3.1 पूरा रोबोट
- नामः विस्फोट-प्रूफ अग्निशमन और टोही रोबोट
- मॉडल: आरएक्सआर-एमसी80बीडी
- मूल कार्यः कई उपकरणों या बचाव उपकरण और सामग्री के परिवहन के लिए उपयोग किया जाता है।
- अग्नि उद्योग के मानकों का अनुपालनः "जीए 892.1-2010 अग्निशमन रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
- विस्फोट प्रतिरोधी मानकों का अनुपालनः GB3836.1 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 1: उपकरण - सामान्य आवश्यकताएं", GB3836.1-2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 2:अग्निरोधी संलग्नक द्वारा संरक्षित उपकरण" और GB3836.4 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 4: आंतरिक सुरक्षा द्वारा संरक्षित उपकरण" राष्ट्रीय मानक।
- विस्फोट प्रतिरोधी प्रकार: पूरी मशीन: Exd[ib]IIBT4Gb, लिथियम बैटरी बिजली आपूर्ति उपकरणः Ex d IIC T6 Gb
- सुरक्षा ग्रेडः रोबोट के शरीर का सुरक्षा ग्रेड IP65 है और रोबोट के ऊपरी भाग का सुरक्षा ग्रेड IP67 है।
- बिजलीः इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम बैटरी
- आयाम: लंबाई 1800 मिमी * चौड़ाई 1310 मिमी * ऊंचाई 1650 मिमी (सार्वभौमिक जोड़ों, स्व-घटन भागों और एंटीना को छोड़कर)
- घुमावदार व्यासः ≤2600 मिमी
- वजनः ≤890kg
- कर्षण बलः ≥6500N
- टोलिंग दूरीः ≥120 मीटर (दो DN80 पूर्ण रूप से भरे अग्निशमन नलिकाओं को टोलिंग)
- अधिकतम रैखिक गतिः ≥2.0m/s, दूरस्थ नियंत्रण के माध्यम से गति विनियमन के साथ
- सीधी रेखा विचलनः ≤0.3%
- ब्रेकिंग दूरीः ≤0.3m
- चढ़ाई की क्षमताः ≥83.9% (या 40°)
- बाधा पार करने की ऊंचाईः 300 मिमी
- साइड टिल्ट स्थिरता कोणः 40°
- वेडिंग गहराईः ≥500 मिमी
- निरंतर चलने का समयः 3 घंटे
- विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया
- रिमोट कंट्रोल दूरीः 1100 मीटर
- वीडियो संचरण दूरीः 1100 मीटर
- लोड क्षमताः इसमें अपना स्वयं का कार्गो फ्रेम होता है, जो बचाव सामग्री (जैसे अग्निशमन नली, गैस मास्क, सकारात्मक दबाव वायु श्वासयंत्र, अग्निरोधी कपड़े, तोड़ने के उपकरण आदि) ले जा सकता है।) आपदा स्थल पर; यह एक बचाव वाहन को बचाव स्थल में खींच सकता है; यह खींचने की अंगूठी के माध्यम से बाधाओं को खींच सकता है।
- पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: यह रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
- रवैया प्रदर्शन कार्यः यह वास्तविक समय में रोबोट के पिच कोण और रोल कोण का पता लगाता है, जिससे ऑपरेटरों को वास्तविक समय में रोबोट की स्थिति को समझने में आसानी होती है।मान अगले चरण में सही आदेश और संचालन के लिए रिमोट कंट्रोल अंत करने के लिए वापस भेजा जाता है.
- स्वायत्त बाधा से बचने का कार्यः विस्फोट-सबूत बाधा से बचने वाले लेजर रडार की पहचान सीमा 50 मीटर है। जब 5 मीटर के भीतर बाधा का सामना किया जाता है, तोयह आधी गति से आगे बढ़ता हैजब सामने से 2 मीटर के दायरे में कोई बाधा आ जाती है, तो यह स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देता है।
- स्वचालित छिड़काव और शीतलन कार्यः इसमें रोबोट शरीर को छिड़काव और ठंडा करने के लिए तीन-परत जल पर्दा स्व-छिड़काव और शीतलन डिजाइन है, जो पूरे रोबोट को कवर करने वाला पानी का पर्दा बनाता है,रोबोट की बैटरी सुनिश्चित, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और प्रमुख घटक उच्च तापमान के वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकते हैं। उपयोगकर्ता अलार्म तापमान को अनुकूलित कर सकता है।
- स्वचालित विद्युत उत्पादन और रिकॉइल दमन कार्यःरोबोट का मुख्य मोटर जल छिड़काव और अग्निशमन के दौरान विद्युत ऊर्जा में प्रतिगमन बल को परिवर्तित करने के लिए पुनरुत्पादक ब्रेक का उपयोग करता है.
- रोबोट का लौ retardant crawler (वैकल्पिक): अग्निशमन रोबोट के लिए crawler को लौ retardant, anti-static और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए।रेंगने वाले जहाज का अंदर का भाग धातु का ढांचा है, और इसमें रेंगने वाले रेल से उतरने से सुरक्षा का डिज़ाइन है।
- अग्निशमन नली गाँठ-प्रूफ फंक्शन (वैकल्पिक): दोहरी सार्वभौमिक संयुक्त संरचना के माध्यम से, यह अग्निशमन नली को गाँठ से रोकने के लिए 360 डिग्री घूम सकता है।
- स्वचालित अग्निशमन नली अलग करने का कार्य (वैकल्पिक): रोबोट को कार्य पूरा करने के बाद हल्के ढंग से वापस लौटने के लिए दूरस्थ नियंत्रण ऑपरेशन के माध्यम से स्वचालित रूप से अग्निशमन नली अलग की जा सकती है।
- नियंत्रण टर्मिनलः ग्राफिक्स और डेटा के लिए हाथ से चलने वाला एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल।
3.2 रोबोट अग्निशमन प्रणाली
- अग्नि निगरानीः घरेलू विस्फोट-प्रूफ अग्नि निगरानी / आयातित अग्नि निगरानी
- अग्निशमन के प्रकार: पानी या फोम
- सामग्रीः मॉनिटर बॉडी - स्टेनलेस स्टील, मॉनिटर हेड - हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु
- कार्य दबाव (एमपीए): 1.2
- छिड़काव मोडः निरंतर समायोज्य, निरंतर धारा और परमाणुकरण
- पानी/फूंक प्रवाह दरः पानी के लिए ≥80.6L/s, फोम के लिए 65L/s
- रेंज (m): ≥85
- घूर्णन कोणः क्षैतिज -90°~ 90°, ऊर्ध्वाधर 0°~ 90°
- अधिकतम छिड़काव कोणः 120°
- अनुवर्ती कैमरा: इसमें 1080 पी के रिज़ॉल्यूशन के साथ एक वाटर मॉनिटर अनुवर्ती कैमरा है।
- इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): इसमें इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन है, जो इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से गर्मी स्रोतों का पता लगाता है और उन्हें ट्रैक करता है।
- फोम मॉनिटर पाइप: फोम पाइप को बदल दिया जा सकता है। प्रतिस्थापन विधि त्वरित प्लग-इन है। अग्नि जल मॉनिटर पानी, फोम और मिश्रित तरल को स्प्रे कर सकता है,एक मॉनिटर को बहुक्रियाशील बनाना और सीधी धारा और स्प्रे मोड के बीच स्विच करने में सक्षम बनाना.
3.3 रोबोट टोही प्रणाली
जैसे कि गैस मीटर, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरे, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर और पिकअप जैसे ऑनबोर्ड उपकरणों को कॉन्फ़िगर करके, यह दूरस्थ रूप से विषाक्त और हानिकारक गैसों को पहचान सकता है,पर्यावरणीय परिस्थितियाँ, वीडियो और दुर्घटना स्थल पर ऑडियो।विस्फोट प्रतिरोधी लिफ्टिंग प्लेटफार्म में विषाक्त और ज्वलनशील गैसों का पता लगाने और विश्लेषण करने के लिए पर्यावरण का पता लगाने वाले सेंसर और कैमरे हैं, ऑडियो और वीडियो, और साइट पर विभिन्न ऊंचाइयों पर पर्यावरण।
- टोही प्रणाली विन्यासः 6 ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 थर्मल इमेजिंग कैमरा, 1 मल्टी पैरामीटर डिटेक्टर, और 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
- 360° घूर्णन लिफ्टिंग प्लेटफार्म ऊंचाईः प्रारंभिक ऊंचाईः 1460 मिमी, ऊंचाईः 2550 मिमी। प्लेटफार्म पिच -90°~90°, क्षैतिज 360° रोटेशन।
- गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूलः एक वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती का पता लगाने प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैसः
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
सीओ: 0 - 1000 पीपीएम
H2S: 0 - 100 पीपीएम
CL2: 0 - 1000 पीपीएम
NH3: 0 - 100 पीपीएम
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 पीपीएम
SO2: 0 - 20ppm
NO2: 0 - 20ppm
C3H8 (प्रोपेन): 0 - 100ppm
- इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और स्थल पर तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर लगाए जाते हैं.
3.4 रोबोट वीडियो और ऑडियो सेंसिंग
- कैमरों की संख्या और कॉन्फ़िगरेशन: वीडियो सिस्टम में शरीर पर 6 फिक्स्ड हाई डेफिनिशन इन्फ्रारेड कैमरे हैं, जो 360° चौतरफा देखने में सक्षम हैं।
- कैमरा प्रकाश व्यवस्थाः शरीर पर लगे कैमरे 0.001LUX कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं और इसमें गतिशील एंटी-हिलाव कार्य होता है।कैमरों को शून्य रोशनी में भी साइट पर स्थितियों को प्रभावी और स्पष्ट रूप से प्राप्त करने और ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर उन्हें प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
- कैमरा पिक्सेलः मेगापिक्सेल उच्च परिभाषा छवि, संकल्प 1080P, चौड़ा कोण 60°
- कैमरा रिज़ॉल्यूशनः 1080P
- कैमरा सुरक्षा ग्रेडः IP68
- ध्वनि संग्रह तकनीकी आवश्यकताएंः यह दूरस्थ रूप से फंसे लोगों की स्थिति को समझने के लिए साइट पर ध्वनियों को एकत्र कर सकता है। पिकअप की पिकअप दूरी 5 मीटर है,आवृत्ति सीमा 20Hz - 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥40dB है।
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक):
- संकल्प 384 × 288
- तापमान माप सीमा -20°C - 150°C या 0°C - 550°C, समायोज्य सीमा, सटीकता ±2°C, विभिन्न तापमान माप कार्यों का समर्थनः बिंदु, रेखा और बॉक्स तापमान माप,एक क्रॉसफायर कर्सर के माध्यम से उच्चतम तापमान को उजागर करना, और गर्मी स्रोतों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए।
- इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी शेक फंक्शन है, जो विभिन्न इमेज डिटेल एन्हांसमेंट फंक्शंस जैसे झूठे रंग, 3 डी शोर में कमी, मैनुअल एजीसी, शटर सुधार,और ऑप्टिकल पारगम्यता सुधार.
- यह वास्तविक समय में छवि अधिग्रहण और प्रसारण और दृश्य आग स्रोत खोज का कार्य करता है।और प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए.
3.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर
- आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
- पूरी मशीन का वजनः 5.5kg
- डिस्प्ले स्क्रीन: 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली OLED तरल क्रिस्टल स्क्रीन, टच, इमेज और डिजिटल एकीकृत उच्च एकीकरण स्क्रीन, ले जाने में अधिक सुविधाजनक,स्वयं विकसित अग्निशमन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ.
- नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्मः विंडोज 10 ऑपरेटिंग सिस्टम, सीपीयूः इंटेल I7-7500u
- कार्य समय: 8 घंटे
- मूल कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर के एकीकृत पोर्टेबल डिजाइन, एक एर्गोनोमिक हार्नेस से लैस, एक साथ देखने और नियंत्रण की अनुमति देता है।यह साइट पर दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए स्थिर रूप से आसपास के वातावरण की छवियों को प्रस्तुत करता है, वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट ढलान कोण, और विषाक्त और हानिकारक गैस सांद्रता की अलार्म जानकारी प्रदर्शित करता है, और रोबोट के आंदोलनों जैसे आगे, पीछे और मोड़ को नियंत्रित करता है।यह भी ऊपर जैसे कार्यों को करने के लिए पानी मॉनिटर नियंत्रित करता है, नीचे, बाएं, दाएं, समवर्ती धारा, परमाणुकरण, और स्व-स्विंग. यह एक छवि विरोधी कंपन समारोह है और समारोह को इकट्ठा करने और आगे, पीछे 360 डिग्री पैनोरमिक छवियों को प्रसारित करने के लिए,और वास्तविक समय में रोबोट के चारों ओरडाटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
- पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: यह रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
- वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शन: यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है।यह सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर खेला जा सकता है या अन्य उपकरणों के लिए कॉपी.
- स्क्रीन प्रोजेक्शन फ़ंक्शनः It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, ऑपरेशन कमांडरों द्वारा संयुक्त चर्चा और निर्णय लेने की सुविधा।
- चलने पर नियंत्रण: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ने के लिए लचीलापन से संचालित किया जा सकता है।
- फायर मॉनिटर कंट्रोल फंक्शन: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, पानी मॉनिटर को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण जैसे कार्यों को करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
- टोही प्रणाली लिफ्टिंग स्विच का नियंत्रणः स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से किया जाता है।
- वीडियो स्विचिंग फ़ंक्शन: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है।
- स्वचालित अग्निशमन नली खींचने के कार्य का नियंत्रणः एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से किया जाता है।
- इल्युमिनेटर कंट्रोल फंक्शन: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया जाता है, और होस्ट कंप्यूटर एक स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।
- सहायक उपकरण: हाथ से चलने वाले रिमोट कंट्रोल टर्मिनल का कंधे का पट्टा
- पोर्टेबल रिमोट कंट्रोलर (वैकल्पिक): एक पोर्टेबल रिमोट कंट्रोलर हैंडल से लैस है, जो आकार में छोटा है और उपयोग करने में सुविधाजनक है। यह वाहन शरीर स्थानांतरण के दौरान त्वरित कनेक्शन की सुविधा देता है,ऑपरेटर की दक्षता में सुधार करता है, और ऑपरेटर के बोझ को कम करता है।
3.6 इंटरनेट कार्य
- जीपीएस फंक्शनः जीपीएस पोजिशनिंग, और ट्रैक को क्वेरी किया जा सकता है।
- आपातकालीन अग्निशमन उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म प्रणाली (वैकल्पिक)
- दूरस्थ निगरानी के लिए उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरणों की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूरस्थ निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरणों की वैधता अवधि की पुष्टि कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरण सूचना आँकड़े याद दिलाता है, और उपकरणों की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।
- उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए Equipment Cloud Management Platform से कनेक्ट किया जा सकता हैः
- इसमें उपकरण विज़ुअलाइज़ेशन बड़े स्क्रीन डिस्प्ले, ग्राफिक विश्लेषण फ़ंक्शन, डेटा उतार-चढ़ाव चार्ट डिस्प्ले, डेटा स्क्रॉल डिस्प्ले, व्यापक डिस्प्ले क्षेत्र फ़ंक्शन है,उपकरण उपयोग दर के आँकड़े, वास्तविक समय डेटा रुझान विश्लेषण और सहायक निर्णय लेने के कार्य, कई ग्राफिक्स प्रदर्शित कर सकते हैं, कई उत्पादों के पूर्ण सामान्य प्रदर्शन, और विशेष जरूरतों को पूरा कर सकते हैं।
- वास्तविक समय में स्वचालित डेटा सिंक्रनाइज़ेशन के साथ पीसी और एपीपी डिस्प्ले के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से उपकरण कनेक्ट किया जा सकता है।
- उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः स्मार्टफोन, टैबलेट या अन्य टर्मिनलों के माध्यम से, बुनियादी जानकारी जैसे उपकरण का नाम, तिथि, संपर्क व्यक्ति, मॉडलमापदंड, श्रेणी, इकाई और चित्र की क्वेरी की जा सकती है, और विभिन्न डेटा जैसे उपयोग मात्रा, जारी मात्रा, उधार मात्रा, रखरखाव मात्रा,और स्क्रैपिंग मात्रा को पूरा किया जा सकता है, और उपकरण का वास्तविक समय में ऑनलाइन सांख्यिकीय विश्लेषण किया जा सकता है।
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के माध्यम से, उपकरण जोड़ने, संशोधन, हटाने, उधार लेने, जारी करने, रिकॉर्डिंग, खराबी, मरम्मत, स्क्रैपिंग पर संचालन और पूछताछ,और विभिन्न जानकारी के ऐतिहासिक जानकारी प्रदर्शन किया जा सकता है.
- टर्मिनल उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के माध्यम से विभिन्न स्तरों पर इकाइयों के उपकरण उपयोग से पूछताछ कर सकता है, बहु-स्तरीय क्रॉस-क्षेत्र, क्रॉस-डोमेन,और क्रॉस-प्रोविंस तैनाती और निर्माण, और वास्तविक समय में उपकरण की गतिशील अनुसूची और निगरानी करें।
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण के एक क्लिक रिमोट फर्मवेयर उन्नयन का समर्थन करता है।
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