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- उच्च विस्फोट प्रतिरोधी ग्रेडः समग्र विस्फोट प्रतिरोधी ग्रेड Ex d ibIIB+H2T6 Gb है, और बैटरी का विस्फोट प्रतिरोधी ग्रेड Exd[ib] II CT6Gb है।
- उच्च सुरक्षा ग्रेड: समग्र सुरक्षा ग्रेड IP67 है और चेसिस सुरक्षा ग्रेड IP68 है।
- कई प्रकार की विषाक्त और हानिकारक गैसों का पता लगाया गयाः यह 14 प्रकार की गैसों और 2 पर्यावरणीय मापदंडों का पता लगा सकता है।
- तेज गतिः यह 6.69 किमी/घंटे तक पहुंच जाती है, जो उद्योग के मानक से तीन गुना अधिक है।
- बहुउद्देश्यीय उपयोगः इसमें अग्निशमन, टोही, परिवहन,विशेष रूप से बचाव उपकरण और सामग्री जैसे अग्निशमन नली उपकरण (जैसे अग्निशमन नली) का परिवहन, गैस मास्क, सकारात्मक दबाव वाले वायु श्वसन उपकरण, अग्नि सुरक्षा कपड़े, विध्वंस उपकरण आदि) ।
- रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंचः वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी जैसे स्थान, शक्ति, ऑडियो,वीडियो और गैस वातावरण का पता लगाने रोबोट की जानकारी 4जी/5जी नेटवर्क के माध्यम से बादल में प्रेषित किया जा सकता है, और बैक-एंड पीसी और मोबाइल टर्मिनलों पर देखा जा सकता है।
- लेजर बाधा से बचना: पता लगाने की दूरी 50 मीटर है; कार्रवाई की सीमा 5 मीटर पर आधी गति है और 2 मीटर पर रुकती है।
- 360 डिग्री घूर्णन और उठाने वाला बादल मंचः इसमें बहु-कोण, चौतरफा और बहु-एयरस्पेस दृश्य प्रकाश और अवरक्त थर्मल इमेजिंग वीडियो निगरानी है।
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3.1 रोबोट पूरी मशीन:
- विस्फोट प्रतिरोधी प्रकारः रोबोट की पूरी मशीन Ex d ibIIB+H2T6 Gb है; लिथियम बैटरी पावर सप्लाई डिवाइस Ex d IIC T6 Gb है।
- सुरक्षा ग्रेडः रोबोट के शरीर का सुरक्षा ग्रेड IP68 है और रोबोट के ऊपरी भाग का सुरक्षा ग्रेड IP67 है।
- बिजली: इलेक्ट्रिक, तृतीयक लिथियम बैटरी।
- आयामः ≤ लंबाई 1615 मिमी × चौड़ाई 805 मिमी × ऊंचाई 1105 मिमी;[यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- स्टीयरिंग व्यासः≤ 1421 मिमी [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- वजनः ≤ 470kg [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- कर्षण बल:≥ 4010N [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- अग्निशमन नली खींचने का कार्यः ≥ 80 मीटर।
- पानी/फेन प्रवाह दरः पानी के लिए ≥ 81.3L/s, फोम के लिए ≥ 81.6L/s।
- अधिकतम रैखिक गतिः ≥ 1.86m/s [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- सीधी गति से विचलनः ≤ 0.48%
- ब्रेक दूरीः ≤ 0.21m [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- चढ़ाई की क्षमता:≥ 90% [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- बाधा पार करने की ऊंचाईः≥ 261 मिमी [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- गड्ढे की गहराईः≥ 600 मिमी [यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- निरंतर चलने का समय: 3 घंटे।
- विश्वसनीयता कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया।
- रिमोट कंट्रोल दूरीः 1000 मीटर।
- वीडियो प्रसारण दूरीः 1000 मीटर।
- बचाव कार्यः यह लोड फ्रेम के साथ आता है और लोड फ्रेम के माध्यम से आपदा स्थल पर बचाव सामग्री ले जा सकता है।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- 3.2 रोबोट अग्निशमन प्रणालीः
- अग्नि तोप: घरेलू विस्फोट-प्रूफ अग्नि तोप/आयातित अग्नि तोप।
- फायर तोप बुझाने वाले एजेंटों के प्रकारः पानी या फोम।
- फायर तोप सामग्री: तोप का शरीर स्टेनलेस स्टील से बना है, और तोप का सिर हार्ड ऑक्सीकरण के साथ एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना है।
- फायर तोप का कार्य दबाव (एमपीए): 1.0 (एमपीए)
- फायर तोपों के छिड़काव के तरीके: डीसी और एटॉमिज़ेशन, निरंतर समायोज्य।
- फायर तोप पानी/फफूम प्रवाह दरः पानी के लिए 81.3L/s, फोम के लिए 81.6L/s. [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- फायर तोप रेंज (m): पानी के लिए ≥ 85.4m; फोम के लिए ≥ 73.2m. [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- फायर तोप घूर्णन कोणः क्षैतिज -90° से 90°, ऊर्ध्वाधर -14° से 90°, और अधिकतम स्प्रे कोण 120° है।
- फायर तोप अनुवर्ती कैमरा: इसमें वाटर तोप अनुवर्ती कैमरा है।
- फायर कैनन फोम कैनन ट्यूबः फोम ट्यूब को बदला जा सकता है, और प्रतिस्थापन विधि त्वरित सम्मिलन है। फायर वाटर कैनन पानी, फोम और मिश्रित तरल,एक तोप के बहुउद्देश्य का एहसास.
- फायर तोप स्व-प्रोग्रामिंग (ट्रैजेक्टरी स्व-परिभाषा): जल तोप में स्व-स्विंगिंग ट्रैजेक्टरी स्व-परिभाषा का कार्य है।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.3 रोबोट टोही प्रणाली:
- पैनोरमा निगरानी कार्यः यह दूरस्थ रूप से रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि प्रदर्शित कर सकता है।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- टोही प्रणाली विन्यासः 7 वीडियो अधिग्रहण उपकरण, 1 बहु-पैरामीटर माप उपकरण, और 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- 360° घूर्णन और उठाने वाला बादल मंचः उठाने का स्ट्रोक 1100 मिमी है, क्षैतिज घूर्णन 360° है और पिचिंग कोण ±90° है;यह ज़ूम दृश्य प्रकाश और ज़ूम थर्मल इमेजिंग कैमरों से लैस है[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
- गैस सेंसर मॉड्यूलः 14 प्रकार की गैसें + तापमान और आर्द्रता का पता लगाना। [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- ध्वनि अधिग्रहण मॉड्यूलः यह साइट पर दूरस्थ रूप से ध्वनि एकत्र कर सकता है, जो फंसे लोगों की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है। पिकअप की पिकअप दूरी 5 मीटर है,आवृत्ति सीमा 20Hz से 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥ 40dB है।
- दो तरफ़ा वॉयस इंटरकॉम फ़ंक्शनः वास्तविक समय में दो तरफ़ा इंटरकॉम और वास्तविक समय में कॉल फ़ंक्शन। [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और साइट तापमान (-50°C से 350°C) की निगरानी के लिए वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस हैं. [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- रवैया प्रदर्शित करने का कार्यः रिमोट कंट्रोल रोबोट के झुकाव कोण की जानकारी प्रदर्शित करता है।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण निरीक्षण केंद्र (आपातकालीन प्रबंधन विभाग के शंघाई अग्नि अनुसंधान संस्थान) की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- अवरोधों से बचने का स्वायत्त लेजर कार्य: पहचान की दूरी 50 मीटर है। जब 5 मीटर के दायरे में बाधा का सामना किया जाता है, तो गति आधी हो जाती है,और जब 2 मीटर के दायरे में किसी बाधा का सामना किया जाता है[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- स्वचालित शक्ति उत्पादन और ऑटोमैटिक रिकॉल दमन समारोहः रोबोट की मुख्य मोटर शक्ति उत्पादन ब्रेकिंग को अपनाती है,और पानी के छिड़काव और आग बुझाने के दौरान बिजली ऊर्जा में परिवर्तित हो जाता है. [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- रोबोट क्रॉलरः अग्निशमन रोबोट के क्रॉलर को उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर का उपयोग करना चाहिए; क्रॉलर का अंदर धातु की कंकाल है; इसमें क्रॉलर एंटी-डेरिलिंग सुरक्षा डिजाइन है।
- 3.3 रोबोट वीडियो और ऑडियो धारणाः
- कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो सिस्टम में विमान के धड़ पर 7 स्थिर उच्च परिभाषा वाले अवरक्त कैमरे हैं।रोबोट के शरीर के सामने और पीछे की दिशाओं और 360 डिग्री पैनोरमिक छवि का अवलोकन करना.
- कैमरा रोशनीः धड़ पर लगे कैमरे 0.001LUX की कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं, जिसमें गतिशील एंटी-हिलाव होता है।कैमरे को शून्य रोशनी पर साइट पर स्थिति को प्रभावी और स्पष्ट रूप से प्राप्त करने और इसे ऑपरेशन टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
- पैनोरमा निगरानी कार्यः यह दूरस्थ रूप से रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि प्रदर्शित कर सकता है।(यह पैरामीटर राष्ट्रीय अग्निशमन उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र की पता लगाने की रिपोर्ट के अनुरूप है).
- कैमरे के मुख्य मापदंडः
- कैमरे का रिज़ॉल्यूशन 1080 पी, 2 मिलियन पिक्सेल, 25 गुना ऑप्टिकल ज़ूम है।
- न्यूनतम रोशनीः रंगः 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); काला और सफेदः 0.01 @(F1.6, एजीसी ऑन) ।
- चौड़ा कोण कोण 60° है, व्यापक गतिशील सीमा 120 डीबी है।
- आईसीआर इन्फ्रारेड फिल्टर स्वचालित स्विचिंग, 3 डी डिजिटल शोर में कमी, मजबूत प्रकाश दमन, बैकलाइट मुआवजा, क्षेत्र फोकस, 120dB अल्ट्रा-वाइड गतिशील रेंज, इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेक का समर्थन करता है।
- रिज़ॉल्यूशन और फ्रेम दरः मुख्य धारा 50 हर्ट्जः 25 एफपीएस (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 हर्ट्जः 30 एफपीएस (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720) । उपधारा 50 हर्ट्जः 25 एफपीएस (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 हर्ट्जः30fps (704×480, 640×480, 352×240). तीन धाराएं 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- कैमरा सुरक्षा ग्रेडः IP68.
- ध्वनि अधिग्रहण तकनीकी आवश्यकताएंः यह साइट पर दूरस्थ रूप से ध्वनि एकत्र कर सकता है, जो फंसे लोगों की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है।पिकअप की दूरी 5 मीटर है, आवृत्ति सीमा 20Hz से 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥ 40dB है।
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक):
- यह इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस है, और सेंसर प्रकार वैनेडियम ऑक्साइड अनकूल्ड डिटेक्टर है।
- संकल्प 384 × 288, फ्रेम दर 50 हर्ट्ज़ः 50 एफपीएस, पिक्सेल आकार 17μm, प्रतिक्रिया बैंड 8-14μm, थर्मल इमेजिंग लेंस फोकल लेंस 9.7 मिमी, अधिकतम एपर्चर मान 1.0, थर्मल इमेजिंग क्लोज-अप दूरी 1.5 मीटर, तापमान माप सबसे दूर की दूरी 9 मीटर है, और दृश्य क्षेत्र कोण 37.5 ° × 28.5 ° है।
- तापमान माप रेंज -20 °C - 150 °C या 0 °C - 550 °C, सटीकता ±2°C, कई तापमान माप कार्यों का समर्थन करता हैः बिंदु, रेखा और फ्रेम तापमान माप,क्रॉस कर्सर के माध्यम से उच्चतम तापमान को उजागर करता है, और ताप स्रोत का पता लगाता है और उसका पता लगाता है।
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर का कार्य छवि विरोधी हिलाव का है, कई झूठे रंगों का समर्थन करता है, 3 डी शोर में कमी, मैनुअल एजीसी और अन्य छवि विवरण वृद्धि, शटर सुधार,ऑप्टिकल ट्रांसमिटेंस सुधार और अन्य कार्य.
- इसमें छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय में संचरण का कार्य है; इसमें दृश्य आग स्रोत खोज का कार्य है। और पता लगाने वाले उपकरण को विस्फोट-सबूत होना चाहिए,और मूल प्रमाण पत्र की जाँच की जानी चाहिए.
- 3.4 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटरः
- नियंत्रण टर्मिनल के आयामः 38019095 मिमी [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- नियंत्रण टर्मिनल का वजनः 3.8kg [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
- नियंत्रण टर्मिनल डिस्प्ले स्क्रीनः उच्च चमक वाली OLED तरल क्रिस्टल स्क्रीन कम से कम 10 इंच [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- नियंत्रण टर्मिनल का कार्य समयः 4 घंटे।
- नियंत्रण टर्मिनल का पैनोरमा निगरानी कार्यः यह दूरस्थ रूप से रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि प्रदर्शित कर सकता है।[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- नियंत्रण टर्मिनल का वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेबैक कार्यः यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है, और रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है।वीडियो सीधे खोला और रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर खेला जा सकता है, और वीडियो को अन्य उपकरणों में भी कॉपी किया जा सकता है। [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- नियंत्रण टर्मिनल में स्क्रीन प्रोजेक्शन फ़ंक्शन होता है: इसे HDMI इंटरफेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन उपकरण से जोड़ा जा सकता है,और रोबोट द्वारा एकत्रित बचाव स्थल की वास्तविक समय की तस्वीरें और डेटा प्रोजेक्शन उपकरण के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
- परिवेश चेतावनी दीपक + सीमा चेतावनी रेखाएं: चेतावनी प्रभाव को ठोस बनाएं। [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- अग्निशमन नली के स्व-रिलीज़ समारोहः यह एक स्वचालित नली रिलीज़ डिवाइस से लैस है, जिसका रोबोट और अग्निशमन नली के अलगाव को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने का कार्य है।
- नियंत्रण टर्मिनल रोबोट पोजिशनिंग सूचना प्रदर्शन समारोहः रिमोट कंट्रोल रोबोट शरीर की देशांतर और अक्षांश जानकारी प्रदर्शित कर सकता है।
3.5 उत्पाद प्रमाणन:- पूरी मशीन अग्नि सुरक्षा प्रमाणनः पूरी मशीन ने राष्ट्रीय अग्नि उपकरण गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र का पता लगाने पारित किया है,और राष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त प्रमाणीकरण संस्था द्वारा जारी और बोलीदाता की आधिकारिक मुहर से मुहरबंद विस्फोट-प्रतिरोधी प्रमाणन की प्रति प्रमाण के रूप में प्रदान की जानी चाहिए.
- पूरी मशीन के लिए विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,और राष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त प्रमाणीकरण संस्था द्वारा जारी और बोलीदाता की आधिकारिक मुहर से मुहरबंद विस्फोट-प्रतिरोधी प्रमाणन की प्रति प्रमाण के रूप में प्रदान की जानी चाहिए.
- आग बुझाने वाले रोबोट के लिए विस्फोट प्रतिरोधी पावर बॉक्स: Exd IIC T6 Gb,और राष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त प्रमाणीकरण संस्था द्वारा जारी और बोलीदाता की आधिकारिक मुहर से मुहरबंद विस्फोट-प्रतिरोधी प्रमाणन की प्रति प्रमाण के रूप में प्रदान की जानी चाहिए.
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