|
4.1 समग्र तकनीकी मापदंड
- पैदल मोडः पैदल प्रकार के सभी इलाके डिजाइन. प्रत्येक हाइड्रोलिक आउटरिगर को लंबाई को समायोजित करने के लिए स्वतंत्र रूप से बढ़ाया और वापस लिया जा सकता है. समायोजन दिशाएं ≥ 3 प्रकार हैं, जिसमें सामने और पीछे शामिल हैं,बाएं और दाएंयह जटिल इलाकों में चरम परिचालन जैसे कि फैलाव और चढ़ाई कर सकता है।
- वजनः ≤ 5.5 टन
- इंजन की शक्तिः ≥ 55.4kw
- आयामः ≤ लंबाई 4500mm × चौड़ाई 2000mm × ऊंचाई 2200mm
- अधिकतम चढ़ाई कोण ≥ 45° और यह ढलान ≤ 30° पर काम कर सकता है
- बाधा पार करने की अधिकतम ऊंचाई ≥ 2 मीटर
- खाई पार करने की अधिकतम चौड़ाई ≥ 3 मीटर
- कार्यक्षेत्र के आयाम: अधिकतम कार्य ऊंचाई ≥ 4500 मिमी, अधिकतम कार्य लंबाई ≥ 4000 मिमी, अधिकतम कार्य गहराई ≥ 1000 मिमी;
- घुमाए जाने योग्य रोबोटिक बांह एक हाइड्रोलिक बाल्टी से सुसज्जित है, जो मिट्टी, रेत, चक्की आदि को खोद सकती है। बाल्टी की मात्रा ≥ 100L;
- वापस खींचने योग्य रोबोटिक बांह एक हाइड्रोलिक पकड़ने वाली बाल्टी से सुसज्जित है, जो पृथ्वी, रेत, चक्की आदि को पकड़ और खोद सकती है। पकड़ने वाली बाल्टी की मात्रा ≥ 100L है।
- वापस खींचने योग्य रोबोटिक हाथ एक हाइड्रोलिक कतरनी से लैस है, जो स्टील की सलाखों और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काट सकता है। खोलने की दूरी ≥ 200 मिमी, और कट गोल स्टील का व्यास ≥ 40 मिमी;
- घुमाए जाने योग्य रोबोटिक हाथ एक डिस्क देखा से लैस है, जो स्टील की सलाखों और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काट सकता है। देखा ब्लेड का व्यास ≥ 400 मिमी और काटने की गहराई ≥ 200 मिमी;
- वापस खींचने योग्य रोबोटिक बांह एक ब्रेकिंग पिक से सुसज्जित है, जो तेजी से आर्म्ड कंक्रीट, कठोर पत्थर आदि को तोड़ सकता है। टक्कर की आवृत्ति ≥ 1000 बार/मिनट और टक्कर की ऊर्जा ≥ 10J;
- मशीन का ऊपरी बैग 360° क्षैतिज रूप से घूमता है और घूर्णन गति ≥ 10rpm होती है।
- दूरस्थ नियंत्रण का पता लगाने की दूरीः ≥ 1 किमी
- अनुमेय कार्य वातावरण का तापमानः -40~50°C
- अधिकतम लागू ऊंचाईः ≥ 2500 मीटर
- विद्युत कर्षण प्रणाली का एक सेट विन्यस्त हैः कर्षण बल ≥ 5T, कर्षण लंबाई ≥ 15m
- इसमें दोष स्व-निदान, रखरखाव चेतावनी और मार्गदर्शन के कार्य हैं।
4.2 बहुक्रियाशील हाइड्रोलिक पावर आउटपुट इंटरफ़ेस:
अति-उच्च दबाव प्रवाह दर ≥ 0.7L/मिनट; निम्न दबाव प्रवाह दर ≥ 4L/मिनट, अधिकतम कार्य दबाव ≥ 72MPa. अति-उच्च दबाव आउटपुट इंटरफेस आरक्षित हैं।वहाँ दो अल्ट्रा उच्च दबाव आउटपुट हैंहाइड्रोलिक डिस्क सॉ, हाइड्रोलिक स्प्रेडर, हाइड्रोलिक जनरेटर आदि।बाहरी रूप से कनेक्ट किया जा सकता है [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.3 रोबोट की बांह पर लगाई गई अग्निशमन प्रणाली:
घरेलू इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अग्नि मॉनिटर, कामकाजी दबाव ≥ 0.8Mpa, निरंतर धारा और एटोमाइज़ेशन को समायोजित कर सकता है। पानी/फोम प्रवाह दरः 80L/s, रेंज (m):≥ 85 मीटर (पानी) [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.4 रोबोट के लिए विन्यस्त वीडियो डिटेक्शन और सेंसिंग
3 उच्च परिभाषा कैमरों से लैस, जो साइट पर पर्यावरण की दूरस्थ निगरानी को महसूस कर सकते हैं;नेटवर्क हाई डेफिनिशन इन्फ्रारेड नाइट विजन कैमरे रोबोट के सामने और पीछे स्थापित हैं; एक नेटवर्क हाई डेफिनिशन 360° पैन टिल्ट कैमरा एकीकृत है, जो ऑपरेशन में ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं, ज़ूम आउट और ज़ूम को महसूस कर सकता है, 1080P;[यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.5 रोबोट के लिए कॉन्फ़िगर किया गया बहु-गैस डिटेक्शन मॉड्यूलः
- पता लगाने के प्रकार और सीमाएंः मीथेनः 0~100%VOL, कार्बन डाइऑक्साइडः 0~5%VOL, कार्बन मोनोऑक्साइडः 0~5000ppm, नाइट्रोजन डाइऑक्साइडः 0~50ppm, अमोनियाः 0~100ppm, ऑक्सीजनः 0~30% O2, आर्द्रताः 0~100RH, तापमानः-20-100°C [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर पर निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- सुरक्षा स्तरः ≥ IP65 [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है]
- विस्फोट प्रतिरोधी प्रदर्शनः Ex d ib I Mb से कम नहीं [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।
- विशेष आपदा बचाव के लिए विषाक्त और हानिकारक गैसों का पता लगाने और अलार्म प्रणाली ने राष्ट्रीय प्राधिकृत निरीक्षण एजेंसी के निरीक्षण को पारित किया है, और प्रमाण पत्र की एक प्रति प्रदान की जाती है।
- It has a Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments (CPA) [Provide a copy of the Certificate of Approval for the Pattern of Measuring Instruments with the official seal of the bidder as proof].
4.6 रिसाव का पता लगाने वाला मॉड्यूल विन्यस्तः
- इसमें एक हैंडहेल्ड रिसाव अलार्म लगाया गया है, जो वास्तविक समय में पता लगा सकता है कि आसपास के वातावरण में रिसाव की घटना है या नहीं।
- जल बचाव के लिए रिसाव डिटेक्टर 120/240V लाइनों की रिसाव का पता लगा सकता है 3 मीटर से अधिक दूर [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.7 कैब ऑपरेशन मोड
- कैब में एक पैर थ्रॉटल, एक ऑपरेशन कंट्रोल लीवर, एक इंस्ट्रूमेंट डिस्प्ले स्क्रीन और एक ड्राइविंग हॉर्न है।
- कैब में एकीकृत डिजिटल डिस्प्ले मीटर बुनियादी जानकारी जैसे कि उपकरण की ईंधन मात्रा, इंजन की गति और वाहन शरीर के पिच और रोल कोण प्रदर्शित कर सकता है।एक पीछे की ओर प्रदर्शन के साथ सुसज्जित है, और रियरवर्स डिस्प्ले की स्क्रीन ऐसी स्थिति में स्थापित है जहां चालक इसे आसानी से देख सके;
- यह चलने वाले नियंत्रण, लगाव नियंत्रण, हाइड्रोलिक विस्तार नियंत्रण, अग्नि मॉनिटर नियंत्रण, प्रकाश नियंत्रण और चेतावनी प्रकाश नियंत्रण जैसे संचालन का एहसास कर सकता है।
4.8 वायरलेस रिमोट कंट्रोल टर्मिनल
एक हैंडहेल्ड एकीकृत रिमोट कंट्रोल टर्मिनल कॉन्फ़िगर किया गया है। कार्य समय 8h है, और डिस्प्ले स्क्रीन 10.1 इंच से कम नहीं है और उच्च चमक है;रोबोट नियंत्रण और जल मॉनिटर नियंत्रण एकीकृत हैंयह वीडियो रिकॉर्डिंग और वीडियो प्रक्षेपण का समर्थन करता है; वीडियो डिस्प्ले, वाहन शरीर डेटा डिस्प्ले,एक ही डिस्प्ले स्क्रीन पर टिलिंग सुरक्षा चेतावनी समारोह और अलार्म सूचना प्रदर्शन एकीकृत हैं; [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
4.9 उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफ़ॉर्म विन्यस्तः
- उपकरण को उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः यह दूरस्थ रूप से उपकरण जानकारी, गैस और वीडियो जानकारी की निगरानी कर सकता है,और उपकरण के पूरे जीवन चक्र का प्रबंधन करें [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- उपकरण को विज़ुअलाइज़ेशन के लिए उपकरण क्लाउड मैनेजमेंट प्लेटफॉर्म से जोड़ा जा सकता हैः विज़ुअलाइज़ेड बड़े स्क्रीन डिस्प्ले, जीआईएस मैप पोजिशनिंग,और ग्राफिक डिस्प्ले फ़ंक्शन [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर की निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- उपकरण को प्रदर्शन के लिए उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के पीसी टर्मिनल और एपीपी टर्मिनल से जोड़ा जा सकता है,और डेटा वास्तविक समय में स्वचालित रूप से सिंक्रनाइज़ होता है [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है].
- उपकरण क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म उपकरण के एक क्लिक दूरस्थ फर्मवेयर उन्नयन का समर्थन करता है [यह पैरामीटर राष्ट्रीय स्तर के निरीक्षण एजेंसी की निरीक्षण रिपोर्ट के अनुरूप है।]
- [आपातकालीन अग्निशमन उपकरण क्लाउड प्रबंधन मंच प्रणाली] और [आपातकालीन संसाधन सूचना प्रबंधन मंच] के सॉफ्टवेयर कॉपीराइट प्रमाणपत्र प्रदान करें।
4.10 अन्य:
आपातकालीन परिवहन योजना (वैकल्पिक): रोबोट के लिए विशेष परिवहन ट्रेलर या रोबोट के लिए विशेष परिवहन वाहन
|