3.1 पूरा रोबोट:
- नामः विस्फोट-प्रूफ अग्निशमन और टोही रोबोट
- मॉडल: आरएक्सआर-एमसी80बीडी
- मूल कार्य: कई उपकरणों को ले जाने या बचाव उपकरण और सामग्री ले जाने के लिए उपयोग किया जाता है।
- अग्नि उद्योग के मानकों का अनुपालनः "जीए 892.1-2010 अग्निशमन रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
- विस्फोट प्रतिरोधी मानकों के अनुरूपः GB3836.1 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 1: उपकरण - सामान्य आवश्यकताएं", GB3836.1-2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 2:अग्निरोधी आवरण से संरक्षित उपकरण", GB3836.4 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 4: आंतरिक सुरक्षा द्वारा संरक्षित उपकरण" राष्ट्रीय मानक
- विस्फोट प्रतिरोधी प्रकारः पूरी मशीनः Exd[ib]IIBT4Gb, लिथियम बैटरी बिजली आपूर्ति उपकरणः Ex d IIC T6 Gb
- सुरक्षा स्तरः रोबोट के शरीर का सुरक्षा स्तर IP65 है और रोबोट के ऊपरी भाग का सुरक्षा स्तर IP67 है।
- बिजलीः इलेक्ट्रिक, तृतीयक लिथियम बैटरी
- आयाम: लंबाई 1860 मिमी * चौड़ाई 1310 मिमी * ऊंचाई 1340 मिमी (सार्वभौमिक जोड़ों, स्व-ड्रॉपिंग उपकरणों और एंटीना को छोड़कर)
- घुमावदार व्यासः ≤2568 मिमी
- वजनः ≤708kg
- कर्षण बलः ≥5240N
- टोलिंग दूरीः ≥120 मीटर (दो DN80 पूर्ण रूप से भरे अग्निशमन नलिकाओं को टोलिंग)
- अधिकतम रैखिक गतिः ≥1.38m/s, दूरस्थ नियंत्रण द्वारा गति विनियमन
- सीधी रेखा विचलनः ≤1.02%
- ब्रेकिंग दूरीः ≤0.11 मीटर
- चढ़ाई की क्षमताः ≥83.9% (या 40°)
- बाधा पार करने की ऊंचाईः 300 मिमी
- साइड टिल्ट स्थिरता कोणः 40 डिग्री
- वेडिंग गहराईः ≥500 मिमी
- निरंतर चलने का समयः 2 घंटे
- विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया
- रिमोट कंट्रोल दूरीः 1100 मीटर
- वीडियो संचरण दूरीः 1100 मीटर
- लोड क्षमताः इसमें अपना स्वयं का कार्गो-वाहक फ्रेम है, जो बचाव सामग्री (जैसे अग्निशमन नली, गैस मास्क, सकारात्मक दबाव वायु श्वासयंत्र, अग्निरोधक कपड़े, तोड़ने के उपकरण, आदि) ले जा सकता है।) आपदा स्थल पर; यह एक बचाव वाहन को बचाव स्थल में खींच सकता है; यह खींचने की अंगूठी के माध्यम से बाधाओं को खींच सकता है।
- पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: यह रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
- रवैया प्रदर्शन कार्यः यह वास्तविक समय में रोबोट के पिच कोण और रोल कोण का पता लगा सकता है, जो ऑपरेटर के लिए किसी भी समय रोबोट की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है।मान अगले चरण में सही आदेश और संचालन के लिए रिमोट कंट्रोल अंत में वापस प्रेषित कर रहे हैं.
- स्वायत्त बाधा से बचने का कार्य: विस्फोट-सबूत बाधा से बचने वाले लेजर रडार का पता लगाने की दूरी 50 मीटर है।यह आधी गति से आगे बढ़ेगाजब सामने से 2 मीटर की दूरी पर कोई बाधा आती है, तो यह स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देता है।
- स्वचालित छिड़काव और शीतलन कार्यः इसमें तीन परतों का जल पर्दा स्व-छिड़काव और शीतलन डिजाइन है, जो रोबोट शरीर को छिड़काव और ठंडा करता है,यह सुनिश्चित करने के लिए कि बैटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और रोबोट के प्रमुख घटक उच्च तापमान वाले वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकते हैं; उपयोगकर्ता अलार्म तापमान को अनुकूलित कर सकते हैं।
- स्वचालित बिजली उत्पादन और स्वचालित प्रतिबाधा दमन समारोहः रोबोट की मुख्य मोटर पुनरुत्पादक ब्रेकिंग का उपयोग करती है,जो पानी के छिड़काव और अग्निशमन के दौरान प्रत्यावर्तन बल को विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित करता है.
- रोबोट का लौ retardant crawler (वैकल्पिक): अग्निशमन रोबोट के लिए उपयोग किया जाने वाला crawler लौ retardant, antistatic और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए;रेंगने वाले के अंदर एक धातु फ्रेम है; इसमें रेंगने वाले रेंगने के खिलाफ सुरक्षा डिजाइन है।
- अग्निशमन नली विरोधी गाँठ समारोह (वैकल्पिक): दोहरी सार्वभौमिक संयुक्त संरचना के माध्यम से, यह अग्निशमन नली को गाँठ से रोकने के लिए 360 डिग्री घूम सकता है।
- स्वचालित अग्निशमन नली रिलीज़ फ़ंक्शन (वैकल्पिक): रोबोट को कार्य पूरा करने के बाद आसानी से वापस लौटने के लिए दूरस्थ नियंत्रण ऑपरेशन के माध्यम से स्वचालित रूप से अग्निशमन नली को रिलीज़ किया जा सकता है।
- नियंत्रण टर्मिनलः ग्राफिक्स और डेटा के लिए हाथ से चलने वाला एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल।
3.2 रोबोट अग्निशमन प्रणालीः
- अग्नि निगरानीः घरेलू विस्फोट-प्रूफ अग्नि निगरानी / आयातित अग्नि निगरानी
- अग्निशमन एजेंटों के प्रकारः पानी या फोम
- सामग्रीः मॉनिटर शरीर - स्टेनलेस स्टील, मॉनिटर सिर - हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु
- कार्य दबाव (एमपीए): 1.2
- छिड़काव मोडः निरंतर समायोज्य, निरंतर धारा और परमाणुकरण
- पानी/फूंक प्रवाह दरः पानी के लिए 80L/s, फोम के लिए 65L/s
- सीमा (m): ≥92.4, पानी के लिए
- घूर्णन कोणः क्षैतिज -80°~ 80°, ऊर्ध्वाधर -12°~ 90°
- अधिकतम छिड़काव कोणः 120°
- अनुवर्ती कैमरा: इसमें 1080 पी के रिज़ॉल्यूशन के साथ एक वाटर मॉनिटर अनुवर्ती कैमरा है।
- अवरक्त थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): इसमें अवरक्त थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन है, जो अवरक्त थर्मल इमेजिंग के माध्यम से गर्मी स्रोतों का पता लगा सकता है और ट्रैक कर सकता है।
- फोम मॉनिटर पाइप: फोम पाइप को बदला जा सकता है। प्रतिस्थापन विधि त्वरित प्लग-इन है। अग्नि जल मॉनिटर पानी, फोम और मिश्रित तरल को स्प्रे कर सकता है, जिससे एक मॉनिटर में कई कार्य होते हैं,और यह सीधी धारा और स्प्रे मोड के बीच स्विच किया जा सकता है.
3.3 रोबोट टोही प्रणाली:
गैस मीटर, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर, पिकअप और अन्य ऑनबोर्ड उपकरणों को कॉन्फ़िगर करके, यह दूरस्थ रूप से विषाक्त और हानिकारक गैसों को पहचान सकता है,पर्यावरणीय परिस्थितियाँ, दुर्घटना स्थल पर वीडियो और ऑडियो;विषाक्त और ज्वलनशील गैसों का पता लगाने और विश्लेषण करने के लिए पर्यावरण पता लगाने वाले सेंसर और कैमरों से लैस एक विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म को कॉन्फ़िगर करना, ऑडियो और वीडियो, और साइट पर विभिन्न ऊंचाइयों पर पर्यावरण।
- टोही प्रणाली का विन्यासः 4 ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 मल्टी पैरामीटर डिटेक्टर, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
- उठाने की ऊंचाई विस्फोट-प्रूफ लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म कीः प्रारंभिक ऊंचाईः 1340 मिमी, उठाने के बाद ऊंचाईः 2030 मिमी
- गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूलः एक वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती डिटेक्शन सिस्टम और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर स्थापित करें जो पता लगा सकता हैः
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
सीओ: 0 - 1000 पीपीएम
H2S: 0 - 100 पीपीएम
CL2: 0 - 1000 पीपीएम
NH3: 0 - 100 पीपीएम
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 पीपीएम
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
- इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन शरीर के आंतरिक तापमान और स्थल पर तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए क्रमशः वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस हैं.
3.4 रोबोट वीडियो और ऑडियो सेंसिंगः
- कैमरों की संख्या और विन्यासः वीडियो प्रणाली में शरीर पर 4 निश्चित उच्च परिभाषा वाले इन्फ्रारेड कैमरे शामिल हैं, जो सामने और पीछे देखने की दूरी का अवलोकन करते हैं।
- कैमरा प्रकाश व्यवस्थाः शरीर पर कैमरे 0.001LUX की कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं, गतिशील विरोधी कंपन समारोह के साथ;कैमरों को शून्य रोशनी में प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से साइट पर स्थिति को कैप्चर करने और इसे ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए।.
- कैमरा पिक्सेलः मेगापिक्सेल उच्च परिभाषा छवि, संकल्प 1080 पी, चौड़ा कोण 60°।
- कैमरा रिज़ॉल्यूशनः 1080P
- कैमरा सुरक्षा स्तरः IP68
- ध्वनि संग्रह तकनीकी आवश्यकताएंः यह साइट पर दूरस्थ रूप से ध्वनियों को एकत्र कर सकता है, जो फंसे लोगों की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है।पिकअप की दूरी 5 मीटर है, आवृत्ति सीमा 20Hz - 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥ 40dB है।
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक):
- संकल्प 384 × 288
- तापमान माप सीमा -20°C - 150°C या 0°C - 550°C, सीमा समायोज्य है, सटीकता ±2°C, कई तापमान माप कार्यों का समर्थन करता हैः बिंदु, रेखा और बॉक्स तापमान माप,क्रॉसफायर कर्सर के माध्यम से उच्चतम तापमान को हाइलाइट करनागर्मी स्रोतों का पता लगाना और उनका पता लगाना;
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी शेक फंक्शन है, जो झूठे रंग, 3 डी शोर में कमी, मैनुअल एजीसी, इमेज डिटेल बढ़ाने, शटर सुधार,और ऑप्टिकल पारगम्यता सुधार;
- इसमें छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय में संचरण का कार्य है; इसमें दृश्य आग स्रोत खोज का कार्य है। और पता लगाने वाले उपकरण को विस्फोट-सबूत होना चाहिए,और प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.
3.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर
- आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
- पूरी मशीन का वजनः 5.5kg
- डिस्प्ले स्क्रीन: 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली OLED तरल क्रिस्टल स्क्रीन, टच, इमेज और डिजिटल एकीकृत उच्च एकीकरण स्क्रीन ले जाने के लिए अधिक सुविधाजनक है,स्वयं विकसित अग्निशमन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ.
- नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्मः विंडोज 10 ऑपरेटिंग सिस्टम, सीपीयूः इंटेल I7-7500u
- कार्य समय: 8 घंटे
- मूल कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर का एकीकृत पोर्टेबल डिज़ाइन, एक एर्गोनोमिक हार्नेस से लैस है; इसका उपयोग एक साथ देखने और नियंत्रण के लिए किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करनायह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट की ढलान कोण और विषाक्त और हानिकारक गैसों की एकाग्रता की अलार्म जानकारी प्रदर्शित कर सकता है।और रोबोट के आंदोलन को नियंत्रित करता है जैसे कि आगे, पीछे की ओर, और घूर्णन; पानी की निगरानी करने के लिए नियंत्रण करें जैसे ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, समवर्ती, एटोमाइज़ेशन, और स्व-स्विंग। इसमें एक छवि विरोधी कंपन कार्य है;इसका कार्य सामने की 360 डिग्री पैनोरमिक छवियों को एकत्र करना और वास्तविक समय में प्रसारित करना हैरोबोट के पीछे और उसके चारों ओर डेटा ट्रांसमिशन का तरीका एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
- पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: यह रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
- वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शनः यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाया जा सकता है,और वीडियो भी अन्य उपकरणों के लिए कॉपी किया जा सकता है.
- स्क्रीन प्रोजेक्शन फंक्शन: इसे एचडीएमआई इंटरफेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन डिवाइस से जोड़ा जा सकता है,और प्रोजेक्शन डिवाइस के माध्यम से बचाव स्थल पर रोबोट द्वारा एकत्रित वास्तविक समय की छवियों और डेटा को प्रदर्शित करें, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए एक साथ चर्चा करने और निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है।
- चलने पर नियंत्रण: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ने के लिए लचीलापन से संचालित किया जा सकता है।
- फायर मॉनिटर कंट्रोल फंक्शन: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, पानी मॉनिटर को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण जैसे कार्यों को करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
- टोही प्रणाली के लिफ्टिंग स्विच का नियंत्रणः स्व-रीसेट करने वाले क्षणिक स्विच के माध्यम से किया जाता है।
- वीडियो स्विचिंग फ़ंक्शन: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है।
- स्वचालित अग्निशमन नली खींचने के कार्य का नियंत्रणः एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से किया जाता है।
- इल्युमिनेटर कंट्रोल फंक्शन: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है, और होस्ट कंप्यूटर एक स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।
- सहायक उपकरण: हाथ से चलने वाले रिमोट कंट्रोल टर्मिनल का कंधे का पट्टा
- पोर्टेबल रिमोट कंट्रोलर (वैकल्पिक): पोर्टेबल रिमोट कंट्रोलर हैंडल से लैस है, जो आकार में छोटा और उपयोग करने में सुविधाजनक है।यह वाहन शरीर के हस्तांतरण के दौरान त्वरित कनेक्शन के लिए अधिक सुविधाजनक है, ऑपरेटर की दक्षता में सुधार और ऑपरेटर पर बोझ को कम करना।
3.6 इंटरनेट कार्य:
- जीपीएस फंक्शनः जीपीएस पोजिशनिंग, और ट्रैक को क्वेरी किया जा सकता है।
- आपातकालीन अग्निशमन उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म प्रणाली (वैकल्पिक):
- दूरस्थ निगरानी के लिए उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूरस्थ निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरण की वैधता अवधि की पुष्टि कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरणों की जानकारी के आंकड़ों को याद दिलाता है, और उपकरण की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।
- उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः
- इसमें उपकरण विज़ुअलाइज़ेशन बड़े स्क्रीन डिस्प्ले, ग्राफिक विश्लेषण, डेटा उतार-चढ़ाव चार्ट डिस्प्ले, डेटा स्क्रॉल डिस्प्ले, व्यापक डिस्प्ले क्षेत्र के कार्य हैं,उपकरण उपयोग दर के आँकड़े. यह वास्तविक समय में डेटा प्रवृत्ति का विश्लेषण कर सकता है और निर्णय लेने में सहायता कर सकता है। यह कई ग्राफिक्स प्रदर्शित कर सकता है, कई उत्पादों के सामान्य प्रदर्शन को पूरा कर सकता है, और विशेष आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
- उपकरण को प्रदर्शन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के पीसी टर्मिनल और एपीपी टर्मिनल से जोड़ा जा सकता है, और डेटा स्वचालित रूप से वास्तविक समय में सिंक्रनाइज़ किया जाता है।
- उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः स्मार्टफोन, टैबलेट या अन्य टर्मिनलों के माध्यम से, मूल जानकारी जैसे नाम, तिथि, संपर्क व्यक्ति, मॉडल,मापदंड, श्रेणी, इकाई और उपकरण की तस्वीर की क्वेरी की जा सकती है। और विभिन्न डेटा जैसे उपयोग की मात्रा, जारी करने की मात्रा, उधार लेने की मात्रा, रखरखाव की मात्राऔर स्क्रैपिंग मात्रा को पूरा किया जा सकता है, और उपकरण का वास्तविक समय में ऑनलाइन सांख्यिकीय विश्लेषण किया जा सकता है।
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के माध्यम से उपकरण जोड़ा जा सकता है, संशोधित किया जा सकता है, हटाया जा सकता है, उधार लिया जा सकता है, जारी किया जा सकता है, रिकॉर्ड किया जा सकता है, खराब हो सकता है, मरम्मत की जा सकती है, स्क्रैप की जा सकती है,और विभिन्न सूचनाओं की ऐतिहासिक जानकारी संचालित और पूछताछ की जा सकती है.
- टर्मिनल उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के माध्यम से विभिन्न स्तरों पर इकाइयों द्वारा उपकरणों के उपयोग को क्वेरी कर सकता है। इसे कई स्तरों, क्षेत्रों और प्रांतों में तैनात और बनाया जा सकता है।,और उपकरण का गतिशील नियोजन और निगरानी वास्तविक समय में की जा सकती है।
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण के एक क्लिक रिमोट फर्मवेयर उन्नयन का समर्थन करता है।
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