3.1 रोबोट की असेंबली

1. नाम: विस्फोट-प्रूफ अग्निशमन और स्काउट रोबोट
2. मॉडल: आरएक्सआर-एमसी80बीजीडी
3. मूल कार्यः अग्निशमन, ऑडियो और वीडियो टोही, विषाक्त और हानिकारक गैसों का पता लगाना और आपदा क्षेत्र के वातावरण की टोही।
4. अग्नि उद्योग के मानकों का अनुपालनः "जीए 892.1-2010 अग्नि रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी आवश्यकताएं"
5. विस्फोट-सबूत मानकों का अनुपालनः GB3836.1 2021 "विस्फोटक वातावरण - भाग 1: उपकरण - सामान्य आवश्यकताएं", GB3836 के राष्ट्रीय मानकों के अनुरूप।2-2021 "विस्फोटक वातावरण - भाग 2: अग्निरोधी संलग्नक द्वारा संरक्षित उपकरण "डी" और GB3836.4 2021 "विस्फोटक वातावरण - भाग 4: आंतरिक सुरक्षा "i" द्वारा संरक्षित उपकरण।
6. विस्फोट-सबूत प्रकारः पूरे रोबोट Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C है (यह पैरामीटर चाइना कोल रिसर्च इंस्टीट्यूट कं, लिमिटेड के परीक्षण केंद्र की परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।).
7. सुरक्षा ग्रेडः रोबोट के शरीर का सुरक्षा ग्रेड IP67 है।और रोबोट के ऊपरी भाग की सुरक्षा ग्रेड IP65 है (इस पैरामीटर चीन कोयला अनुसंधान संस्थान के परीक्षण केंद्र के परीक्षण रिपोर्ट के साथ संगत है., लिमिटेड) ।
8. लिथियम बैटरी पावर डिवाइस: Ex d IIC T6 Gb (चीनी कोयला अनुसंधान संस्थान कं, लिमिटेड के परीक्षण केंद्र द्वारा परीक्षण किया गया) ।
9. आयामः ≤ लंबाई 1330 मिमी × चौड़ाई 920 मिमी × ऊंचाई 1290 मिमी (स्वतः गिरने वाले भाग सहितः 1730 × 920 × 1290 मिमी) ।
10. घुमावदार व्यासः ≤1586 मिमी
11. वजनः ≤689kg
12. कर्षण बलः ≥4100N
13. जल आपूर्ति क्षमता: दो तरफ़ा संवर्धक (DN80 जल प्रवेश इंटरफ़ेस) के माध्यम से जल आपूर्ति।
14. टोइंग दूरीः ≥ 80 मीटर (दो DN80 पूर्ण पानी की नली को टोइंग) ।
15. अधिकतम रैखिक गतिः ≥1.59m/s, दूरस्थ नियंत्रण के माध्यम से गति विनियमन।
16. सीधी रेखा विचलनः ≤0.30%
17. ब्रेक दूरीः ≤0.16m
18. चढ़ाई की क्षमताः ≥83.9% (या 40°)
19. ऊर्ध्वाधर बाधा पार की ऊंचाईः 600 मिमी
20. साइड टिल्ट स्थिरता कोणः ≥40 डिग्री
21. वेडिंग गहराईः ≥500 मिमी
22. निरंतर चलने का समयः 2 घंटे
23. विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया।
24. रिमोट कंट्रोल दूरीः 1000 मीटर
25. वीडियो प्रसारण दूरीः 1000 मीटर
26. लोड क्षमताः बचाव स्थल में एक बचाव वाहन को खींच सकता है; एक टोलिंग रिंग के माध्यम से बाधाओं को खींच सकता है, आदि।
27. पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
28. रवैया प्रदर्शन कार्यः रोबोट के पिच कोण, रोल कोण और एजिमुथ कोण का वास्तविक समय में पता लगाना, ऑपरेटरों को वास्तविक समय में रोबोट की स्थिति में महारत हासिल करने में सुविधा प्रदान करता है।मान सही आदेश और अगले चरण में संचालन के लिए रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए वापस प्रेषित कर रहे हैं.
29. स्वायत्त बाधा से बचने का कार्य: जब 2 मीटर की दूरी के भीतर बाधा का पता लगाया जाता है, तो गति को आधा कर दिया जाता है; जब 1 मीटर की दूरी के भीतर बाधा का पता लगाया जाता है,रोबोट स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देता है.
30. स्वचालित छिड़काव और शीतलन समारोहः एक तीन परतों के पानी के पर्दे से लैस स्वयं छिड़काव और शीतलन डिजाइन, जो रोबोट शरीर छिड़काव और ठंडा करता है,पूरे रोबोट को कवर करने के लिए एक पानी का पर्दा बनानेयह सुनिश्चित करता है कि रोबोट की बैटरी, मोटर, नियंत्रण प्रणाली और प्रमुख घटक उच्च तापमान वाले वातावरण में सामान्य रूप से काम कर सकें। उपयोगकर्ता अलार्म तापमान सेटिंग को अनुकूलित कर सकते हैं।
31. स्वचालित बिजली उत्पादन और स्वचालित प्रतिबाधा दमन समारोहः रोबोट की मुख्य मोटर पुनरुत्पादक ब्रेकिंग का उपयोग करती है,आग बुझाने के लिए पानी के छिड़काव के दौरान विद्युत ऊर्जा में प्रतिगमन बल का रूपांतरण.
32. रोबोट ट्रैकः अग्निशमन रोबोट के लिए उपयोग किए जाने वाले ट्रैक लौ retardant, विरोधी स्थैतिक, और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बने होते हैं; ट्रैक के अंदर एक धातु कंकाल है;इसमें पटरियों के पटरी से उतरने से बचाने का डिज़ाइन है।.
33. पानी की नली के गांठ-विरोधी कार्य (वैकल्पिक): दोहरी सार्वभौमिक संरचना के माध्यम से, यह पानी की नली को गांठ से रोकने के लिए 360 डिग्री घूम सकता है।
34. स्वतः पानी की नली को अलग करने का कार्य (वैकल्पिक): पानी की नली को रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन के माध्यम से स्वचालित रूप से अलग किया जा सकता है।यह सुनिश्चित करना कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के से वापस आ सके.
35. नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से चलने वाला एकीकृत ग्राफिक और डेटा रिमोट कंट्रोल टर्मिनल

3.2 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. फायर मॉनिटर: घरेलू विस्फोट प्रतिरोधी फायर मॉनिटर / आयातित फायर मॉनिटर
2. अग्निशमन के प्रकार: पानी या फोम
3. सामग्रीः मॉनिटर बॉडी - स्टेनलेस स्टील, मॉनिटर हेड - हार्ड एनोडाइज्ड एल्यूमीनियम मिश्र धातु
4. कार्य दबाव (एमपीए): 1.0 - 1.2 (एमपीए)
5. छिड़काव मोडः निरंतर समायोज्य, निरंतर धारा और परमाणुकरण
6. पानी/फूंक प्रवाह दरः पानी के लिए 80L/s; फोम के लिए 75L/s
7. रेंज (m): पानी के लिए ≥ 85 मीटर
8. घूर्णन कोणः क्षैतिज -45° - +45° (जब स्विंगिंग हाथ ट्रैक ग्राउंड के साथ 70° कोण बनाता है), ऊर्ध्वाधर -18° - +90°
9. अधिकतम छिड़काव कोणः 120°
10. अनुवर्ती कैमरा: अग्नि मॉनिटर के लिए अनुवर्ती कैमरा से लैस है। कैमरे का संकल्प 1080 पी और चौड़ा कोण 60 डिग्री है।
11. इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): एक इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन से लैस है, जो इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से गर्मी स्रोतों का पता लगाता है और उन्हें ट्रैक करता है।
12. फोम मॉनिटर पाइप: फोम पाइप को बदला जा सकता है, और प्रतिस्थापन विधि त्वरित प्लग-इन है। फायर मॉनिटर एक मॉनिटर के साथ कई उपयोगों को प्राप्त करते हुए पानी, फोम और मिश्रण स्प्रे कर सकता है,और निरंतर धारा और स्प्रे मोड के बीच स्विच कर सकते हैं.

3.3 रोबोट टोही प्रणाली

1. टोही प्रणाली विन्यास: 6 ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 बहु-पैरामीटर डिटेक्टर, और 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर।
2. विस्फोट प्रतिरोधी लिफ्टिंग प्लेटफार्म की उठाने की ऊंचाईः प्रारंभिक ऊंचाईः 1065 मिमी, उठाने के बाद ऊंचाईः 1870 मिमी
3. गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूलः एक वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती का पता लगाने प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है जो पता लगा सकता हैः तापमान,आर्द्रता
4. इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन शरीर के आंतरिक तापमान और स्थल पर तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए क्रमशः वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस हैं.

3.4 रोबोट वीडियो और ऑडियो सेंसिंग

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो सिस्टम में शरीर पर 6 स्थिर उच्च परिभाषा इन्फ्रारेड कैमरे होते हैं।रोबोट के शरीर के सामने और पीछे की दृष्टि रेखा और 360 डिग्री पैनोरमिक छवि के अवलोकन का एहसास.
2. कैमरा रोशनीः शरीर पर कैमरे 0.001LUX की कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं, गतिशील विरोधी कंपन समारोह के साथ।कैमरों को शून्य रोशनी में भी साइट पर स्थिति को प्रभावी और स्पष्ट रूप से कैप्चर करने और ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
3. पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: रोबोट शरीर की 360 डिग्री की छवि दूरस्थ रूप से प्रदर्शित कर सकता है।
4. कैमरा पिक्सेल: दस लाख उच्च परिभाषा वाली छवियां, 1080 पी के रिज़ॉल्यूशन और 60° के चौड़े कोण के साथ।
5. कैमरा सुरक्षा ग्रेडः IP67
6. ध्वनि संग्रह तकनीकी आवश्यकताएं: यह फंसे लोगों की स्थिति को समझने में आसानी के लिए साइट पर दूरस्थ रूप से ध्वनियों को एकत्र कर सकता है। पिकअप की पिकअप दूरी 5 मीटर है,आवृत्ति सीमा 20Hz - 20kHz है, और संवेदनशीलता ≥40dB है।
7. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): गर्मी स्रोतों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए एक इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस है; इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी शेक फंक्शन है;यह छवि संग्रह और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य करता है; इसमें आग के स्रोत की दृश्य खोज का कार्य होता है। और पता लगाने वाले उपकरण विस्फोट-सबूत होने चाहिए, और मूल प्रमाण पत्र निरीक्षण के लिए उपलब्ध होना चाहिए।

3.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
2. कुल वजनः 6.5 किलोग्राम
3. डिस्प्ले स्क्रीन: एक उच्च चमक वाली तरल क्रिस्टल स्क्रीन जो 10 इंच से कम नहीं है, जिसमें 4-चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग है।
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्मः विंडोज 7 ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कार्य समय: 8 घंटे
6. मूल कार्यः रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक पोर्टेबल डिजाइन में एकीकृत हैं, एक एर्गोनोमिक कंधे का पट्टा से लैस हैं; यह एक साथ देखने और नियंत्रण के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए साइट के आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करनायह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट की ढलान कोण, अज़ीमुथ कोण की स्थिति, और विषाक्त और हानिकारक गैस सांद्रता की अलार्म जानकारी प्रदर्शित कर सकता है, और रोबोट को आगे बढ़ने के लिए नियंत्रित कर सकता है,पीछे की ओरयह आग मॉनिटर को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण के बीच स्विच करने और स्व-स्विंगिंग क्रियाओं को करने के लिए भी नियंत्रित कर सकता है। इसमें छवि विरोधी कंपन कार्य है;यह सामने की छवियों को इकट्ठा करने और वास्तविक समय में प्रसारित करने का कार्य है, पीछे, और रोबोट के चारों ओर 360 डिग्री का पैनोरमा दृश्य।
7. पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शनः वास्तविक समय में रोबोट शरीर की 360 डिग्री छवि प्रदर्शित कर सकता है। वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फंक्शनः किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है।रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है, और सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर चलाया जा सकता है। वीडियो को अन्य उपकरणों में भी कॉपी किया जा सकता है।
8. स्क्रीन कास्टिंग फंक्शनः एचडीएमआई इंटरफेस के माध्यम से प्रोजेक्टर जैसे प्रोजेक्शन डिवाइस से जुड़ा जा सकता है, जो ऑपरेशन कमांडरों के लिए एक साथ चर्चा करने और निर्णय लेने के लिए सुविधाजनक है।
9. गति नियंत्रण कार्यः हाँ, 1 तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक और 1 जॉयस्टिक के साथ रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ने के लिए लचीलापन से संचालित किया जा सकता है।
10. फायर मॉनिटर कंट्रोल फंक्शन: हाँ, 1 तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के साथ, और एक जॉयस्टिक फायर मॉनिटर को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण के बीच स्विच करने के लिए नियंत्रित कर सकता है।
11. टोही प्रणाली के उठाने के लिए नियंत्रण स्विच: हाँ, एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच।
12. वीडियो स्विच: हाँ, एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच।
13. स्वचालित पानी की नली खींचने के कार्य के लिए नियंत्रण स्विचः हाँ, एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच।
14. इल्युमिनेटर कंट्रोल फंक्शन: हाँ, एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच, और मेजबान कंप्यूटर एक स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।
15. सहायक उपकरण: हाथ से चलने वाले रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए कंधे का पट्टा, चलती तिपाई

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