चलती विध्वंस रोबोट चलती खुदाई मशीन

उत्पाद विवरण

चलने वाला विध्वंस रोबोट (चलने वाला खुदाई मशीन)

I. उत्पाद का अवलोकन

चलने वाला विध्वंस रोबोट (Walking excavator) एक बहुआयामी उत्खनन उपकरण और बहुआयामी प्लेटफॉर्म वाला बहुआयामी उपकरण है। यह एक कार्य उपकरण, एक कैब, एक चेसिस,एक घूर्णन तंत्र और एक हाइड्रोलिक प्रणालीइसे चार पैरों (जिसमें चलने वाले पहिये भी हो सकते हैं) और चार हाइड्रोलिक सिलेंडर स्वतंत्र रूप से काम करते हैं।चार पैरों की लंबाई और समर्थन स्थिति अनुदैर्ध्य में समायोजित किया जा सकता है, पार्श्व और ऊर्ध्वाधर दिशाओं में, उत्खनन मशीन की प्रयोज्यता और स्थिरता में काफी सुधार होता है। यह असमान और संकीर्ण क्षेत्रों में उत्खनन कार्यों के लिए अत्यधिक उपयुक्त है।

II. आवेदन का दायरा

पैदल विध्वंस रोबोट (पैदल खुदाई मशीन) व्यापक रूप से सैन्य सुविधाओं, राजमार्गों, नगरपालिका नदी ड्रेजिंग, जंगली में संचार केबलों के लिए खाई खोदने के लिए लागू होता है,जटिल इलाकों में विस्फोट और ड्रिलिंग, चट्टान तोड़ना, भारी वस्तुओं का परिवहन और उठाना।

III. उत्पाद की विशेषताएं

I. जटिल इलाके को संभालने की क्षमता
पहाड़ों और पठारों जैसे जटिल इलाकों के लिए, एक पहिया-पैर-पैर वाला अत्यधिक गतिशील चेसिस विकसित किया गया है,जो जटिल इलाके के खतरनाक वातावरण में मानवयुक्त/अनियंत्रित ड्राइविंग की अनुमति देता हैउपकरण की तेज गतिशीलता, ऊंचाई पर बाधाओं को पार करना, खड़ी ढलान पर चढ़ना और ढलान पर संचालन के कार्यों को प्राप्त करना।
II. बहुक्रियाशील हाइड्रोलिक कलाई और फ्रंट संलग्नक
इस समस्या के जवाब में कि केवल एक ही समारोह पर निर्भर करने के लिए संलग्नक सीमित संचालन सामग्री और कम दक्षता के लिए नेतृत्व करता है वास्तविक इंजीनियरिंग संचालन जैसे खुदाई,विध्वंस, और बचाव, बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक कलाई और ऑपरेशन संलग्नक से लैस हैं। बहु-कार्यात्मक हाइड्रोलिक कलाई के माध्यम से, विभिन्न संलग्नक जल्दी से स्विच किए जा सकते हैं,निरंतर बहु-कार्य संचालन जैसे खुदाई को सक्षम करना, क्लैंपिंग और ग्रैपिंग, छेद ड्रिलिंग और कोर एक्सट्रैक्शन और क्रशिंग।
III. वायरलेस संचार और रिमोट कंट्रोल फ़ंक्शन
जटिल इलाके आपातकालीन बचाव रोबोट में माइक्रोवेव संचार क्षमताएं हैं। गैर दृश्य परिस्थितियों में संचार दूरी 1 किमी से कम नहीं है, और इसमें दो संचालन मोड हैंःमानवयुक्त ड्राइविंग और रिमोट कंट्रोल.
IV. विषाक्त गैसों का पता लगाने का कार्य
जटिल इलाके आपातकालीन बचाव रोबोट में 6 से अधिक प्रकार के विषाक्त और हानिकारक गैसों का पता लगाने की क्षमता है।

मुख्य तकनीकी विनिर्देश

4.1 सामान्य तकनीकी विनिर्देश
1. यात्रा मोडः चरणबद्ध सभी इलाके डिजाइन. प्रत्येक हाइड्रोलिक पैर को लंबाई को समायोजित करने के लिए स्वतंत्र रूप से बढ़ाया या वापस लिया जा सकता है. कम से कम 3 समायोज्य दिशाएं हैंः आगे-पीछे, बाएं-दाएं,और ऊपर-नीचेयह जटिल इलाकों में क्रॉसिंग और क्लाइम्बिंग जैसे चरम संचालन कर सकता है।
2वजनः ≤ 5.5 टन
3इंजन की शक्तिः ≥ 55.4 kw
4आयाम: ≤ लंबाई 4500 मिमी × चौड़ाई 2000 मिमी × ऊंचाई 2200 मिमी
5अधिकतम ढलान कोणः ≥ 45° और यह ≤ 30° ढलान पर काम कर सकता है
6बाधा से अधिकतम दूरीः ≥ 2 मीटर
7अधिकतम खाई की चौड़ाईः ≥ 3 मीटर
8कार्यक्षेत्र के आयाम: अधिकतम कार्य ऊंचाईः ≥ 4500 मिमी, अधिकतम कार्य लंबाईः ≥ 4000 मिमी, अधिकतम कार्य गहराईः ≥ 1000 मिमी
9. एक हाइड्रोलिक बाल्टी से लैस एक दूरबीन यांत्रिक हाथ के साथ कॉन्फ़िगर किया गया, जो मिट्टी, रेत और चक्की की खुदाई करने में सक्षम है, जिसमें बाल्टी की मात्रा ≥ 100L है
10. एक दूरबीन यांत्रिक हाथ के साथ विन्यस्त एक हाइड्रोलिक पकड़ के साथ सुसज्जित, पकड़ने और मिट्टी, रेत और बजरी की खुदाई करने में सक्षम, एक बाल्टी की मात्रा के साथ ≥ 100L
11एक हाइड्रोलिक कतरनी से सुसज्जित एक दूरबीन यांत्रिक हाथ के साथ विन्यस्त, स्टील की सलाखों और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काटने में सक्षम, एक उद्घाटन दूरी के साथ ≥ 200 मिमी,और स्टील की छड़ें काटना व्यास ≥ 40 मिमी
12. एक परिपत्र आरा से लैस एक दूरबीन यांत्रिक हाथ के साथ विन्यस्त, स्टील की सलाखों और कंक्रीट जैसी बाधाओं को काटने में सक्षम, एक चादर चादर व्यास के साथ ≥ 400 मिमी,और एक काटने की गहराई ≥ 200 मिमी
13एक कुचल हथौड़ा से सुसज्जित एक दूरबीन यांत्रिक हाथ के साथ विन्यास, तेजी से स्टील की छड़ें और कंक्रीट कुचल करने में सक्षम, ≥ 1000 बार / मिनट की एक प्रभाव आवृत्ति के साथ,और एक प्रभाव क्षमता ≥ 10J
14यांत्रिक वाहन क्षैतिज रूप से 360° घूम सकता है, जिसमें घूर्णन की गति ≥ 10 आरपीएम है
15. रिमोट कंट्रोल डिटेक्शन डिस्टेंस: ≥ 1 किमी
16अनुमेय परिचालन वातावरण तापमानः -40 से 50°C
17अधिकतम लागू ऊंचाईः ≥ 2500 मीटर
18विद्युत कर्षण प्रणाली से सुसज्जितः कर्षण बलः ≥ 5T, कर्षण लंबाईः ≥ 15m
19. दोष स्वयं निदान, रखरखाव चेतावनी, और मार्गदर्शन कार्य है