II. आवेदन का दायरा

• बड़े पैमाने पर कागज निर्माण, मुद्रण और अन्य उद्यमों में अग्नि बचाव।
• सुरंगों और मेट्रो जैसे स्थानों पर बचाव और अग्निशमन कार्य जहां ढह जाता हैहोने की संभावना है।
• घने धुएं, विषाक्त और हानिकारक गैसों आदि वाले वातावरण में बचाव कार्य।
• ऐसे परिवेशों में बचाव कार्य जहां निकट दूरी की अग्निशमन की आवश्यकता होती है और जहां कर्मियों के संपर्क में आने पर हताहत होने का उच्च जोखिम होता है।

• समग्र सुरक्षा स्तर IP67 है।
• चेसिस का सुरक्षा स्तर IP68 है।
  तेज यात्रा गति
• यह 6.51 किमी/घंटे की गति तक पहुंच सकता है।
  रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म से जुड़ा हुआ
• रोबोट की स्थिति, बैटरी का स्तर, वीडियो और पर्यावरण का पता लगाने की जानकारी जैसी वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी 4जी/5जी नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड में प्रेषित की जा सकती है।और पृष्ठभूमि पीसी टर्मिनल और मोबाइल टर्मिनल पर पहुँचा जा सकता है.
  बाधाओं से बचने का स्वायत्त तरीका
• यह वास्तविक समय में अपने सामने की बाधाओं की दूरी का पता लगा सकता है और सुरक्षित दूरी तक पहुंचने पर स्वचालित रूप से रुक जाता है।

मुख्य तकनीकी संकेतक

4.1 रोबोट की असेंबली

1. नामः अग्निशमन रोबोट
2. मॉडल: आरएक्सआर-एम80डी
3. मूल कार्यः अग्निशमन, वीडियो टोही और आपदा क्षेत्र के पर्यावरण टोही कार्य।
4. अग्नि उद्योग के मानकों का अनुपालनः "जीए 892.1 - 2010 अग्नि रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें".
5. सुरक्षा स्तरः रोबोट के शरीर का सुरक्षा स्तर IP68 है और रोबोट के ऊपरी भाग का सुरक्षा स्तर IP67 है।
6. बिजली: इलेक्ट्रिक, तृतीयक लिथियम बैटरी।
7. आयामः ≤ लंबाई 1340 मिमी × चौड़ाई 790 मिमी × ऊंचाई 1130 मिमी.
8. घुमावदार व्यासः ≤ 1500 मिमी।
9. वजनः ≤ 385kg
10. कर्षण बलः ≥ 3000N.
11. टोलिंग दूरीः ≥ 60 मीटर (DN80 भरे फायर होज़ के 3 टुकड़े टोलिंग) ।
12. पानी/फोंस प्रवाह दरः पानी के लिए ≥ 80L/s, फोम के लिए ≥ 80L/s।
13. अधिकतम रैखिक गतिः ≥ 1.81m/s, रिमोट कंट्रोल के माध्यम से स्टेपलेस गति विनियमन के साथ।
14. सीधी रेखा विचलनः ≤ 0.30%
15. ब्रेकिंग दूरीः ≤ 0.35 मीटर (आधा गति पर)
16. चढ़ाई की क्षमताः ≥ 83.9% (या 40°)
17. बाधा से दूरी की ऊंचाईः ≥ 260 मिमी
18. साइड टिल्ट स्थिरता कोणः ≥ 40 डिग्री
19. वेडिंग गहराईः ≥ 500 मिमी.
20. निरंतर यात्रा का समय: 4 घंटे।
21. विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया।
22. रिमोट कंट्रोल दूरीः 1100M.
23. वीडियो प्रसारण दूरीः 1100M.
24. दृष्टिकोण प्रदर्शन कार्यः यह वास्तविक समय में रोबोट के पिच कोण और रोल कोण का पता लगा सकता है, जो ऑपरेटर के लिए वास्तविक समय में रोबोट की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है।जानकारी अगले चरण में सही आदेश और संचालन के लिए रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए वापस प्रेषित किया जाता है.
25. स्वायत्त बाधा से बचने का कार्यः पता लगाने की दूरी 2 मीटर है। जब बाधा निर्धारित बाधा से बचने की सीमा के भीतर होती है, तो यह स्वचालित रूप से धीमी या रुक जाएगी।
26. स्वचालित छिड़काव और शीतलन कार्यः इसमें तीन परतों का जल पर्दा स्व-छिड़काव और शीतलन डिजाइन है, जो रोबोट शरीर को छिड़काव और ठंडा करता है ताकि पूरे रोबोट को कवर करने वाला जल पर्दा बन सके,रोबोट की बैटरी सुनिश्चित, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और प्रमुख घटक उच्च तापमान वाले वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकते हैं। उपयोगकर्ता एक निश्चित तापमान सीमा के भीतर अलार्म तापमान को अनुकूलित और सेट कर सकते हैं।
27. स्वचालित बिजली उत्पादन और स्वचालित प्रतिबाधा दमन समारोहः रोबोट की मुख्य मोटर पुनरुत्पादक ब्रेकिंग का उपयोग करती है,जो पानी के छिड़काव और अग्निशमन के दौरान प्रत्यावर्तन बल को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है.
28. रोबोट क्रॉलरः अग्निशमन रोबोट के क्रॉलर को लौ retardant, anti-static और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए। क्रॉलर के अंदर एक धातु फ्रेम है।इसमें रेंगने वाले रेंगने के खिलाफ सुरक्षा डिजाइन है.
29. स्वचालित अग्निशमन नली अलग करने का कार्य (वैकल्पिक): अग्निशमन नली को रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन के माध्यम से स्वचालित रूप से अलग किया जा सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद आसानी से वापस आ सके।
30. अग्निशमन नली का एंटी-नोटिंग कार्य (वैकल्पिक): पानी के इनलेट में एक सार्वभौमिक गेंद जोड़ संरचना को अपनाया जाता है, जो 360 डिग्री घूम सकता है।
31. नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से चलने वाला ग्राफिक और संख्यात्मक एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल।

4.2 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. अग्नि तोप: घरेलू इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अग्नि तोप।
2. अग्निशमन एजेंटों के प्रकारः पानी या फोम।
3. सामग्री: तोप का शरीर स्टेनलेस स्टील से बना है, और तोप का सिर कठोर एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना है।
4. इनलेट दबाव (एमपीए): 1.0.
5. छिड़काव मोडः निरंतर समायोज्य, निरंतर धारा और परमाणुकरण।
6. पानी/फफूम प्रवाह दरः पानी के लिए 80L/s, फोम के लिए 80L/s।
7. सीमा (m): पानी के लिए ≥ 65 मीटर; फोम के लिए ≥ 55 मीटर।
8. घूर्णन कोणः क्षैतिज -90° ~ 90°, ऊर्ध्वाधर 10° ~ 90°।
9. अधिकतम छिड़काव कोणः 120°.
10. अनुवर्ती कैमरा: यह जल तोप के लिए अनुवर्ती कैमरा से लैस है, जिसमें अवरक्त रात दृष्टि कार्य है।
11. फोम कैनन ट्यूबः फोम ट्यूब को बदला जा सकता है, और प्रतिस्थापन विधि त्वरित प्लग-इन है। फायर वाटर कैनन एक कैनन के साथ कई कार्यों को प्राप्त करते हुए पानी, फोम और मिश्रण स्प्रे कर सकता है।

4.3 रोबोट टोही प्रणाली

1. टोही प्रणाली विन्यासः वाहन में 3 इन्फ्रारेड कैमरे।
2. इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन शरीर के आंतरिक तापमान और स्थल पर तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए क्रमशः वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस हैं.
3. गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूल (वैकल्पिक): यह एक वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती डिटेक्शन सिस्टम और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है जो पता लगा सकता हैः
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • सीओ: 0 - 1000 पीपीएम
   • H2S: 0 - 100 पीपीएम
   • CL2: 0 - 1000 पीपीएम
   • NH3: 0 - 100 पीपीएम
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 पीपीएम
   • तापमान सीमाः -25°C से 60°C
   • आर्द्रता सीमाः 0% आरएच से 90% आरएच

4.4 रोबोट वीडियो अवलोकन

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो प्रणाली में रोबोट के शरीर पर 3 उच्च परिभाषा वाले अवरक्त कैमरे शामिल हैं।2 स्थिर कैमरों का उपयोग सामने और पीछे की दिशाओं का निरीक्षण करने के लिए किया जाता है, और पैन-टाइल्ट कैमरा 360° रोटेशन के माध्यम से रोबोट की आसपास की छवियों को महसूस कर सकता है।फोकल लंबाई में ज़ूम और आउट का नियंत्रण पर्यावरण का बेहतर अवलोकन करने की अनुमति देता है.
2. कैमरा रोशनीः रोबोट शरीर पर कैमरे 0.001LUX की कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं, गतिशील विरोधी कंपन समारोह के साथ।कैमरों को शून्य रोशनी में भी साइट पर स्थिति को प्रभावी और स्पष्ट रूप से कैप्चर करने और ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
3. कैमरा सुरक्षा स्तरः IP68.
4. कैमरे के मुख्य पैरामीटरः
   • 1. कैमरा रिज़ॉल्यूशन 1080P है, जिसमें 2 मिलियन पिक्सेल और 25x ऑप्टिकल ज़ूम है।
     1. न्यूनतम रोशनीः रंगः 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); काला और सफेदः 0.01 @(F1.6, एजीसी ऑन) ।
     1. सामने वाहन का चौड़ा कोणः 120°, व्यापक गतिशील सीमाः 120 डीबी.
     1. आईसीआर इन्फ्रारेड फिल्टर ऑटोमैटिक स्विचिंग, 3 डी डिजिटल शोर कम करने, हाइलाइट सप्रेशन, बैकलाइट मुआवजा, क्षेत्र फोकस, 120dB अल्ट्रा-वाइड डायनामिक रेंज और इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेक का समर्थन करता है।
     1. रिज़ॉल्यूशन और फ्रेम दर: मुख्य धाराः 50 हर्ट्जः 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60 हर्ट्जः 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). उपधाराः 50 हर्ट्जः 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60 हर्ट्जः30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. आयामः 38019095 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
2. कुल वजनः 3.8 किलोग्राम।
3. डिस्प्ले स्क्रीन: 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली ओएलईडी तरल क्रिस्टल स्क्रीन। टच, छवि और डिजिटल एकीकृत उच्च एकीकरण स्क्रीन ले जाने के लिए अधिक सुविधाजनक है।यह स्वतंत्र रूप से विकसित अग्निशमन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम से लैस है।.
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्म: विंडोज 10 ऑपरेटिंग सिस्टम.
5. कार्य समय: 4 घंटे।
6. मूल कार्यः रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक पोर्टेबल एकीकृत तरीके से डिज़ाइन किए गए हैं, जिसमें एक एर्गोनोमिक कंधे का पट्टा है। यह एक साथ देख और नियंत्रित कर सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों को साइट की आसपास की पर्यावरणीय छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करें, और वास्तविक समय में बैटरी स्तर, रोबोट के ढलान कोण, विषाक्त और हानिकारक गैसों की एकाग्रता की अलार्म जानकारी आदि प्रदर्शित कर सकता है।यह रोबोट के आंदोलन को नियंत्रित कर सकता है जैसे कि आगे, पीछे की ओर, और घूर्णन; ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा, परमाणुकरण, और स्वयं स्विंग जैसे कार्यों को करने के लिए पानी की तोप को नियंत्रित करें। इसमें छवि विरोधी कंपन कार्य है;इसके सामने और पीछे की छवियों को एकत्र करने और वास्तविक समय में प्रसारित करने के कार्य हैंडाटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
7. वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शनः यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है। यह सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर वीडियो चला सकता है,और वीडियो भी अन्य उपकरणों के लिए कॉपी किया जा सकता है.
8. स्क्रीन प्रोजेक्शन फंक्शनः यह एचडीएमआई इंटरफेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन उपकरणों से जुड़ा जा सकता है,और प्रोजेक्शन डिवाइस के माध्यम से बचाव स्थल पर रोबोट द्वारा एकत्रित वास्तविक समय की छवियों और डेटा को प्रदर्शित करें, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए एक साथ चर्चा करने और निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है।
9. ट्रैवल कंट्रोल फंक्शन: दो-अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ने के लिए लचीलापन से संचालित किया जा सकता है।
10. फायर कैनन कंट्रोल फंक्शन: दो-अक्ष वाले औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, वाटर कैनन को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण जैसे कार्यों को करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
11. स्वचालित अग्निशमन नली खींचने नियंत्रण कार्यः एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया।
12. प्रकाश नियंत्रण कार्यः एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है, जिसमें ऊपरी कंप्यूटर एक स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।
13. सहायक उपकरण: हाथ से चलने वाले रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए कंधे का पट्टा।

4.6 इंटरनेट कार्य

1. जीपीएस फंक्शनः जीपीएस पोजिशनिंग, और ट्रैक को क्वेरी किया जा सकता है।
2. रोबोट क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म (वैकल्पिक): रोबोट का नाम, मॉडल, निर्माता, जीपीएस स्थान, बैटरी स्तर, वीडियो,और तापमान को 4G/5G नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म पर प्रेषित किया जा सकता हैरोबोट की स्थिति को पीसी या मोबाइल उपकरणों के माध्यम से वास्तविक समय में चेक किया जा सकता है।यह कमांडरों के लिए निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है और उपकरण प्रबंधकों के लिए रोबोट के पूर्ण जीवन चक्र प्रबंधन का संचालन करने के लिए.

4.7 बुद्धिमान तत्व

1. बुद्धिमान आवाज नियंत्रण प्रणाली (वैकल्पिक): आवाज बुद्धिमान पहचान, स्वचालित रूप से आदेश मिलान। यह दस्ताने पहनने के दौरान संचालन को प्रभावित करने से बचता है,संचालन प्रक्रिया को सरल बनाना, अधिक बुद्धिमान, और अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल।
   • (1) रोबोट को आगे, पीछे, बाएं, दाएं मुड़ने और आवाज के ज़रिए गति नियंत्रित करने के लिए चलाया जा सकता है।
   • (2) यह वाटर तोप को बाएं, दाएं, ऊपर, नीचे, डायरेक्ट करंट और स्प्रे करने के लिए नियंत्रित कर सकता है।
   • (3) यह प्रकाश व्यवस्था को चालू और बंद करने तथा चेतावनी दीपकों को चालू और बंद करने को नियंत्रित कर सकता है।
   • (4) रिमोट कंट्रोल की प्राथमिकता हमेशा वॉयस कंट्रोल की प्राथमिकता से अधिक होती है। जब रिमोट कंट्रोल चालू होता है, तो वॉयस कंट्रोल मोड स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
   • (5) बाधा से बचने का कार्य आवाज नियंत्रण की स्थिति में मान्य है।
   • (6) आवाज प्रतिक्रिया गतिः ≤ 0.5 सेकंड.
   • (7) आवाज जागने का समयः ≤ 0.5 सेकंड।
   • (8) स्वचालित नींद का समय: 10 सेकंड।

4.8 अन्य

V. उत्पाद विन्यास

1. 1 अग्निशमन रोबोट
2. 1 हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
3. 1 वाहन शरीर चार्जर का सेट (54.6V)
4. 1 रिमोट कंट्रोल चार्जर (19.6V) का सेट
5. 2 वाहन शरीर के एंटीना
6. 2 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल एंटेना
7. रोबोट क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म का 1 सेट (वैकल्पिक)
8. 1 रोबोट के लिए आपातकालीन परिवहन वाहन (वैकल्पिक)
9. आवाज नियंत्रण मॉड्यूल का 1 सेट (वैकल्पिक)

VII. प्रमाण पत्र और रिपोर्ट