4.1 पूरे मशीन:
1. नाम: अग्निशमन रोबोट
2. मॉडल: RXR-M80D
3. मूल कार्य: आपदा क्षेत्रों में अग्निशमन, पर्यावरणीय टोही;
4. अग्नि सुरक्षा उद्योग मानकों का कार्यान्वयन: "GA 892.1-2010 फायर रोबोट भाग 1 सामान्य तकनीकी आवश्यकताएं"
5. पावर: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बैटरी
6. आयाम: 28 लंबाई 1528 मिमी * चौड़ाई 890 मिमी * ऊंचाई 1146 मिमी
7. टर्निंग व्यास: ≤1767 मिमी
8.। ऊँचाई: 86386kg
9. कर्षण बल: 402840N
10. खींचें दूरी: m40m (दो DN80 समृद्ध होज खींचें)
11.। अधिकतम लीनियर गति: .51.52m / s, दूरस्थ रूप से निरंतर परिवर्तनशील गति को नियंत्रित करता है
12.। सही विचलन: iation1.74%
13. ब्रेकिंग दूरी: .110.11 मीटर
14. .समर्थन क्षमता: ≥84.8% (या 40.3 °)
15. बाधा पार ऊंचाई: mm305mm,
16. रोल स्थिरता कोण: degrees45 डिग्री
17. अधिक गहराई: :400 मिमी
18. निरंतर चलने का समय: 2h
19. विश्वसनीयता कार्य समय: 16 घंटे की निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण के माध्यम से
20. रिमोट कंट्रोल दूरी: 1100 मीटर
21. वीडियो ट्रांसमिशन दूरी: 1100 मीटर 22.। स्वत: स्प्रे कूलिंग फ़ंक्शन: इसमें एक तीन-परत पानी का पर्दा सेल्फ-स्प्रे कूलिंग डिज़ाइन है, जो पूरे शरीर को कवर करने वाले पानी के पर्दे को बनाने के लिए रोबोट बॉडी को स्प्रे और ठंडा करता है, जिससे बैटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और कुंजी सुनिश्चित होती है। रोबोट के घटक उच्च तापमान वातावरण में सामान्य ऑपरेशन में हैं;उपयोगकर्ता अलार्म तापमान को अनुकूलित कर सकते हैं
23. स्वचालित बिजली उत्पादन और पुनरावृत्ति दमन समारोह: रोबोट की मुख्य मोटर बिजली उत्पादन ब्रेकिंग को गोद लेती है, जो बुझाने वाले यंत्र को स्प्रिंकलर आग बुझाने में विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करती है; 24..रोबोट क्रॉलर: अग्निशमन रोबोट क्रॉलर को ज्वाला-मंदक, विरोधी स्थैतिक और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए;क्रॉलर का इंटीरियर एक धातु फ्रेम है;यह एक क्रॉलर विरोधी पटरी से सुरक्षा डिजाइन है;
25. वाटरप्रूफ बेल्ट नॉटिंग फंक्शन (वैकल्पिक): डबल यूनिवर्सल स्ट्रक्चर के माध्यम से, गाँठ से पानी की बेल्ट को रोकने के लिए 360 डिग्री घुमाया जा सकता है
26. स्वचालित नली बंद फ़ंक्शन (वैकल्पिक): रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन स्वचालित नली बंद का एहसास करता है, यह सुनिश्चित करता है कि कार्य पूरा करने के बाद रोबोट हल्के से लौट सकता है
27. नियंत्रण टर्मिनल: तीन-प्रूफ बॉक्स-प्रकार की तस्वीर और डेटा एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
4.2 रोबोट आग बुझाने की प्रणाली:
1. आग की निगरानी: घरेलू विस्फोट प्रूफ आग की निगरानी
2. आग बुझाने के एजेंट का प्रकार: पानी या फोम
3. सामग्री: तोप शरीर: स्टेनलेस स्टील, तोप सिर: एल्यूमीनियम मिश्र धातु हार्ड ऑक्सीकरण
4. काम के दबाव (एमपीए): 1.0 (एमपीए)
5. स्प्रे विधि: डीसी और परमाणुकरण, लगातार समायोज्य
6. कम दर: 80.7L / s पानी,
7. रेंज (एम): m84.6 मीटर, पानी
8. प्रत्यावर्तन कोण: क्षैतिज -90 °: 90 °, ऊर्ध्वाधर 28 °: 90 °
9. अधिकतम स्प्रे कोण: 120 °
10. फॉलो-अप कैमरा: वॉटर कैनन फॉलो-अप कैमरा, रिज़ॉल्यूशन 1080 पी, चौड़े-कोण 60 ° है
11. इन्फ्रारेड हीट सोर्स ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): इंफ्रारेड हॉट आई ट्रैकिंग फंक्शन के साथ, यह इंफ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से हीट सोर्स का पता लगा सकता है और ट्रैक कर सकता है। 12. फोम ट्यूब: फोम ट्यूब को बदला जा सकता है।प्रतिस्थापन विधि त्वरित प्लग है।आग पानी की निगरानी पानी, फोम और मिश्रित तरल स्प्रे कर सकती है, ताकि एक शॉट का उपयोग कई उद्देश्यों के लिए किया जा सके, और इसे डीसी और स्प्रे मोड के बीच स्विच किया जा सकता है
4.3 रोबोट टोही प्रणाली: धड़ और पैन / झुकाव के अवरक्त कैमरे पर तय अवरक्त कैमरा के माध्यम से, यह पर्यावरणीय परिस्थितियों और दुर्घटना स्थल के वीडियो पर दूरस्थ टोही का संचालन कर सकता है;और पर्यावरण विश्लेषण का संचालन करें
1. .Reconnaissance सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन: 2 वाहन-माउंटेड विस्फोट प्रूफ अवरक्त कैमरे, 1 घूर्णन अवरक्त पैन / झुकाव
2. .गैस और पर्यावरण संवेदी पहचान मॉड्यूल (वैकल्पिक): वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती का पता लगाने प्रणाली और तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है, जो पता लगा सकता है: temperaturehumidityH2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2
4.4 रोबोट वीडियो धारणा: 1..नंबर और कैमरों का विन्यास: वीडियो सिस्टम में बोर्ड पर दो फिक्स्ड-बॉडी विस्फोट प्रूफ इंफ्रारेड कैमरे और एक घूर्णन इंफ्रारेड पैन / झुकाव होता है।यह उन छवियों को महसूस कर सकता है जो अवलोकन से पहले देखी जा सकती हैं, वॉटर कैनन फॉलो-अप, और 360-डिग्री पूर्ण-दृश्य समायोजन; 2. कैमरा रोशनी: शरीर पर कैमरा 0.001LUX कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकता है, गतिशील एंटी-शेक के साथ;कैमरा प्रभावी रूप से और स्पष्ट रूप से शून्य रोशनी में दृश्य को कैप्चर करने और ऑपरेटिंग टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए
3. कैमरा पिक्सल: मिलियन हाई-डेफिनिशन इमेज, रिज़ॉल्यूशन 1080 पी, वाइड-एंगल 60 ° 4.।कैमरा सुरक्षा स्तर: IP68 5. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): गर्मी स्रोत का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए एक इंफ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस;अवरक्त थर्मल इमेजर में छवि विरोधी शेक फ़ंक्शन होता है;इसमें छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय संचरण का कार्य है;इसमें विज़ुअलाइज़्ड फायर सोर्स सर्च का कार्य है।और परीक्षण उपकरण विस्फोट प्रूफ होना चाहिए, मूल प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध है
4.5 दूरस्थ टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर:
1. आयाम: 406 * 330 * 174 मिमी
2. पूरे मशीन का वजन: 8.5kg
3. प्रदर्शन: कोई कम से कम 10 इंच उच्च चमक एलसीडी स्क्रीन, वीडियो सिग्नल स्विचिंग के 3 चैनल
4. कार्य समय: 8h 5. बुनियादी कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एकीकृत तीन-प्रूफ बॉक्स-प्रकार पोर्टेबल डिजाइन, एक एर्गोनोमिक पट्टा के साथ;इसे एक ही समय में देखा और नियंत्रित किया जा सकता है, और दृश्य के चारों ओर के वातावरण को रिमोट कंट्रोलर के सामने प्रस्तुत किया जा सकता है, जिसे वास्तविक समय में प्रदर्शित किया जा सकता है बैटरी, रोबोट ढलान कोण, अजीमथ कोण स्थिति, विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म जानकारी , आदि, रोबोट के आगे, पिछड़े और मोड़ आंदोलनों को नियंत्रित करते हैं;ऊपर, नीचे, बाएँ, दाएँ, डीसी, परमाणुकरण, आत्म-स्विंग और अन्य कार्यों को करने के लिए पानी की तोप को नियंत्रित करें।छवि विरोधी हिला समारोह के साथ;फ्रंट, रियर और वाटर कैनन फॉलो-अप इमेज अधिग्रहण और रीयल-टाइम ट्रांसमिशन फ़ंक्शन के साथ, एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके डेटा ट्रांसमिशन मोड वायरलेस ट्रांसमिशन है।
6. चलना नियंत्रण समारोह: हाँ, एक दो-अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक आगे, पीछे, बाएं मोड़ और दाएं मोड़ पर रोबोट के लचीले संचालन का एहसास करता है
7. PTZ कैमरा नियंत्रण समारोह: हाँ, एक दो अक्ष औद्योगिक जॉयस्टिक, एक जॉयस्टिक PTZ ऊपर, नीचे, बाएँ और दाएँ आंदोलनों को नियंत्रित कर सकते हैं
8. पानी की निगरानी नियंत्रण समारोह: हाँ, स्व-रीसेट जॉग स्विच
9. वीडियो स्विच: हाँ, स्व-रीसेट जॉग स्विच
10. स्वचालित टो बेल्ट समारोह को नियंत्रित करें: हाँ, स्व-रीसेट जॉग स्विच
11. प्रकाश नियंत्रण समारोह: हाँ, स्व-लॉकिंग स्विच
12. सहायक उपकरण: रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कंधे का पट्टा, तिपाई
4.6 इंटरनेट की कार्यक्षमता:
1. GPS फंक्शन (वैकल्पिक): GPS पोजिशनिंग, ट्रैक को क्वियर किया जा सकता है
2.।इसे रोबोट क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म (वैकल्पिक) से जोड़ा जा सकता है: रोबोट का नाम, मॉडल, निर्माता, जीपीएस स्थान, बैटरी पावर, वीडियो, तापमान, आर्द्रता, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 को जोड़ा जा सकता है , H2 डेटा 4G / 5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म पर प्रसारित किया जाता है, और पीसी / मोबाइल टर्मिनल के माध्यम से रोबोट की स्थिति को वास्तविक समय में जांचा जा सकता है।कमांडरों के लिए रोबोट के पूरे जीवन चक्र का प्रबंधन करने के लिए निर्णय और उपकरण प्रबंधक बनाना सुविधाजनक है
4.7 अन्य: ।आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट विशेष परिवहन ट्रेलर या रोबोट विशेष परिवहन वाहन
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