RXR-M120D अग्निशमन तेल हाइड्रोलिक रोबोट

3.1 रोबोट पूरी मशीन

1. नाम: अग्निशमन रोबोट
2. मॉडल: आरएक्सआर - एम120डी
3. मूल कार्य: अग्निशमन, विषाक्त और हानिकारक गैसों की पहचान आदि।
4. अग्निशमन उद्योग के मानकों का कार्यान्वयन: "जीए 892.1 - 2010 अग्निशमन रोबोट - भाग 1: सामान्य तकनीकी शर्तें"
5. शक्ति: ईंधन चालित, डीजल इंजन
6. आयाम: ≤ लंबाई 2090mm × चौड़ाई 1550mm × ऊंचाई 1530mm
7. घुमावदार व्यास: बाएं ≤ 2900mm; दाएं ≤ 2900mm
8. वजन: ≥ 1350kg
9. कर्षण बल: ≥ 7.36KN
10. जल प्रवाह दर: ≥ 120L/s
11. फोम प्रवाह दर: ≥ 120L/s
12. पानी/फ्यूम रेंज: पानी के लिए ≥ 95 मीटर, फोम के लिए ≥ 90 मीटर
13. भार-वाहक क्षमता: यह ≥ 400 किलोग्राम के भार को खींच सकता है और घुमाने के लिए अग्निशमन नली को खींच सकता है।
14. ग्राउंड क्लीयरेंस: ≥ 270 मिमी
15. अधिकतम रैखिक गति: ≥ 3.5m/s, दूरस्थ नियंत्रण के तहत गति परिवर्तन
16. सीधी रेखा विचलन (%): ≤ 0.7
17. ब्रेक दूरी: ≤ 0.3 मीटर
18. चढ़ाई/सीढ़ी चढ़ने की क्षमता: ≥ 25°
19. बाधा पार करने की ऊंचाई: ≥ 300 मिमी
20. रोल स्थिरता कोण: ≥ 25°
21. गहरे पानी: ≥ 300 मिमी
22. ईंधन टैंक क्षमता: 50L, पूर्ण ईंधन के साथ निरंतर संचालन समय 6.5h है
23. विश्वसनीय कार्य समय: 16 घंटे के निरंतर स्थिरता और विश्वसनीयता परीक्षण में सफल
24. रिमोट कंट्रोल दूरी: ≥ 1000 मीटर
25. स्वायत्त लेजर बाधा - से बचने के कार्य: पता लगाने की दूरी 50 मीटर है। जब 5 मीटर के भीतर एक बाधा का पता लगाया जाता है, तो गति आधी हो जाती है; जब 2 मीटर के भीतर एक बाधा का पता लगाया जाता है, तो गति आधी हो जाती है।रोबोट स्वचालित रूप से आगे बढ़ना बंद कर देता है.
26. स्वचालित छिड़काव और शीतलन कार्य: रोबोट में स्वयं छिड़कने वाला जल धुंध सुरक्षा कार्य है, जो अग्निशमन कार्यों के दौरान सक्रिय होता है।
27. रोबोट लौ retardant ट्रैक (वैकल्पिक): अग्निशमन रोबोट के लिए पटरियों को लौ retardant, विरोधी स्थैतिक, और उच्च तापमान प्रतिरोधी रबर से बनाया जाना चाहिए। पटरियों के अंदर एक धातु कंकाल है।इसमें ट्रैक के पटरी से उतरने से बचाने के लिए एक सुरक्षा प्रणाली है।.
28. स्वचालित अग्निशमन नली विच्छेदन कार्य (वैकल्पिक): अग्निशमन नली को रिमोट कंट्रोल के माध्यम से स्वचालित रूप से अलग किया जा सकता है, जिससे यह सुनिश्चित हो जाता है कि रोबोट कार्य पूरा करने के बाद हल्के से वापस आ सके।
29. नियंत्रण टर्मिनल: हाथ से आयोजित एकीकृत ग्राफिक और डेटा वायरलेस रिमोट कंट्रोल और वायर्ड रिमोट कंट्रोल।

3.2 रोबोट पावर सिस्टम

1. इंजन: एक प्रसिद्ध घरेलू ब्रांड चार स्ट्रोक लाइन चार सिलेंडर पानी से ठंडा डीजल इंजन
2. इंजन की नाममात्र शक्ति (kW/rpm): ≥ 30.1/2400
3. रोबोट हाइड्रोलिक इंटरफेस: इसे विशेष हाइड्रोलिक उपकरणों जैसे हाइड्रोलिक विध्वंस उपकरण, हाइड्रोलिक जनरेटर, हाइड्रोलिक उच्च दबाव वाले पानी के पंप और हाइड्रोलिक वेल्डिंग मशीनों से जोड़ा जा सकता है।
4. बंद प्रकार का डबल-एक्टिंग पंप: विस्थापन 17.1ml + 17.1ml; नामित दबाव 25MPa + 25MPa; अधिकतम गति 3600 आरपीएम
5. गियर पंप: विस्थापन 14ml; नामित दबाव 16MPa; नामित गति 3600 rpm
6. सिस्टम दबाव: यात्रा दबाव 25 एमपीए
7. प्रणाली और नियंत्रण विधि: मुख्य प्रणाली एक विद्युत-आनुपातिक पंप-नियंत्रित बंद-प्रकार की यात्रा प्रणाली है;सहायक प्रणाली एक खुला प्रकार का स्थिर-विस्थापन पंप + इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित ऑन-ऑफ वाल्व सिस्टम है.
8. यात्रा ड्राइव: ड्राइव मोटर्स की संख्या 2 है; निरंतर अधिकतम टॉर्क 1620 एनएम, नाममात्र कार्य दबाव 31.5 एमपीए; अधिकतम इनपुट प्रवाह दर 198.9 एल/मिनट है।

3.3 रोबोट अग्निशमन प्रणाली

1. फायर कैनन: आयातित स्वचालित दबाव विनियमन फायर तोप
2. अग्निशमन एजेंट का प्रकार: पानी या फोम
3. तोप शरीर सामग्री: एल्यूमीनियम मिश्र धातु
4. कार्य दबाव (एमपीए): 1.0 (एमपीए)
5. छिड़काव विधि: डायरेक्ट - करंट, एटॉमाइजेशन और स्व-स्विंग
6. जल प्रवाह दर: 120L/s
7. फोम प्रवाह दर: 120L/s
8. पानी/फफूम रेंज (एम): पानी के लिए ≥ 95 मीटर, फोम के लिए ≥ 90 मीटर
9. घूर्णन कोण: क्षैतिज - 90° - 90°, ऊर्ध्वाधर - 10° - 90°
10. अधिकतम छिड़काव कोण: 120°
11. संचार पद्धति: CAN बस
12. फ़ॉलो-अप कैमरा: एक वाटर-कैनन फॉलो-अप कैमरा है। कैमरे का रिज़ॉल्यूशन 1080P, 2 - मेगापिक्सल है। न्यूनतम रोशनीः रंगः 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); काला-सफेदः 0.01 @(F1.6, AGC ON), चौड़ी गतिशील सीमा 120 डीबी, आईसीआर इन्फ्रारेड फिल्टर, चौड़ा कोण 60° के स्वचालित स्विचिंग का समर्थन करता है।
13. इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन (वैकल्पिक): इसमें इन्फ्रारेड थर्मल आई ट्रैकिंग फंक्शन है, जो इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग के माध्यम से गर्मी स्रोतों का पता लगा सकता है और उनका पता लगा सकता है।
14. फोम तोप ट्यूब: फोम ट्यूब को बदल दिया जा सकता है। प्रतिस्थापन विधि त्वरित-संमिलन है। अग्नि जल तोप पानी, फोम और मिश्रित तरल को छिड़क सकती है, जिससे यह एक बहु-कार्यात्मक तोप बन जाती है।

3.4 रोबोट टोही प्रणाली

1. टोही प्रणाली विन्यास (वैकल्पिक): 7 वाहन पर लगाए गए इन्फ्रारेड कैमरे, 1 मल्टी पैरामीटर डिटेक्टर, 1 तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर
2. गैस और पर्यावरण सेंसर डिटेक्शन मॉड्यूल (वैकल्पिक): एक वायरलेस आपातकालीन बचाव तेजी से तैनाती का पता लगाने प्रणाली और एक तापमान और आर्द्रता डिटेक्टर के साथ लोड किया।
3. इन्फ्रारेड तापमान मापने का कार्य: वाहन के अंदर और बाहर इन्फ्रारेड तापमान मापने वाले सेंसर वाहन के शरीर के आंतरिक तापमान और साइट पर तापमान (- 50-350°C) की निगरानी के लिए लगाए जाते हैं।

3.5 रोबोट वीडियो और ऑडियो सेंसिंग

1. कैमरों की संख्या और विन्यास: वीडियो प्रणाली में विमान के धड़ पर 7 निश्चित उच्च परिभाषा वाले अवरक्त कैमरे हैं,रोबोट के शरीर के चारों ओर 360-डिग्री पैनोरमा छवियों के साथ आगे और पीछे की दिशाओं में अवलोकन करने में सक्षम.
2. कैमरा प्रकाश: धड़ पर लगा कैमरा 0.001LUX की कम रोशनी में गतिशील एंटी-हिलाव के साथ स्पष्ट छवि प्रदान कर सकता है।कैमरा शून्य रोशनी पर प्रभावी ढंग से और स्पष्ट रूप से साइट पर स्थितियों को एकत्र करने और ऑपरेशन टर्मिनल की एलसीडी स्क्रीन पर उन्हें प्रदर्शित करने में सक्षम होना चाहिए.
3. पैनोरमिक निगरानी कार्य: यह दूरस्थ रूप से रोबोट के शरीर की 360 डिग्री की तस्वीरें प्रदर्शित कर सकता है।
4. कैमरा कोर पैरामीटर:
   • 1) संकल्प: 1080P, 2 मेगापिक्सल, 25 गुना ऑप्टिकल ज़ूम।
   • 2) न्यूनतम प्रकाश व्यवस्था: रंगः 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); काला-सफेदः 0.01 @(F1.6, एजीसी ऑन)
   • 3) चौड़ा कोण: 60°, व्यापक गतिशील सीमा 120 डीबी
   • 4) विशेषताएं: आईसीआर इन्फ्रारेड फ़िल्टर, 3 डी डिजिटल शोर में कमी, मजबूत - प्रकाश दमन, बैक-लाइट मुआवजा, क्षेत्रीय फोकस, 120dB अल्ट्रा-वाइड गतिशील रेंज के स्वचालित स्विचिंग का समर्थन करता है,इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेक
   • 5) संकल्प और फ्रेम दर:
     • मुख्य धाराः 50 हर्ट्जः 25 एफपीएस ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60 हर्ट्जः 30 एफपीएस ((1920×1080, 1280×960, 1280×720)
     • उप धाराः 50 हर्ट्जः 25 एफपीएस ((704×576, 640×480, 352×288); 60 हर्ट्जः 30 एफपीएस ((704×480, 640×480, 352×240)
     • ट्रिपल - स्ट्रीम: 50 हर्ट्जः 25 एफपीएस ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 हर्ट्जः 30 एफपीएस ((1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240)
5. कैमरा सुरक्षा स्तर: IP66
6. ध्वनि संग्रह की तकनीकी आवश्यकताएं: यह फंसे लोगों की स्थिति को समझने में मदद करने के लिए साइट पर दूरस्थ रूप से ध्वनि एकत्र कर सकता है। पिकअप की पिकअप दूरी 5 मीटर, आवृत्ति सीमा 20 हर्ट्ज - 20 kHz है,और एक संवेदनशीलता ≥ 40dB.
7. इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (वैकल्पिक):
   • 1) सेंसर प्रकार: वैनेडियम ऑक्साइड का अनकूल्ड डिटेक्टर
   • 2) संकल्प: 384 × 288, फ्रेम रेट 50 हर्ट्जः 50 एफपीएस, पिक्सेल आकार 17μm, प्रतिक्रिया बैंड 8 - 14μm, थर्मल इमेजिंग लेंस फोकल लेंस 9.7 मिमी, अधिकतम एपर्चर मान 1.0थर्मल इमेजिंग क्लोज-अप दूरी 1.5 मीटर, अधिकतम तापमान मापने की दूरी 9 मीटर, दृश्य क्षेत्र कोण 37.5° × 28.5°
   • 3) तापमान - माप सीमा: - 20 °C - 150 °C या 0 °C - 550 °C, सटीकता ±2°C, कई तापमान माप कार्य का समर्थन करता हैः बिंदु, रेखा और फ्रेम तापमान माप,एक क्रॉस के आकार के कर्सर के माध्यम से उच्चतम तापमान को उजागर करता है, ताप स्रोतों का पता लगाता है और उनका पता लगाता है।
   • 4) कार्य: इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर में इमेज एंटी शेक फंक्शन है, कई झूठे रंगों के डिस्प्ले, थ्री-डी शोर में कमी, मैनुअल एजीसी और अन्य इमेज-डिटेल एन्हांसमेंट फंक्शंस का समर्थन करता है,शटर सुधार, ऑप्टिकल ट्रांसमिटेंस सुधार, आदि
   • 5) विशेषताएं: इसमें छवि अधिग्रहण और वास्तविक समय संचरण कार्य है; इसमें दृश्य आग स्रोत खोज कार्य है। और पता लगाने वाले उपकरण विस्फोट-सबूत होना चाहिए।प्रमाणपत्र का मूल निरीक्षण के लिए प्रस्तुत किया जाना चाहिए.

3.6 वायरलेस रिमोट कंट्रोल कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर

1. आयाम: 41031070 मिमी (जोइस्टिक की ऊंचाई को छोड़कर)
2. कुल वजन६.५ किलो
3. प्रदर्शन स्क्रीन: 10 इंच से कम की उच्च चमक वाली ओएलईडी एलसीडी स्क्रीन, एक एकीकृत टच, इमेज और डिजिटल स्क्रीन जो ले जाने के लिए अधिक सुविधाजनक है।यह एक स्वतंत्र रूप से विकसित अग्निशमन रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम है.
4. नियंत्रण प्रणाली प्लेटफार्म: विंडोज 7 ऑपरेटिंग सिस्टम, सीपीयूः इंटेल I7 - 7500u
5. कार्य समय8: 00 बजे
6. मूल कार्य: रिमोट कंट्रोल और मॉनिटर एक पोर्टेबल डिजाइन में एकीकृत हैं, जो एक एर्गोनोमिक कंधे का पट्टा से लैस है। इसका उपयोग एक साथ देखने और नियंत्रण के लिए किया जा सकता है,दूरस्थ ऑपरेटरों के लिए दृश्य पर आसपास के वातावरण की छवियों को स्थिर रूप से प्रस्तुत करनायह वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति, रोबोट की ढलान कोण और विषाक्त और हानिकारक गैस एकाग्रता अलार्म की जानकारी प्रदर्शित कर सकता है, और रोबोट के आगे, पीछे,और मोड़ने की गतियह जल तोप को ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, डायरेक्ट-करंट, एटोमाइजेशन और स्व-स्विंग क्रियाओं को करने के लिए नियंत्रित कर सकता है।और सामने के संग्रह और वास्तविक समय प्रसारण का कार्य है, पीछे और रोबोट के चारों ओर 360 डिग्री पैनोरमा छवियों. डेटा ट्रांसमिशन विधि एन्क्रिप्टेड संकेतों का उपयोग कर वायरलेस ट्रांसमिशन है.
7. पैनोरमिक निगरानी कार्य: यह दूरस्थ रूप से रोबोट के शरीर की 360 डिग्री तस्वीरें प्रदर्शित कर सकता है।