विस्फोटक वायुमंडल - भाग 2: अग्निरोधी संलग्नक द्वारा संरक्षित उपकरण", CB3836. 4 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 4: आंतरिक सुरक्षा द्वारा संरक्षित उपकरण"
6. धमाका प्रतिरोधी प्रकार भूमिगत खदान क्रॉलर प्रकार का मोबाइल निकाय: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. सुरक्षा स्तरः रोबोट शरीर का सुरक्षा स्तर IP66 है।
8. बिजलीः इलेक्ट्रिक, तृतीयक लिथियम बैटरी
9. आयामः ≤लम्बाई 1700चौड़ाई 880ऊंचाई 1260 मिमी (सार्वभौमिक जोड़ों और एंटेना को छोड़कर)
10. घुमावदार व्यासः ≤ 1900 मिमी
11. वजनः 850±20kg
12. कर्षण बलः ≥8700N
13. टोकिंग दूरीः ≥ 80 मीटर (दो DN80 पूर्ण पानी की नली को टोकिंग)
14. अधिकतम रैखिक गतिः ≥1.5m/s, दूरस्थ नियंत्रण द्वारा गति विनियमन
15. सीधी रेखा विचलनः ≤ 3%
16. ब्रेकिंग दूरीः ≤0.2 मीटर
17. चढ़ाई की क्षमताः ≥85% (या 40°)
18. बाधा पार करने की ऊंचाईः कम से कम 4 सहायक स्विंग आर्म हैं, और बाधा पार करने की ऊंचाई ≥700 मिमी है
19. खाई पार करने की क्षमताः कम से कम 4 सहायक स्विंग आर्म हैं, और खाई पार करने की क्षमता ≥ 1000 मिमी है
20. साइड रोल स्थिरता कोणः 35°
21. वेडिंग गहराईः ≥450 मिमी
22. निरंतर चलने का समयः 2 घंटे
23. विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया
24. रिमोट कंट्रोल दूरीः 400 मीटर
25. वीडियो प्रसारण दूरीः 400 मीटर
26. स्वायत्त बाधा से बचने का कार्यः जब 5 मीटर की दूरी पर बाधा का सामना किया जाता है, तो गति को आधा कर दिया जाता है; जब बाधा 2 मीटर की दूरी पर आती है,रोबोट स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देगा.
27. स्वयं छिड़काव शीतलन कार्यः इसमें तीन परतों का जल पर्दा स्वयं छिड़काव शीतलन डिजाइन है, जो रोबोट शरीर को छिड़काव और ठंडा करता है, पूरे रोबोट का जल पर्दा कवर बनाता है,रोबोट की बैटरी सुनिश्चित, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और प्रमुख घटक उच्च तापमान वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकते हैं।
28. जब मीथेन सांद्रता सीमा से अधिक हो तो पावर ऑफः उपकरण का मुख्य इकाई को पावर ऑफ करने और जब मीथेन सांद्रता सीमा से अधिक हो तो बंद करने का कार्य होता है।
29. धूम्रपान ओवरलिमिट अलार्मः 5%obs/m, प्रतिक्रिया समय ≤20s;
30. बैटरी कक्ष में स्वचालित अग्निशमन यंत्र: जब बैटरी थर्मल रनआउट का खतरा पता चलता है, तो यह तुरंत ठंडा हो जाएगा और आग को स्वचालित रूप से बुझाने लगेगा।
31. रोबोट क्रॉलरः अग्नि सुरक्षा रोबोट के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला क्रॉलर लौ retardant, antistatic और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए; क्रॉलर का अंदर एक धातु कंकाल है;यह एक क्रॉलर विरोधी पटरी से उतरने सुरक्षा डिजाइन है.
32. पानी की नली के गांठ-विरोधी कार्य (वैकल्पिक): डबल सार्वभौमिक संयुक्त संरचना के माध्यम से, यह पानी की नली को गांठ से रोकने के लिए 360 डिग्री घूम सकता है।
33. नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से चलने वाला आंतरिक रूप से सुरक्षित ग्राफिक और संख्यात्मक एकीकृत दूरस्थ नियंत्रण टर्मिनल

4.2 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. अग्नि निगरानी: घरेलू विस्फोट-प्रूफ अग्नि निगरानी
2. अग्निशमन के प्रकार: पानी या फोम
3. सामग्रीः मॉनिटर बॉडी - स्टेनलेस स्टील, मॉनिटर हेड - हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु
4. कार्य दबाव (एमपीए): 1.2
5. छिड़काव मोडः निरंतर समायोज्य, निरंतर धारा और परमाणुकरण
6. पानी/फॉम प्रवाह दर: 80L/s
7. सीमा (m): पानी ≥85; फोम मिश्रण ≥80
8. घूर्णन कोणः क्षैतिज -60°~ 60°, ऊर्ध्वाधर 0°~ 90°
9. अधिकतम छिड़काव कोणः 120°
10. फोम मॉनिटर पाइप: फोम पाइप को बदला जा सकता है, और प्रतिस्थापन विधि त्वरित सम्मिलन है। अग्नि जल मॉनिटर पानी, फोम और मिश्रण छिड़काव कर सकता है, जिससे यह बहुक्रियाशील हो जाता है,और यह सीधी धारा और स्प्रे मोड के बीच स्विच कर सकते हैं.

4.3 रोबोट टोही प्रणाली

1. टोही प्रणाली विन्यास: 1 ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरा, 1 भूमिगत खदान-विशिष्ट थर्मल इमेजिंग कैमरा, 1 मल्टी पैरामीटर डिटेक्टर, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर,और 1 धुआं अलार्म.
2. गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूलः एक वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती डिटेक्शन प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है।
3. इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःइन्फ्रारेड तापमान सेंसर क्रमशः वाहन के अंदर और बाहर वाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और साइट पर तापमान (0-150°C) की निगरानी के लिए सुसज्जित हैं

4.4 रोबोट वीडियो और ऑडियो सेंसिंग

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो प्रणाली में शरीर पर 1 स्थिर उच्च परिभाषा इन्फ्रारेड कैमरा होता है, जो सामने का निरीक्षण कर सकता है। कैमरे की रोशनीःबॉडी कैमरा 0 की कम रोशनी में स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकता है.001LUX, गतिशील एंटी शेक फ़ंक्शन के साथ;कैमरा शून्य रोशनी में भी प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से साइट पर स्थिति को कैप्चर करने और ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
2. कैमरा पिक्सेल: दस लाख उच्च परिभाषा छवि, संकल्प 1080 पी, चौड़ा कोण 170°
3. कैमरा सुरक्षा स्तरः IP68
4. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): गर्मी स्रोतों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए एक भूमिगत खदान विशिष्ट इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस है।इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में छवियों के लिए एंटी-हिंग फ़ंक्शन है; यह छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य करता है; यह आग के स्रोतों को खोजने के लिए एक दृश्य कार्य है। और पता लगाने वाले उपकरण विस्फोट-प्रूफ होना चाहिए,और प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.

4.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. आंतरिक रूप से सुरक्षित टैबलेट कंप्यूटर
2. आयाम: 276180.522.5 मिमी
3. मशीन का कुल भारः 1.2 किलोग्राम
4. डिस्प्ले स्क्रीन: 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली तरल क्रिस्टल स्क्रीन।
5. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्मः एंड्रॉयड ऑपरेटिंग सिस्टम
6. कार्य समय: 8 घंटे
7. मूल कार्यः इसमें वीडियो सिग्नल प्राप्त करने और हैंडहेल्ड टर्मिनल के माध्यम से प्रदर्शित करने का कार्य है; इसे एक साथ देखा और नियंत्रित किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों को दृश्य के आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करना. यह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म जानकारी आदि प्रदर्शित कर सकता है, और रोबोट की आंदोलनों जैसे आगे, पीछे और मोड़ को नियंत्रित कर सकता है;ऊपर जैसे कार्यों को करने के लिए पानी मॉनिटर को नियंत्रित, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा, परमाणुकरण, और स्व-स्विंग। इसमें छवियों के लिए एंटी-हिलाव का कार्य है; डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड संकेतों का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
8. वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शनः यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है और सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाई जा सकती है।इसे अन्य उपकरणों पर भी कॉपी किया जा सकता है.
9. प्रकाश दीपक का नियंत्रण कार्यः एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है, और होस्ट कंप्यूटर एक स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।

4.6 इंटरनेट फंक्शन

1. आपातकालीन अग्नि सुरक्षा उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म प्रणाली (वैकल्पिक):
   1.1उपकरण दूरस्थ निगरानी के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच से जुड़ा जा सकता हैः
   उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूरस्थ निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरण की वैधता अवधि की पुष्टि कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरणों की जानकारी के आंकड़ों को याद दिलाता है, और उपकरण की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।
   1.2. उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः
   इसमें उपकरण विज़ुअलाइज़ेशन बड़े स्क्रीन डिस्प्ले, ग्राफिक एनालिसिस, डेटा फ्लोक्टेशन ग्राफ डिस्प्ले, डेटा स्क्रॉलिंग डिस्प्ले, व्यापक डिस्प्ले क्षेत्र के कार्य हैं।उपकरण उपयोग दर के आँकड़े. यह वास्तविक समय में डेटा प्रवृत्ति का विश्लेषण कर सकता है और निर्णय लेने में सहायता कर सकता है। यह कई ग्राफिक्स प्रदर्शित कर सकता है, विभिन्न उत्पादों के सामान्यता प्रदर्शन को पूरा कर सकता है और विशेष उपयोग आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है.
   1.3उपकरण को प्रदर्शन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के पीसी टर्मिनल और एपीपी टर्मिनल से जोड़ा जा सकता है, और डेटा स्वचालित रूप से वास्तविक समय में सिंक्रनाइज़ किया जाता है।
   उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः स्मार्टफोन, टैबलेट या अन्य टर्मिनल के माध्यम से, आप उपकरण की बुनियादी जानकारी जैसे नाम, तिथि जैसे प्रश्न पूछ सकते हैं,संपर्क व्यक्ति, मॉडल, पैरामीटर, श्रेणी, इकाई और चित्र। और यह विभिन्न डेटा जैसे उपयोग मात्रा, रसीद मात्रा, उधार मात्रा, रखरखाव मात्रा,और स्क्रैपिंग मात्रा, और वास्तविक समय में ऑनलाइन सांख्यिकी और उपकरण का विश्लेषण करते हैं।
   1.4उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के माध्यम से, ऐतिहासिक सूचनाओं के संचालन और पूछताछ जैसे कि जोड़ना, संशोधित करना, हटाना, उधार लेना, प्राप्त करना, रिकॉर्ड करना, खराबी,मरम्मत रिपोर्टिंग, स्क्रैपिंग, और उपकरणों की विभिन्न प्रकार की जानकारी की जा सकती है।
   1.5. टर्मिनल उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के माध्यम से विभिन्न स्तरों पर इकाइयों द्वारा उपकरणों के उपयोग को क्वेरी कर सकता है। इसे कई स्तरों, क्षेत्रों, क्षेत्रों में तैनात और बनाया जा सकता है।और प्रांत, और वास्तविक समय में उपकरणों के गतिशील अनुसूचीकरण और निगरानी का संचालन करें।
   1.6उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच उपकरण के एक क्लिक रिमोट फर्मवेयर उन्नयन का समर्थन करता है।
   1.7उपरोक्त सॉफ़्टवेयर कार्यों को राष्ट्रीय स्तर के प्रामाणिक संस्थान द्वारा जारी परीक्षण रिपोर्ट में प्रतिबिंबित किया जाना चाहिए,और सॉफ्टवेयर कॉपीराइट पंजीकरण प्रमाण पत्र की एक प्रति प्रदान की जानी चाहिए.

4.7 उत्पाद प्रमाणन

1. सुरक्षा चिह्न भूमिगत खदान क्रॉलर प्रकार के मोबाइल जल छिड़काव अग्निशमन उपकरण का प्रकार प्रमाणन:पूरी मशीन का परीक्षण राष्ट्रीय सुरक्षा उत्पादन बीजिंग खदान समर्थन उपकरण निरीक्षण और परीक्षण केंद्र द्वारा किया गया है, और प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए।
2. सुरक्षा चिह्न भूमिगत खदान क्रॉलर प्रकार के मोबाइल जल छिड़काव अग्निशमन उपकरण की मुख्य इकाई का प्रकार प्रमाणनःपूरी मशीन का परीक्षण राष्ट्रीय सुरक्षा उत्पादन बीजिंग खदान समर्थन उपकरण निरीक्षण और परीक्षण केंद्र द्वारा किया गया है, और प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए।
3. भूमिगत खदान क्रॉलर प्रकार के मोबाइल निकाय का विस्फोट-प्रतिरोधी प्रमाणन: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb,और मूल विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाण पत्र और निरीक्षण रिपोर्ट निरीक्षण के लिए उपलब्ध होनी चाहिए.
4. अग्नि सुरक्षा रोबोट के लिए विस्फोट प्रतिरोधी बिजली आपूर्ति बॉक्स का विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणनः ExdIMb,और मूल विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाण पत्र और विस्फोट प्रतिरोधी अनुपालन प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.
5. अग्नि सुरक्षा रोबोट के जल निगरानी नियंत्रण के लिए विस्फोट प्रतिरोधी मोटर का विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणनः ExdIMb,और खनन उत्पादों के लिए मूल विस्फोट प्रतिरोधी अनुपालन प्रमाण पत्र और सुरक्षा चिह्न प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.
6. गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूल का विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन: ExdibIMb,और खनन उत्पादों के लिए मूल विस्फोट प्रतिरोधी अनुपालन प्रमाण पत्र और सुरक्षा चिह्न प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.
7. अग्नि सुरक्षा रोबोट के लिए विस्फोट प्रतिरोधी प्रकाश दीपक: ExdIMb,और खनन उत्पादों के लिए मूल विस्फोट प्रतिरोधी अनुपालन प्रमाण पत्र और सुरक्षा चिह्न प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.

4.8 अन्य