विस्फोटक चार-पैर वाला रोबोट कुत्ता व्यवसाय क्षमता को अधिकतम करें

विनिर्देशः

4.1 समग्र प्रदर्शन मापदंड
1नाम: विस्फोटक चार पैर वाला रोबोट कुत्ता;
2. मॉडल: GAJQRPB-LTZS;
3सुरक्षा स्तरः IP67;
4चेसिस के आयाम (स्थिर): लंबाई ≤ 1000 मिमी, चौड़ाई ≤ 470 मिमी और ऊंचाई ≤ 650 मिमी; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
5कुल आयाम (खड़े): लंबाई ≤ 1050 मिमी, चौड़ाई ≤ 470 मिमी और ऊंचाई ≤ 1000 मिमी; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
6. पूरी मशीन का वजनः ≤ 80Kg; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है
7. बैटरी: 50AH, 48V;
8बैटरी जीवनः 2.5-4 घंटे का व्यापक परिचालन बैटरी जीवन
9. सीढ़ी चलने की क्षमताः अधिकतम कदम की ऊंचाई 25 सेमी है, और यह औद्योगिक खोखली धातु सीढ़ियों पर चढ़ सकता है; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है
10ढलान पर चलने की क्षमताः>=± 30°; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है
11चलती गतिः> 5m/s; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है
12सीढ़ी चढ़ने का अधिकतम कोणः>=± 30°
131.2 मीटर/सेकंड की गति पर, ब्रेक दूरी 0.4 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए। यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
14वायरलेस रिमोट कंट्रोल टर्मिनल: 8 घंटे के कार्य समय और 10.1 इंच से कम की उच्च चमक वाली डिस्प्ले स्क्रीन के साथ एक हाथ से चलने वाले एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल से सुसज्जित;रोबोट शरीर नियंत्रण को एकीकृत करना, रोबोटिक आर्म कंट्रोल और वीडियो कैप्चर; वीडियो रिकॉर्डिंग और स्क्रीन मिररिंग का समर्थन; वीडियो डिस्प्ले, वाहन डेटा सूचना डिस्प्ले,पलटाव सुरक्षा चेतावनी समारोह और अलार्म सूचना प्रदर्शन एक ही प्रदर्शन स्क्रीन में एकीकृत हैं; यह पैरामीटर राष्ट्रीय निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है
मैकेनिकल आर्म सिस्टम पैरामीटरः
1. स्वतंत्रता की डिग्रीः छः स्वतंत्रता की डिग्री
2. हाथ की लंबाईः ≥ 1200 मिमी (रोबोट हाथ की विस्तारित लंबाई)
3पंजा खोलने और बंद करने की दूरीः ≥ 200 मिमी
4कलाई घूर्णन कोणः 360 ° घूर्णन
5कलाई का तिरछाः 270° आगे और पीछे दोनों दिशाओं में दोहराया जाता है
6. बांह की ऊँचाईः 150°
7. बूम पिचः 155 °
8बांह का घूर्णन: ± 90°
9अधिकतम पकड भारः ≥ 10kg
10अधिकतम पकड़ गहराईः ≥ 500 मिमी
11अधिकतम पकड़ ऊंचाईः ≥ 1500 मिमी
(इस उपकरण परीक्षण रिपोर्ट जारी करने वाली इकाई के पास विस्फोटक डिस्चार्ज रोबोट की परीक्षण क्षमता सीमा होनी चाहिए और परीक्षण संस्थान की क्षमता सीमा पर सामग्री प्रदान करनी चाहिए)