आरएक्सआर-एम150जीडी ऑल-टेर्रेन चार ट्रैक अग्निशमन हाइड्रोलिक रोबोट

1. चार पहिया चालित चेसिस:
   यह चार पहिया चालित पटरियों से चलने वाली चेसिस को अपनाता है। पटरियों से चलने वाली तंत्र को चेसिस फ्रेम से गतिशील रूप से जोड़ा जाता है और यह सदमे को अवशोषित करने और तनाव देने वाले उपकरणों से सुसज्जित है।यह सभी इलाकों पर यात्रा कर सकता है, घुमावदार और लचीला है, अपनी जगह पर मुड़ सकता है, और इसमें चढ़ाई और ऑफ-रोड क्षमताएं हैं।
2. नियंत्रण कक्ष:
   रोबोट के शरीर के एक तरफ एक नियंत्रण कक्ष है, जो इंजन की कार्य स्थिति की निगरानी कर सकता है और दोष निदान कर सकता है।यह वाहन के आंतरिक तापमान जैसी जानकारी की निगरानी भी कर सकता है, बाहरी वातावरण का तापमान, पिच कोण, और रोल कोण वास्तविक समय में।
3. मल्टी-गैस पर्यावरण निगरानी:
   यह कई पर्यावरणीय गैस मापदंडों की निगरानी कर सकता है, जिनमें 2 पर्यावरणीय मापदंड और 14 गैस मापदंड शामिल हैं।
4. अति-उच्च-दबाव हाइड्रोलिक स्रोत:
   रोबोट के पीछे का छोर विध्वंसक औजारों के संचालन के लिए अति-उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक स्रोत का उत्पादन कर सकता है।

3.1 रोबोट पूरी मशीन

1. नाम: अग्निशमन रोबोट
2. मॉडल: आरएक्सआर - एम150जीडी
3. मूल कार्य: अग्निशमन, विषाक्त और हानिकारक गैसों की पहचान आदि।
4. अग्निशमन उद्योग के मानकों का कार्यान्वयन: "जीए 892.1 - 2010 अग्निशमन रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
5. शक्ति: तेल से चलने वाला, डीजल इंजन
6. आयाम: ≤ लंबाई 2262mm × चौड़ाई 1566mm × ऊंचाई 1323mm
7. घुमावदार व्यास: ≤ 3015 मिमी
8. वजन: ≥ 1910kg
9. कर्षण बल: ≥ 20.4KN
10. जल प्रवाह दर: ≥ 157.2L/s
11. फोम प्रवाह दर: ≥ 150L/s
12. पानी/फ्यूम रेंज: पानी के लिए ≥ 109.8 मीटर, फोम के लिए ≥ 92.7 मीटर
13. भार-वाहक क्षमता: यह ≥ 803 किलोग्राम के भार को खींच सकता है और घुमाने के लिए अग्निशमन नली को खींच सकता है।
14. ग्राउंड क्लीयरेंस: ≥ 253 मिमी
15. ट्रैक फ्लिप कोण: ± 20o
16. अधिकतम रैखिक गति: ≥ 3.32m/s, दूरस्थ नियंत्रण के तहत गति परिवर्तन
17. सीधी रेखा विचलन: ≤ 1.4%
18. ब्रेक दूरी: ≤ 0.18 मीटर
19. चढ़ाई/सीढ़ी चढ़ने की क्षमता: ≥ 40°
20. बाधा पार करने की ऊंचाई: ≥ 500 मिमी
21. रोल स्थिरता कोण: ≥ 34°
22. गहरे पानी: ≥ 502 मिमी
23. विश्वसनीय कार्य समय: 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण में सफल रहा।
24. रिमोट कंट्रोल दूरी: ≥ 1814 मीटर
25. स्वायत्त लेजर बाधा - से बचने के कार्य: पता लगाने की दूरी 50 मीटर है। जब 5 मीटर के भीतर एक बाधा का पता लगाया जाता है, तो गति आधी हो जाती है; जब 2 मीटर के भीतर एक बाधा का पता लगाया जाता है, तो गति आधी हो जाती है।रोबोट स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देता है.
26. स्वचालित छिड़काव और शीतलन कार्य: रोबोट में स्वयं छिड़काव जल धुंध सुरक्षा कार्य है, जो अग्निशमन कार्यों के दौरान स्वचालित रूप से सक्रिय होता है।
27. रवैया प्रदर्शित करने का कार्य: यह वास्तविक समय में रोबोट के पिच कोण और रोल कोण का पता लगा सकता है, जो ऑपरेटरों के लिए वास्तविक समय में रोबोट की स्थिति में महारत हासिल करने के लिए सुविधाजनक है।जानकारी सही बाद के आदेश संचालन के लिए दूरस्थ नियंत्रण टर्मिनल के लिए वापस प्रेषित किया जाता है.
28. रोबोट के लिए लौ retardant ट्रैक (वैकल्पिक): अग्निशमन रोबोट के लिए पटरियों को लौ retardant, विरोधी स्थैतिक, और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए। पटरियों के अंदर एक धातु कंकाल है।इसमें ट्रैक के पटरी से उतरने से बचाने के लिए एक सुरक्षा प्रणाली है।.
29. स्वचालित अग्निशमन नली विच्छेदन कार्य: अग्निशमन नली को रिमोट कंट्रोल के माध्यम से स्वचालित रूप से अलग किया जा सकता है, जिससे यह सुनिश्चित हो जाता है कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के से वापस आ सके।
30. नियंत्रण टर्मिनल: एक हाथ से चलने वाला ग्राफिक और डेटा रिमोट कंट्रोल टर्मिनल।

3.2 रोबोट पावर सिस्टम

1. इंजन: चार-स्ट्रोक इन-लाइन जल-ठंडा डीजल इंजन
2. इंजन की नाममात्र शक्ति (kW/rpm): 53.7/2100
3. रोबोट अल्ट्रा-उच्च दबाव इंटरफ़ेस: इसे अति-उच्च-दबाव या मध्यम-दबाव विध्वंस उपकरण से जोड़ा जा सकता है।
4. रोबोट दो विस्तार स्पेयर इंटरफेस से लैस है:
   • अति-उच्च-दबाव इंटरफ़ेस: उच्च दबाव प्रवाह दर 0.5 - 1lpm, अधिकतम दबाव 720bar; कम दबाव प्रवाह दर ≥ 3lpm, एक समकक्ष ट्यूब रूपांतरण जोड़ से सुसज्जित,जो सीधे उच्च दबाव विध्वंस उपकरण से जुड़ा जा सकता है.
   • मध्यम दबाव इंटरफ़ेस: नामित दबाव 160bar, नामित प्रवाह दर 35lpm; एक पुरुष और एक महिला 3/8 फ्लैट त्वरित-परिवर्तन संयुक्त से सुसज्जित है।
     नोट: दो स्पेयर पोर्ट एक साथ इस्तेमाल नहीं किए जा सकते। मध्यम दबाव वाले स्पेयर पोर्ट को दबाव में प्लग या अनप्लग करने की अनुमति नहीं है।
5. बंद प्रकार का डबल-एक्टिंग पंप: विस्थापन 45ml + 45ml; नामित दबाव 280bar + 280bar; नामित गति 2700 rpm
6. गियर पंप: विस्थापन 16ml; नामित दबाव 160bar; नामित गति 2000 rpm
7. सिस्टम दबाव: यात्रा दबाव 280bar; अल्ट्रा-उच्च-दबाव 720bar; मध्यम-दबाव 160bar
8. प्रणाली और नियंत्रण विधि: मुख्य प्रणाली एक विद्युत-आनुपातिक पंप-नियंत्रित बंद-प्रकार की यात्रा प्रणाली है;सहायक प्रणाली एक खुला प्रकार का स्थिर-विस्थापन पंप + इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित ऑन-ऑफ वाल्व सिस्टम है.
9. यात्रा ड्राइव: ड्राइव मोटर्स की संख्या 4 है; निरंतर अधिकतम टॉर्क 1800 एनएम, नाममात्र कार्य दबाव 450 बार; अधिकतम इनपुट प्रवाह दर 343L/मिनट है।

3.3 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. फायर कैनन: आयातित फायर तोप
2. अग्निशमन एजेंट का प्रकार: पानी या फोम
3. तोप शरीर सामग्री: एल्यूमीनियम मिश्र धातु
4. कार्य दबाव (एमपीए): 1.2 (एमपीए)
5. छिड़काव विधि: डायरेक्ट - करंट, वाइड - स्प्रे और एटॉमिज़ेशन
6. जल प्रवाह दर: 157.2L/s
7. फोम प्रवाह दर: 150L/s
8. पानी/फफूम रेंज (एम): पानी के लिए ≥ 109.8 मीटर, फोम के लिए ≥ 92.7 मीटर
9. घूर्णन कोण: क्षैतिज - 90° - 90°, ऊर्ध्वाधर - 20° - 90°
10. अधिकतम छिड़काव कोण: 120°
11. फोम तोप ट्यूब: फोम ट्यूब को बदल दिया जा सकता है। प्रतिस्थापन विधि त्वरित-संमिलन है। अग्नि जल तोप पानी, फोम और मिश्रित तरल को छिड़क सकती है, जिससे यह एक बहु-कार्यात्मक तोप बन जाती है।

3.4 रोबोट टोही प्रणाली

1. गैस और पर्यावरण सेंसर डिटेक्शन मॉड्यूल (वैकल्पिक): यह एक वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती पता लगाने प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर जो तापमान, आर्द्रता, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, पता लगा सकते हैं के साथ लोड किया गया है,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (प्रोपेन), C2H4O (एसिटाल्डिहाइड), C2H2 (एसिटिलेन), VOC
2. इन्फ्रारेड तापमान मापने का कार्य: वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान मापने वाले सेंसर वाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और साइट पर तापमान (- 50-350°C) की निगरानी के लिए लगाए जाते हैं।

3.5 रोबोट वीडियो सेंसिंग

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो प्रणाली में 2 निश्चित उच्च परिभाषा कैमरे और 1 फ्यूजलाज पर पैन-टिल्ड कैमरा शामिल है,रोबोट शरीर के चारों ओर 360 डिग्री पैन-टाइल छवियों के साथ आगे और पीछे की दिशाओं में अवलोकन की अनुमति देता है.
2. कैमरा रिज़ॉल्यूशन: 1280×800
3. कैमरा सुरक्षा स्तर: IP68
4. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक): ताप स्रोतों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर से लैस है।,और आग के स्रोत की दृश्य खोज का कार्य। निरीक्षण के लिए मूल प्रमाण पत्र प्रदान किया जाना चाहिए।

3.6 रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
2. कुल वजन६.५ किलो
3. प्रदर्शन स्क्रीन: एक उच्च चमक वाली एलसीडी स्क्रीन जो कि 10 इंच से कम न हो, जिसमें 4 चैनल वीडियो सिग्नल स्विचिंग हो।
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्म: विंडोज ऑपरेटिंग सिस्टम
5. कार्य समय: ≥ 8 घंटे
6. मूल कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक पोर्टेबल डिजाइन में एकीकृत हैं, जो एक एर्गोनोमिक कंधे का पट्टा से लैस है। इसका उपयोग एक साथ देखने और नियंत्रण के लिए किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए दृश्य पर आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करनायह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट की ढलान कोण और विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म की जानकारी प्रदर्शित कर सकता है, और रोबोट के आगे, पीछे,और मोड़ने की गतियह जल तोप को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, डायरेक्ट-करंट, एटोमाइजेशन और स्व-स्विंग क्रियाओं को करने के लिए नियंत्रित कर सकता है।और सामने के संग्रह और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य हैरोबोट के चारों ओर 360 डिग्री की पैन-टाइल तस्वीरें।
7. वीडियो रिकॉर्डिंग और प्लेइंग फ़ंक्शन: वीडियो को किसी भी समय रिकॉर्ड किया जा सकता है। रिकॉर्ड की गई वीडियो सामग्री स्वचालित रूप से सहेजी जाती है और इसे सीधे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल पर खोला और चलाया जा सकता है या अन्य उपकरणों में कॉपी किया जा सकता है।
8. चलना नियंत्रण कार्य: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, रोबोट को आगे, पीछे, बाएं और दाएं मुड़ने के लिए लचीले ढंग से नियंत्रित किया जा सकता है।
9. फायर तोप नियंत्रण कार्य: तीन अक्षीय औद्योगिक जॉयस्टिक के माध्यम से, जल तोप को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, सीधी धारा और परमाणुकरण क्रियाओं को करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है।
10. वीडियो स्विच: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया।
11. ऑटोमैटिक फायर-होज डिटेचमेंट को नियंत्रित करने का कार्य: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से महसूस किया।
12. प्रकाश व्यवस्था को नियंत्रित करने का कार्य: एक स्व-रीसेट क्षणिक स्विच के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जिसमें ऊपरी-कंप्यूटर स्व-लॉकिंग प्रतिक्रिया करता है।
13. सहायक उपकरण: हाथ में रखे रिमोट कंट्रोल टर्मिनल के लिए कंधे का पट्टा, चलती तिपाई

3.7 इंटरनेट कार्य

1. जीपीएस फ़ंक्शन: जीपीएस पोजिशनिंग, ट्रैक क्वेरी उपलब्ध है।
2. आपातकालीन अग्निशमन उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म प्रणाली (वैकल्पिक):
   • दूरस्थ निगरानी के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जुड़ा जा सकता है: उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरणों की जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की दूरस्थ निगरानी कर सकता है, सांख्यिकीय विश्लेषण कर सकता है, स्वचालित रूप से उपकरणों की वैधता अवधि की पुष्टि कर सकता है,स्वचालित रूप से समाप्त उपकरण सूचना आँकड़े याद दिलाता है, और उपकरण की समयबद्धता सुनिश्चित करने के लिए व्यापक प्रबंधन और आवेदन करते हैं।
   • उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता है: इसमें बड़े-स्क्रीन डिस्प्ले पर उपकरण विज़ुअलाइज़ेशन, ग्राफिक एनालिसिस, डेटा फ्लोक्टेशन ग्राफ डिस्प्ले, डेटा स्क्रॉलिंग डिस्प्ले, एक व्यापक डिस्प्ले एरिया जैसे कार्य हैं।उपकरण उपयोग दर के आँकड़ेयह वास्तविक समय में डेटा प्रवृत्ति का विश्लेषण कर सकता है, निर्णय लेने में सहायता कर सकता है, कई ग्राफिक्स प्रदर्शित कर सकता है, कई उत्पादों के सामान्य प्रदर्शन को पूरा कर सकता है, और विशेष आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
   • उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण के एक क्लिक रिमोट फर्मवेयर उन्नयन का समर्थन करता है:
   • उपकरण को वास्तविक समय में स्वचालित डेटा सिंक्रनाइज़ेशन के साथ प्रदर्शन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के पीसी और एपीपी अंत से जोड़ा जा सकता है।:
   • उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता है: स्मार्टफोन, टैबलेट या अन्य टर्मिनल के माध्यम से, उपकरण की बुनियादी जानकारी जैसे नाम, तिथि, संपर्क व्यक्ति, मॉडल, मापदंड, श्रेणी, इकाई और चित्र से पूछताछ की जा सकती है।यह विभिन्न डेटा जैसे उपयोगों की संख्या को भी गिन सकता है, जारी वस्तुओं की संख्या, उधार ली गई वस्तुओं की संख्या, मरम्मत की गई वस्तुओं की संख्या और स्क्रैप की गई वस्तुओं की संख्या, और वास्तविक समय में उपकरणों के ऑनलाइन आंकड़े और विश्लेषण आयोजित करें।
   • उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के माध्यम से, विभिन्न सूचनाओं के संचालन और पूछताछ जैसे उपकरण जोड़ना, संशोधित करना, हटाना, उधार लेना, जारी करना, रिकॉर्ड करना, विफलता,मरम्मत रिपोर्टिंग, और स्क्रैपिंग किया जा सकता है:
   • टर्मिनल उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच के माध्यम से विभिन्न स्तर की इकाइयों के उपकरण उपयोग की क्वेरी कर सकता है, और इसे कई स्तरों, क्षेत्रों और प्रांतों में तैनात और बनाया जा सकता है।उपकरणों का गतिशील नियोजन और निगरानी वास्तविक समय में की जा सकती है।:
   • उपरोक्त सॉफ़्टवेयर कार्यों को राष्ट्रीय स्तर के प्राधिकृत संस्थान द्वारा जारी की गई परीक्षण रिपोर्ट में प्रतिबिंबित करने की आवश्यकता है।और सॉफ्टवेयर कॉपीराइट पंजीकरण प्रमाण पत्र की एक प्रति प्रदान की जानी चाहिए: