- बहुमुखी उपयोग: इसमें अग्निशमन, टोही, और परिवहन के कार्य हैं, विशेष रूप से बचाव उपकरणों और आपूर्ति जैसे कि फायर होसेस और संबंधित उपकरणों (जैसे, फायर होसेस, गैस मास्क, पॉजिटिव - प्रेशर एयर ब्रीथिंग एस्पेक्टस, फायर - प्रतिरोधी सूट, विध्वंस उपकरण, विध्वंस उपकरण, विध्वंस उपकरण, विध्वंस उपकरण, आग - प्रतिरोधी सूट, विध्वंस उपकरण, वगैरह।)।
- रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म से जुड़ा हुआ है: वास्तविक - रोबोट की समय स्थिति की जानकारी, इसकी स्थिति, बैटरी स्तर, ऑडियो, वीडियो और पर्यावरण का पता लगाने की जानकारी सहित, 4 जी/5 जी नेटवर्क के माध्यम से क्लाउड को प्रेषित की जा सकती है। इस जानकारी को बैक -एंड पीसी और मोबाइल टर्मिनलों पर एक्सेस किया जा सकता है।
- द्विधा गतिवाला: 4 × 4 पहियों से प्रेरित, यह पानी पर तैर सकता है और आगे बढ़ सकता है, जिससे यह विभिन्न बचाव परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हो सकता है।
- उच्च कर्षण: ट्रैक्शन फोर्स। 3.5KN
- उच्च गतिशीलता: बाधा - क्रॉसिंग ऊँचाई: एकल - साइड बाधा - क्रॉसिंग ऊंचाई mm 400 मिमी
- उच्च - एकीकृत पता लगाना: यह 14 प्रकार की गैसों को माप सकता है (विशेष रूप से: CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, CL2, SO2, NO2, C3H8 (प्रोपेन), C2H4O, C2H2 (एसिटिलीन), VOC) और 2 पर्यावरणीय पैरामीटर ( विशेष रूप से: तापमान, आर्द्रता)।
- उच्च गति: गति/18 किमी/घंटा
- उच्च सुरक्षा स्तर: समग्र सुरक्षा स्तर IP67 है, और चेसिस सुरक्षा स्तर IP68 है।
- उच्च - बुद्धिमान कार्य: आवाज नियंत्रण; स्वायत्त निम्नलिखित कार्य; दो - रास्ता आवाज कॉल; रोबोट का 5 जी रिमोट कंट्रोल; आउटडोर स्वायत्त पथ योजना; बुद्धिमान पानी तोप लौ - ट्रैकिंग प्रणाली; स्व - प्रोग्राम करने योग्य पानी तोप आंदोलन प्रक्षेपवक्र; निरर्थक संचार; रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म से कनेक्शन।
- क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म: उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म दूरस्थ रूप से उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरण की वैधता अवधि को सत्यापित कर सकता है, स्वचालित रूप से समाप्त हो चुके उपकरण सूचना के आंकड़ों की याद दिलाता है, और उपकरणों की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करता है। ।
- multifunctional: इसमें अग्निशमन, टोही और परिवहन के कार्य हैं, विशेष रूप से बचाव उपकरणों और आपूर्ति जैसे कि फायर होसेस और संबंधित उपकरणों के परिवहन के लिए।
- लाइटवेट: वजन: पूरी मशीन km 490 किग्रा, रिमोट कंट्रोल, 3.7 किग्रा
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3. तकनीकी संकेतक
3.1 रोबोट पूरी मशीन
- नाम: फायर - फाइटिंग रोबोट (पहिया, उभयचर)
- नमूना: RXR - M80L
- बुनियादी कार्यों: फायर - फाइटिंग, ट्रांसपोर्टेशन, ऑडियो - वीडियो टोही, और आपदा - क्षेत्र पर्यावरण टोही कार्य।
- आग का कार्यान्वयन - उद्योग के मानक से लड़ना: "जीए 892.1 - 2010 फायर - फाइटिंग रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी स्थिति"
- सुरक्षा स्तर: समग्र सुरक्षा स्तर IP67 है, और चेसिस सुरक्षा स्तर IP68 है।
- शक्ति: इलेक्ट्रिक, टर्नरी लिथियम - बैटरी
- DIMENSIONS: ≤ लंबाई 1520 मिमी × चौड़ाई 1390 मिमी × ऊंचाई 850 मिमी
- टर्निंग व्यास: में - जगह मोड़
- पैदल मार्ग: 4 × 4 पहियों द्वारा संचालित, यह तैर सकता है और पानी पर आगे बढ़ सकता है।
- वज़न: ≤ 490 किग्रा
- कर्षण बल: ≥ 3.5kN
- घसीटने की दूरी: (50 मीटर (दो DN80 को पूरी तरह से खींचकर - चार्ज फायर होसेस)
- अधिकतम भूमि गति:/18 किमी/घंटा
- पानी पर अधिकतम गति:/4 किमी/घंटा
- चढ़ाई की क्षमता: ° 35 °
- न्यूनतम आधार निकासी: ≥ 250 मिमी
- बाधा - ऊंचाई पार करना: डबल - साइड 250 मिमी, सिंगल - साइड 500 मिमी
- गम्: एम्फ़िबियस
- निरंतर चलने का समय: Of 4h
- अधिकतम भूमि भार: And 260 किग्रा
- पानी पर अधिकतम भार: And 80 किग्रा
- रिमोट कंट्रोल दूरी: Of 1000 मीटर
- श्रव्य संचरण दूरी: Of 1000 मीटर
- वीडियो संचरण दूरी: Of 1000 मीटर
- निरर्थक संचार कार्य: यह इस आवश्यकता को पूरा करता है कि आग के बीच दो या दो से अधिक बहु -चैनल निरर्थक संचार तरीके हैं - रोबोट और रियर - एंड कंसोल से लड़ना।
- multifunctional: इसमें अग्निशमन, टोही और परिवहन के कार्य हैं, विशेष रूप से बचाव उपकरणों और आपूर्ति जैसे कि फायर होसेस और संबंधित उपकरणों के परिवहन के लिए।
- गैस का पता लगाने के प्रकार: 14 प्रकार की गैसें (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + तापमान/आर्द्रता
- उच्च - बुद्धिमान कार्य: आवाज नियंत्रण; स्वायत्त निम्नलिखित कार्य; दो - रास्ता आवाज कॉल; रोबोट का 5 जी रिमोट कंट्रोल; आउटडोर स्वायत्त पथ योजना; बुद्धिमान पानी तोप लौ - ट्रैकिंग प्रणाली; स्व - प्रोग्राम करने योग्य पानी तोप आंदोलन प्रक्षेपवक्र; निरर्थक संचार; रोबोट नेटवर्क क्लाउड प्लेटफ़ॉर्म से कनेक्शन, जो उपकरण की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूर से निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरण की वैधता अवधि को सत्यापित कर सकता है, स्वचालित रूप से समय सीमा समाप्त हो चुके उपकरण सूचनाओं की याद दिलाता है, और समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और अनुप्रयोग करता है उपकरणों की।
3.2 रोबोट फायर - फाइटिंग मॉड्यूल
- अग्निशामक: घरेलू विस्फोट - सबूत आग तोप / आयातित आग तोप
- अग्निशमन एजेंट का प्रकार: पानी या फोम
- सामग्री: तोप बॉडी - स्टेनलेस स्टील, तोप हेड - एल्यूमीनियम मिश्र धातु हार्ड - एनोडाइज्ड
- कार्य का दबाव: 0.8 - 1.2MPA
- छिड़काव विधि: प्रत्यक्ष - वर्तमान और परमाणु, लगातार समायोज्य
- जल / फोम प्रवाह दर: 88l/s
- श्रेणी: And 90 मीटर
- वर्तन कोण: क्षैतिज - 60 ° - 60 °, ऊर्ध्वाधर 0 ° - 90 °
- अधिकतम स्प्रे कोण: 120 °
- फॉलो - अप कैमरा: 1080p के रिज़ॉल्यूशन के साथ एक पानी - तोप फॉलो -अप कैमरा है और 60 ° का एक विस्तृत कोण है।
- इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फ़ंक्शन (वैकल्पिक): इसमें एक इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फ़ंक्शन है, जो इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से गर्मी स्रोतों का पता लगा सकता है और ट्रैक कर सकता है।
- फोम तोप ट्यूब: फोम ट्यूब को बदला जा सकता है। प्रतिस्थापन विधि त्वरित है - सम्मिलन। फायर वाटर तोप पानी, फोम और मिश्रित तरल का छिड़काव कर सकता है, जिससे यह एक बहु -कार्यात्मक तोप बन सकता है।
3.3 रोबोट टोही वाहन प्रणाली
चुनिंदा रूप से गैस मीटर, पर्यावरण निगरानी मॉड्यूल, इन्फ्रारेड कैमरा, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर्स, पिकअप, और अन्य वाहन - घुड़सवार उपकरणों को कॉन्फ़िगर करके, यह दूर से विषाक्त और हानिकारक गैसों, आपदा - क्षेत्र पर्यावरणीय परिस्थितियों, वीडियो और ऑडियो को दुर्घटना स्थल पर पुन: उपयोग कर सकता है। पर्यावरण का पता लगाने वाले सेंसर और कैमरों से लैस, यह विषाक्त और दहनशील गैसों, ऑडियो - वीडियो, और पर्यावरण को अलग -अलग ऊंचाइयों पर - साइट पर पता लगा सकता है और उनका विश्लेषण कर सकता है।
- टोही प्रणाली विन्यास: 2 वाहन - घुड़सवार इन्फ्रारेड कैमरे, 1 मल्टी - पैरामीटर डिटेक्टर, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
- गैस और पर्यावरण संवेदन पहचान मॉड्यूल (14 + 2): एक वायरलेस इमरजेंसी रेस्क्यू रैपिड - परिनियोजन डिटेक्शन सिस्टम और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर के साथ लोड किया गया।
- अवरक्त तापमान - माप कार्य: इन्फ्रारेड तापमान - मापने वाले सेंसर वाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और ऑन -साइट तापमान ( - 50 - 350 डिग्री सेल्सियस) की निगरानी के लिए वाहन के अंदर और बाहर सुसज्जित हैं।
- कैमरों की संख्या और कॉन्फ़िगरेशन: वीडियो सिस्टम में धड़ पर 1 फिक्स्ड हाई -डेफिनिशन इन्फ्रारेड कैमरा होता है, जो सामने, रियर दिशाओं में अवलोकन को सक्षम करता है, और 360 - रोबोट बॉडी के पैन के डिग्री रोटेशन - टिल्ट।
- कैमरे की रोशनी: धड़ पर कैमरा गतिशील एंटी -शेक के साथ 0.001lux के कम रोशनी के तहत एक स्पष्ट छवि प्रदान कर सकता है। कैमरा को प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से शून्य इल्युमिनेंस पर साइट की स्थितियों पर एकत्र करने में सक्षम होना चाहिए और उन्हें ऑपरेशन टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर प्रदर्शित करना चाहिए।
- 360 ° रोटेशन पैन - झुकाव समारोह: यह दूर से रोबोट बॉडी के चारों ओर छवियों को प्रदर्शित कर सकता है। कैमरा पिक्सेल: मिलियन - उच्च - परिभाषा छवि, संकल्प 1080p, चौड़ा - कोण 60 °।
- कैमरा संरक्षण स्तर: IP68
- ध्वनि संग्रह तकनीकी आवश्यकताएँ: यह दूर से इकट्ठा कर सकता है - फंसे हुए लोगों की स्थिति को समझने की सुविधा के लिए साइट की आवाज़। पिकअप में 5 मीटर की दूरी, 20Hz की आवृत्ति रेंज - 20kHz, और and 40db की संवेदनशीलता है।
- अवरक्त थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): गर्मी स्रोतों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए एक अवरक्त थर्मल इमेजर से लैस। इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में एक छवि एंटी -शेक फ़ंक्शन, एक छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय ट्रांसमिशन फ़ंक्शन, और एक दृश्य आग - स्रोत खोज फ़ंक्शन है।
3.4 रोबोट परिवहन वाहन मॉड्यूल
- परिवहन रैक, जिसे प्रतिस्थापित किया जा सकता है और असंतुष्ट किया जा सकता है
- परिवहन वाहन का वजन: k 250 किग्रा
3.5 क्रॉलर - टाइप वाहन मॉड्यूल
- 12 - इंच त्रिकोणीय क्रॉलर के चार सेटों से सुसज्जित
- स्नोफिल्ड और दलदल जैसे विशेष वातावरण के अनुकूल हो सकते हैं
- पूरे वाहन का वजन kg 360 किग्रा
- लैंड लोड - असर of 280 किग्रा
- वैडिंग डेप्थ mm 400 मिमी
3.6 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर
- DIMENSIONS: ४१०31070 मिमी (जॉयस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
- कुल वजन: 3.7 किग्रा
- प्रदर्शन स्क्रीन: 4 - चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग के साथ 10 इंच से कम नहीं, एक उच्च - चमक एलसीडी स्क्रीन।
- नियंत्रण तंत्र प्लेटफ़ॉर्म: विंडोज 7 ऑपरेटिंग सिस्टम
- काम का समय: 8h
- बुनियादी कार्यों: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक पोर्टेबल डिज़ाइन में एकीकृत हैं, जो एर्गोनोमिक शोल्डर स्ट्रैप से लैस हैं। इसका उपयोग एक साथ देखने और नियंत्रण के लिए किया जा सकता है, जो दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए दृश्य में आसपास के पर्यावरण छवियों को प्रस्तुत करता है। यह वास्तविक समय की जानकारी जैसे बैटरी की स्थिति, रोबोट ढलान कोण, और विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म जानकारी भी प्रदर्शित कर सकता है, और रोबोट के आगे, पिछड़े और मोड़ आंदोलनों को नियंत्रित करता है। यह पानी की तोप को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, प्रत्यक्ष - वर्तमान, परमाणु, और स्व -स्विंग क्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रित कर सकता है। इसमें एक छवि एंटी -शेक फ़ंक्शन है, और रोबोट के चारों ओर फ्रंट, रियर, और 360 - डिग्री पैनोरमिक छवियों को एकत्रित करने और वास्तविक समय एकत्र करने और वास्तविक समय का कार्य है। डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड सिग्नल का उपयोग करके वायरलेस ट्रांसमिशन है।
- वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फंक्शन: वीडियो किसी भी समय रिकॉर्ड किया जा सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजा जाता है और इसे सीधे खोला और रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर खेला जा सकता है या अन्य उपकरणों पर कॉपी किया जा सकता है।
- स्क्रीन - कास्टिंग समारोह: यह एक प्रक्षेपण डिवाइस से जुड़ा हो सकता है जैसे कि एक एचडीएमआई इंटरफ़ेस के माध्यम से एक प्रोजेक्टर जैसे कि वास्तविक समय की छवियों और डेटा को प्रोजेक्शन डिवाइस के माध्यम से बचाव साइट पर एकत्र किए गए डेटा को प्रदर्शित करने के लिए, ऑपरेशन कमांडरों को चर्चा करने और निर्णय लेने की सुविधा प्रदान करता है।
- पैदल नियंत्रण कार्य: एक दो - एक्सिस इंडस्ट्रियल जॉयस्टिक के माध्यम से, रोबोट को लचीले ढंग से आगे बढ़ने, पीछे की ओर, बाएं मुड़ने और दाएं मुड़ने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
- आग तोप नियंत्रण कार्य: एक दो - एक्सिस इंडस्ट्रियल जॉयस्टिक और दो भौतिक बटन के माध्यम से, पानी की तोप को अप, डाउन, लेफ्ट, राइट, डायरेक्ट - करंट और एटमाइजेशन एक्ट्स के प्रदर्शन के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
- वीडियो स्विच: एक स्वयं के माध्यम से महसूस किया - क्षणिक स्विच को रीसेट करें।
- स्वचालित पानी को नियंत्रित करने का कार्य - नली घसीट: एक स्वयं के माध्यम से महसूस किया - क्षणिक स्विच को रीसेट करें।
- प्रकाश को नियंत्रित करने का कार्य: एक स्व -रीसेट मोमेंट्री स्विच के माध्यम से, ऊपरी - कंप्यूटर के साथ एक स्व -लॉकिंग प्रतिक्रिया।
- सहायक उपकरण: हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए कंधे का पट्टा, जंगम तिपाई
- पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल: एक पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल हैंडल से लैस, जो आकार में छोटा है, उपयोग करने में आसान है, और वाहन हस्तांतरण प्रक्रिया के दौरान त्वरित कनेक्शन के लिए अधिक सुविधाजनक है, ऑपरेटरों की दक्षता में सुधार और उनके बोझ को कम करना।
3.7 इंटरनेट फ़ंक्शंस
- जीपीएस फ़ंक्शन: जीपीएस पोजिशनिंग, ट्रैक क्वेरी उपलब्ध के साथ।
- आपातकालीन फायर - फाइटिंग इक्विपमेंट क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म सिस्टम (वैकल्पिक):
- रिमोट मॉनिटरिंग के लिए उपकरण क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म से जुड़े हो सकते हैं
- उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच से जोड़ा जा सकता है
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म एक का समर्थन करता है - उपकरण के दूरस्थ फर्मवेयर अपग्रेड पर क्लिक करें:
- उपकरण को वास्तविक -समय स्वचालित डेटा सिंक्रनाइज़ेशन के साथ प्रदर्शन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के पीसी और ऐप के सिरों से जोड़ा जा सकता है:
- उपकरण उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच से जुड़े हो सकते हैं
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