आरएक्सआर-एमसी4बीडी विस्फोट प्रूफ फायर फाइटिंग हाई मल्टीप्लेक्स फोम फायर डिटेक्शन रोबोट

1. उच्च कर्षण बल
   कर्षण बल ≥ 6.7KN है।
2. उच्च गतिशीलता
   बाधा पर काबू पाने की ऊंचाई ≥ 275 मिमी है।
3. अत्यधिक एकीकृत पता लगाना
   यह 8 प्रकार की गैसों और 2 पर्यावरणीय मापदंडों (विशेष रूप सेः तापमान, आर्द्रता) को माप सकता है।
4. अत्यधिक एकीकृत पैन/टाइल्ट
   लिफ्ट करने योग्य पैन/टाइल्ट की अधिकतम लिफ्टिंग ऊंचाई ≥ 2.15 मीटर है।
5. उच्च गति
   गति ≥ 4.7 किमी/घंटा (1.31 मीटर/सेकंड) है, जो उद्योग मानक से 2.6 गुना अधिक है।
6. उच्च विस्फोट प्रतिरोधी ग्रेड
   मुख्य इकाई विस्फोट-प्रूफ है। इसने विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-प्रूफ चिह्न हैः Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C।
   विस्फोट प्रतिरोधी अग्निशमन रोबोट का मोबाइल शरीर विस्फोट प्रतिरोधी है। इसने विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट प्रतिरोधी चिह्न हैःEx d ib IIC T6 Gb (एसिटिलीन को छोड़कर) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   अग्निशमन रोबोट के लिए लिथियम बैटरी पावर डिवाइस विस्फोट-प्रूफ है। इसने विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-प्रूफ चिह्न हैःEx d IIC T6 Gb (एसिटिलेन वातावरण के लिए लागू नहीं).
   अग्निशमन रोबोट की जल तोप को नियंत्रित करने के लिए विस्फोट-सबूत मोटर विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है और विस्फोट-सबूत चिह्न हैःExd IIB T4 जीबी.
   विस्फोट-सबूत स्वचालित बेल्ट रिलीज़ तंत्र विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-सबूत चिह्न हैः Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C।
   विस्फोट प्रतिरोधी लिफ्टिंग रॉड विस्फोट प्रतिरोधी है। इसने विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट प्रतिरोधी चिह्न हैः ExdIIBT5Gb।
   अग्निशमन रोबोट के लिए लौरोप्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-सबूत चिह्न हैः Exd[ib]IIBT4Gb।
7. उच्च सुरक्षा स्तर
   समग्र सुरक्षा ग्रेड IP67 है और चेसिस की सुरक्षा ग्रेड IP68 है।
8. उच्च बुद्धिमत्ता कार्य
   आवाज नियंत्रण; बुद्धिमान अनुवर्ती प्रणाली; द्विदिश आवाज कॉल; रोबोट का 5जी रिमोट कंट्रोल; आउटडोर में स्वायत्त पथ नियोजन; जल तोप के लिए बुद्धिमान लौ ट्रैकिंग प्रणाली;जल तोप के आंदोलन के प्रक्षेपवक्र का स्व-प्रोग्रामिंगरिडंडेंट कम्युनिकेशन; रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच।
9. क्लाउड प्लेटफार्म
   उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूरस्थ निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरण की वैधता अवधि की पुष्टि कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरण सूचना आँकड़े याद दिलाता है, और उपकरण की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।
10. बहुक्रिया
    इसमें अग्निशमन, टोही, परिवहन, विशेष रूप से बचाव उपकरण और सामग्री जैसे अग्निशमन नली के परिवहन के कार्य हैं।और एक लोडिंग फ्रेम के कार्य के साथ एक लोड क्षमता ≥ 300KG.
11. हल्का वजन
    पूरी मशीन का वजन ≤ 860.5kg है और रिमोट कंट्रोल का वजन ≤ 3.7kg है।

3मुख्य तकनीकी संकेतक

3.1 पूरा रोबोट

1. नाम: विस्फोट-प्रूफ अग्निशमन उच्च विस्तार फोम तोप अग्निशमन और टोही रोबोट
2. मॉडल: आरएक्सआर-एमसी4बीडी
3. मूल कार्यः अग्निशमन, ऑडियो और वीडियो टोही, विषाक्त और हानिकारक गैसों का पता लगाना और आपदा क्षेत्र के वातावरण की टोही।
4. अग्नि उद्योग मानक लागू करें: "जीए 892.1 - 2010 अग्निशमन रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
5. GB3836.1 - 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 1: उपकरण - सामान्य आवश्यकताएं" के अनुसार विस्फोट-प्रतिरोधी मानक को लागू करें।अग्निरोधी संलग्नक द्वारा संरक्षित उपकरण" और GB3836.4 - 2010 "विस्फोटक वातावरण - भाग 4: आंतरिक सुरक्षा द्वारा संरक्षित उपकरण" राष्ट्रीय मानक।
6. विस्फोट प्रतिरोधी प्रकारः
   मुख्य इकाई विस्फोट-प्रूफ है। इसने विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-प्रूफ चिह्न हैः Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C।
   विस्फोट प्रतिरोधी अग्निशमन रोबोट का मोबाइल शरीर विस्फोट प्रतिरोधी है। इसने विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट प्रतिरोधी चिह्न हैःEx d ib IIC T6 Gb (एसिटिलीन को छोड़कर) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   अग्निशमन रोबोट के लिए लिथियम बैटरी पावर डिवाइस विस्फोट-प्रूफ है। इसने विस्फोट-प्रूफ प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-प्रूफ चिह्न हैःEx d IIC T6 Gb (एसिटिलेन वातावरण के लिए लागू नहीं).
   अग्निशमन रोबोट की जल तोप को नियंत्रित करने के लिए विस्फोट-सबूत मोटर विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है और विस्फोट-सबूत चिह्न हैःExd IIB T4 जीबी.
   विस्फोट-सबूत स्वचालित बेल्ट रिलीज़ तंत्र विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-सबूत चिह्न हैः Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C।
   विस्फोट प्रतिरोधी लिफ्टिंग रॉड विस्फोट प्रतिरोधी है। इसने विस्फोट प्रतिरोधी प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट प्रतिरोधी चिह्न हैः ExdIIBT5Gb।
   अग्निशमन रोबोट के लिए लौरोप्रूफ और आंतरिक रूप से सुरक्षित नियंत्रण बॉक्स विस्फोट-सबूत है। इसने विस्फोट-सबूत प्रमाणन पारित किया है, और विस्फोट-सबूत चिह्न हैः Exd[ib]IIBT4Gb।
7. सुरक्षा ग्रेडः समग्र सुरक्षा ग्रेड IP67 है और चेसिस की सुरक्षा ग्रेड IP68 है।
8. बिजलीः इलेक्ट्रिक, तृतीयक लिथियम बैटरी
9. आयामः ≤ लंबाई 1450 मिमी × चौड़ाई 1025 मिमी × ऊंचाई 1340 मिमी
10. घुमावदार व्यासः बाएं 2320 मिमी / दाएं 2445 मिमी
11. व्यास की अपनी लंबाई के प्रति घूर्णन अनुपातः बाएं 1.26 / दाएं 1.33
12. वजनः ≤ 860.5kg
13. मोटर शक्तिः 3kW × 2
14. पूरी मशीन का कर्षण बलः 6.7 kN
15. अग्निशमन नली खींचने का कार्यः यह दो 100-मीटर DN80 पूरी तरह से चार्ज पानी की नली खींच सकता है और चल सकता है।
16. सीधी रेखा की गतिः 1.31 मीटर/सेकंड, दूरस्थ नियंत्रण के तहत गति विनियमन के साथ।
17. सीधी रेखा में यात्रा में विचलनः ≤ 1.08%
18. ब्रेक दूरीः 0.16 मीटर
19. ग्रेडेबिलिटीः ≥ 83.9% (या 40°)
20. बाधा पार करने की ऊंचाईः 275 मिमी
21. न्यूनतम ग्राउंड क्लीयरेंसः 186 मिमी
22. बाधा पर काबू पाने की ऊँचाई और जमीन से दूरी का अनुपात: 1.48
23. अधिकतम झुकाव स्थिरता कोणः 40°
24. वेडिंग गहराईः 500 मिमी
25. खाई पार करने की क्षमताः यह 600 मिमी की चौड़ाई के खाई से गुजर सकता है।
26. निरंतर चलने का समयः 2 घंटे
27. विश्वसनीय कार्य समयः 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण को पारित किया।
28. वीडियो प्रसारण दूरीः 1210 मीटर
29. ऑडियो प्रसारण दूरीः 1510 मीटर
30. रिमोट कंट्रोल दूरीः 1510 मीटर
31. रिडंडेंट कम्युनिकेशन फंक्शन:रिडंडेंट कम्युनिकेशन फंक्शन को यह आवश्यकता पूरी करनी चाहिए कि अग्निशमन रोबोट और पीछे के कंसोल के बीच दो या दो से अधिक मल्टी-चैनल रिडंडेंट कम्युनिकेशन तरीके हों।.
32. रोबोट रवैया प्रदर्शन कार्यः यह रोबोट के पिच कोण और रोल कोण प्रदर्शित कर सकता है।
33. पर्यावरणीय मापदंड संग्रह कार्यः यह आवश्यकता को पूरा करता है कि अग्निशमन रोबोट तापमान, आर्द्रता, विकिरण गर्मी, हवा की गति,और संचालन स्थल पर हवा की दिशा.
34. पोजिशनिंग सूचना डिस्प्ले फंक्शनः रोबोट की पोजिशनिंग सूचना को बैकग्राउंड कंट्रोलर पर वास्तविक समय में मॉनिटर किया जा सकता है।
35. पैनोरमिक मॉनिटरिंग फंक्शन: रिमोट कंट्रोल रोबोट शरीर की 360° छवि दूर से प्रदर्शित कर सकता है।
36. दो तरफ़ा वॉयस फ़ंक्शन: रोबोट शरीर और रिमोट कंट्रोल टर्मिनल में दो तरफ़ा वॉयस कॉल फ़ंक्शन है।
37. वॉयस कंट्रोल फंक्शन: ऑपरेटर रोबोट को उसके सभी कार्यों के साथ संचालित करने के लिए एक पहनने योग्य वॉयस कंट्रोल डिवाइस का उपयोग कर सकते हैं।
38. लेजर रेंजिंग और बाधा से बचने का कार्यःयह इस आवश्यकता को पूरा करता है कि टकराव रोधी कार्य से अग्निशमन रोबोट को बाधाओं से टकराने और चलने या अग्निशमन कार्यों के दौरान क्षतिग्रस्त होने से रोका जाना चाहिए.
39. परिवहन कार्यः इसमें अग्निशमन, टोही, परिवहन, विशेष रूप से बचाव उपकरण और अग्निशमन नली जैसी सामग्रियों के परिवहन के कार्य हैं।एक लोडिंग फ्रेम का कार्य जिसमें लोड क्षमता ≥ 300 किलोग्राम हो.
40. बुद्धिमान कार्य: इसमें आवाज नियंत्रण है; स्वायत्त अनुवर्ती कार्य; दो-तरफा आवाज कॉल; रोबोट का 5G रिमोट कंट्रोल; बाहरी क्षेत्र में स्वायत्त पथ योजना;जल तोप के लिए बुद्धिमान लौ ट्रैकिंग प्रणालीपानी की तोप के आंदोलन के प्रक्षेपवक्र का स्व-प्रोग्रामिंग; रिडंडेंट संचार; रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफॉर्म तक पहुंच।
41. स्वचालित बिजली उत्पादन और स्वचालित प्रतिबाधा दमन समारोहः रोबोट की मुख्य मोटर पुनरुत्पादक ब्रेकिंग का उपयोग करती है,आग बुझाने के लिए पानी के छिड़काव के दौरान विद्युत ऊर्जा में प्रतिगमन बल का रूपांतरण.
42. रोबोट लौ retardant क्रॉलर बेल्ट (वैकल्पिक): अग्निशमन रोबोट के लिए क्रॉलर बेल्ट लौ retardant, antistatic,और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर (यह पैरामीटर राष्ट्रीय कोयला खदान विस्फोट-सबूत सुरक्षा उत्पाद गुणवत्ता पर्यवेक्षण और निरीक्षण केंद्र के परीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है); क्रॉलर बेल्ट का अंदर का भाग धातु का फ्रेम है; इसमें क्रॉलर बेल्ट का एंटी-डेरिलिंग प्रोटेक्शन डिज़ाइन है।
43. पानी के इनलेट संरचना के लिए आवश्यकताएंः पानी के इनलेट एक सार्वभौमिक गेंद संरचना को अपनाता है और अग्निशमन नली को गाँठ से रोकने के लिए 360 डिग्री घूम सकता है।
44. अग्निशमन नली स्वचालित रिलीज़ फ़ंक्शनः यह अग्निशमन नली को दूरस्थ रूप से अलग करने की आवश्यकता को पूरा करता है।
45. नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से चलने वाला एकीकृत ग्राफिक और डेटा रिमोट कंट्रोल टर्मिनल

3.2 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. उच्च विस्तार फोम जनरेटर: उच्च विस्तार फोम जनरेटर DN500
2. अग्निशमन एजेंट का प्रकारः फोम
3. सामग्रीः बंदूक का शरीर एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना है।
4. उच्च विस्तार फोम जनरेटर का इनलेट दबावः 0.8MPa
5. फोम मिश्रण प्रवाह दरः 5.58L/s
6. फोमिंग मल्टीपलः 300.8

3.3 रोबोट टोही प्रणाली

1. टोही प्रणाली का विन्यास: 6 ऑनबोर्ड विस्फोट-प्रूफ इन्फ्रारेड कैमरे, 1 बहु-पैरामीटर डिटेक्टर और 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर।
2. विस्फोट प्रतिरोधी लिफ्टिंग प्लेटफॉर्म की उठाने की ऊंचाईः प्रारंभिक ऊंचाईः 1345 मिमी, उठाने के बाद ऊंचाईः 2150 मिमी।
3. गैस और पर्यावरण सेंसरिंग डिटेक्शन मॉड्यूल (8 + 2): एक वायरलेस आपातकालीन बचाव त्वरित तैनाती डिटेक्शन प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर से लैस है।
4. इन्फ्रारेड तापमान माप कार्यःवाहन शरीर के आंतरिक तापमान और स्थल पर तापमान (-50-350°C) की निगरानी के लिए क्रमशः वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान सेंसर से लैस हैं.

3.4 रोबोट वीडियो और ऑडियो धारणा

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो प्रणाली में शरीर पर 6 निश्चित उच्च परिभाषा वाले अवरक्त कैमरे हैं, जो सामने और पीछे की छवियों का अवलोकन करते हैं।
2. शरीर पर कैमरे 0.001LUX की कम रोशनी के तहत स्पष्ट चित्र प्रदान कर सकते हैं, गतिशील विरोधी कंपन समारोह के साथ;कैमरों को शून्य रोशनी में प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से साइट पर स्थिति को कैप्चर करने और इसे ऑपरेशन टर्मिनल की तरल क्रिस्टल स्क्रीन पर प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए।.
3. कैमरा पिक्सेल: मेगापिक्सेल उच्च परिभाषा वाली छवि, 1080 पी के रिज़ॉल्यूशन और 60° के चौड़े कोण के साथ।
4. कैमरों की सुरक्षा ग्रेडः IP68
5. ध्वनि संग्रह के लिए तकनीकी आवश्यकताएंः यह साइट पर ध्वनि को दूरस्थ रूप से एकत्र कर सकता है, जो फंसे हुए कर्मियों की स्थिति को समझने के लिए सुविधाजनक है।पिकअप की दूरी 5 मीटर है, आवृत्ति सीमा 20Hz-20kHz है, और संवेदनशीलता ≥ 40dB है।

3.5 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. बाहरी आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
2. पूरी मशीन का कुल भार: 3.7 किलोग्राम
3. डिस्प्ले स्क्रीन: एक उच्च चमक वाली तरल क्रिस्टल स्क्रीन जो कि 10 इंच से कम नहीं होती है, जिसमें 4-चैनल वीडियो सिग्नल स्विच होता है।
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफ़ॉर्मः विंडोज 7 ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कार्य समय: 8 घंटे
6. मूल कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक एकीकृत और पोर्टेबल तरीके से डिजाइन किए गए हैं, एक एर्गोनोमिक कंधे का पट्टा से लैस हैं; यह एक साथ देख और नियंत्रित कर सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों को साइट पर आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करनायह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट की ढलान कोण और एजिमुथ कोण, विषाक्त और हानिकारक गैसों की एकाग्रता अलार्म जानकारी आदि प्रदर्शित कर सकता है, और आगे को नियंत्रित कर सकता है,पीछे की ओररोबोट की घूर्णन और अन्य गति; यह एक छवि विरोधी झटका समारोह है; यह आगे और पीछे छवियों के वास्तविक समय के प्रसारण के कार्यों है,और डेटा प्रसारण विधि एन्क्रिप्टेड संकेतों का उपयोग कर वायरलेस प्रसारण है.
7. वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शनः यह किसी भी समय वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है,और वीडियो सीधे खोला और दूरस्थ नियंत्रण टर्मिनल पर खेला जा सकता है. यह वीडियो को अन्य उपकरणों में भी कॉपी कर सकता है.